一种滑动走行机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种滑动走行机构，包括运动主体，其特征在于，还包括滑动滑槽、行走油缸、行走滑梁和2个以上的起落油缸，其中滑动滑槽固定在运动主体下方，行走滑梁通过滑动滑槽与运动主体连接在一起，其可以沿着滑动滑槽进行滑动；行走油缸一端固定在运动主体上，另外一端固定在行走滑梁上，2个以上的起落油缸顶端固定在运动主体上并且分布于运动主体的相对两侧。本实用新型专利技术具有设计简单，操作方便，经济适用的特点。

Sliding running mechanism

The utility model provides a sliding walking mechanism, including the main movement, which is characterized in that also includes a sliding chute, walking, walking beam slide cylinder and more than 2 lifting oil cylinder, wherein the sliding chute is fixed on the moving body beneath the sliding beam through the sliding chute, and moving body are connected together, it can be slide along the sliding chute; walking cylinder end is fixed on the main body movement, and the other end is fixed in the sliding beam on opposite sides of the top of the oil cylinder, landing more than 2 fixed on the moving body and the distribution of sports subject. The utility model has the advantages of simple design, convenient operation and economic applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种滑动走行机构
本专利技术涉及一种可广泛应用于工业设备及工程机械的走行部件，特别是涉及一种滑动走行机构。
技术介绍
机械设备的走行方式多种多样，常见的有轮式、轮轨式和履带式等，相对应的是不同的驱动方式及其所适应的环境或工况。但对于一些需要一个工作步距一个工作步距的进行工作时，轮式和履带式走行方式占用空间大，启动和停止比较复杂，而轮轨式则需要不断的铺设轨道，需要占用大量的时间和人力物力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于客服以上缺点，提供一种结构巧妙，造价低廉，操作简单，对环境的适应能力强，占用空间小，可在一定条件下替代传统的走行方式，的滑动走行机构。本专利技术是这样构成的，一种滑动走行机构，包括运动主体，还包括滑动滑槽、行走油缸、行走滑梁和2个以上的起落油缸，其中滑动滑槽固定在运动主体下方，行走滑梁通过滑动滑槽与运动主体连接在一起，其可以沿着滑动滑槽进行滑动；行走油缸一端固定在运动主体上，另外一端固定在行走滑梁上，2个以上的起落油缸顶端固定在运动主体上并且分布于运动主体的相对两侧。上述的一种滑动走行机构，还可以是，起落油缸有2个。上述的一种滑动走行机构，还可以是，起落油缸有4个，分别位于运动主体的四个角。上述的一种滑动走行机构，还可以是，还包括起落滑座，起落滑座的个数和起落油缸个数相同，其中起落油缸穿过起落滑座，并且起落滑座侧面固定在运动主体上。上述的一种滑动走行机构，还可以是，其还设置有转向机构。上述的一种滑动走行机构，还可以是，所述的转向机构由转向油缸、转向滑座、下卡位垫片、上卡位垫片和转向槽口构成，其中转向滑座内部为空，其上设置有转向槽口，起落油缸穿过转向滑座的转向槽口到达转向滑座的内部；下卡位垫片和上卡位垫片可固定在起落油缸上，其中上卡位垫片位于转向滑座的上方，下卡位垫片位于转向滑座内部，下卡位垫片和上卡位垫片其中至少有一个能够相对起落油缸做小幅的上下运动，使得起落油缸能够完全固定死在转向滑座上或者保持一定的活动空间。上述的一种滑动走行机构，还可以是，下卡位垫片与起落油缸采用丝口的方式，使得下卡位垫片能够相对起落油缸做上下运动。本专利技术的一种滑动走行机构，采用滑动走行的方式，其结构巧妙，造价低廉，操作简单，对环境的适应能力强，占用空间小，维护费用低，可重复利用，能够为工矿企业和建设单位节约大量的人力物力成本。附图说明图1为走行机构侧视图;图2为走行机构正视图;图3为图2中走行机构的局部放大图（A部分）；附图标记：1-运动主体；2-行走油缸；3-行走滑梁；4-起落油缸；5-起落滑座；6-转向油缸；7-转向滑座；8-下卡位垫片；9-上卡位垫片；10-滑动滑槽。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术进行进一步的说明：实施例1：如图1所示，一种滑动走行机构，包括运动主体1，还包括滑动滑槽10、行走油缸2、行走滑梁3和2个以上的起落油缸4，其中滑动滑槽10固定在运动主体1下方，行走滑梁3通过滑动滑槽10与运动主体1连接在一起，其可以沿着滑动滑槽10进行滑动；行走油缸2一端固定在运动主体1上，另外一端固定在行走滑梁3上，2个以上的起落油缸4顶端固定在运动主体1上并且分布于运动主体的相对两侧。本专利技术中的起落油缸可以是2个，其位于运动主体的相对两侧，其也可以是4个，分别位于运动主体的四角。本专利技术中，在行走油缸2的驱动下，运动主体1与行走滑梁3可实现相对运动。在需要走行时，第一步收缩起落油缸4使行走滑梁3落地并使得运动主体1离地，然后，操作行走油缸2驱动运动主体1向前滑动一个工作步距；第二步伸长起落油缸4使得起落油缸的下部落地并使得行走滑梁3离地，此时运动主体实质通过起落油缸落地，然后通过行走油缸2驱动行走滑梁3复位在起始工作位置，完成一个行走循环。重复上述步骤即可连续行走。实施例2：如图1本专利技术所述的一种滑动走行机构，还包括起落滑座，起落滑座的个数和起落油缸个数相同，其中起落油缸穿过起落滑座，并且起落滑座侧面固定在运动主体上。起落滑座的作用主要是为起落油缸提供导向作用。实施例3：如图2和图3所示，本专利技术所述的一种滑动走行机构，其还设置有转向机构。所述的转向机构由转向油缸6、转向滑座7、下卡位垫片8、上卡位垫片9和转向槽口构成，其中转向滑座7内部为空，其上设置有转向槽口，起落油缸4穿过转向滑座7的转向槽口到达转向滑座的内部；下卡位垫片8和上卡位垫片9可固定在起落油缸4上，其中上卡位垫片位于转向滑座的上方，下卡位垫片位于转向滑座内部，下卡位垫片和上卡位垫片其中至少有一个能够相对起落油缸做小幅的上下运动，使得起落油缸能够完全固定死在转向滑座上或者保持一定的活动空间。在正常走行时，当起落油缸收缩时，下卡位垫片与转向滑座接触并带动起落油缸向上运动并最终离地，而起落油缸伸长时，上卡位垫片与转向滑座接触并带动起落油缸向上运动并最终离地。当不需要转向，下卡位垫片和上卡位垫片可以死死的将起落油缸卡在转向滑座上，当然也可以不卡死。但如果需要转向时，则需要下卡位垫片和上卡位垫片之间与转向滑座留有一定的空间。这时，驱动滑动油缸收缩或者扩张，则会使得起落油缸带动沿转向槽口运动，从而带动运动主体的方向偏移，以实现一定角度的转向。当然这种转向只适用于小幅度的转向，同时因为本专利技术中有多个起落油缸，因此可以对每一个起落油缸都可以设置一个转向装置，最终实现多个转向装置一起运动，更好的实现转向。由于本专利技术有起落滑座的设置，其在起到导向的作用的同时，在转向时，由于其固定在运动主体1上，因此其可以通过起落油缸带动运动主体1进行偏移。如果没有起落滑座，那么在转向时，起落油缸只能通过其与运动主体的接触点，即起落油缸顶端带动运动主体进行偏移。但这种受力方式容易损坏起落油缸或者起落油缸与运动主体的接触点。因此设置起落滑座，可以有效的减少起落油缸与运动主体之间的受力，使得偏移时的受力点转化为起落滑座与运动主体之间，可以有效的减少起落油缸的损坏，同时其转向时更加有效。本专利技术所述的一种滑动走行机构，其中下卡位垫片与起落油缸可以采用丝口的方式，使得下卡位垫片能够相对起落油缸做上下运动，其下卡位垫片最好也能通过丝口从起落油缸中上取下。本专利技术所述的运动主体是泛指，根据实际情况，起可以是机械、设备，也可以是某种周转工装、材料或其他需要走动的结构、物品等。本专利技术中的驱动结构均为为液压机构，实际使用时，可根据需要选用电机减速机驱动或气动或卷扬机驱动等。应理解，以上实施例，仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员在此基础上对本专利技术所的各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑动走行机构，包括运动主体，其特征在于，还包括滑动滑槽、行走油缸 、行走滑梁和2个以上的起落油缸，其中滑动滑槽固定在运动主体下方，行走滑梁通过滑动滑槽与运动主体连接在一起，其可以沿着滑动滑槽进行滑动；行走油缸一端固定在运动主体上，另外一端固定在行走滑梁上，2个以上的起落油缸顶端固定在运动主体上并且分布于运动主体的相对两侧。

【技术特征摘要】
1.一种滑动走行机构，包括运动主体，其特征在于，还包括滑动滑槽、行走油缸、行走滑梁和2个以上的起落油缸，其中滑动滑槽固定在运动主体下方，行走滑梁通过滑动滑槽与运动主体连接在一起，其可以沿着滑动滑槽进行滑动；行走油缸一端固定在运动主体上，另外一端固定在行走滑梁上，2个以上的起落油缸顶端固定在运动主体上并且分布于运动主体的相对两侧。2.根据权利要求书1所述的一种滑动走行机构，其特征在于，起落油缸有2个。3.根据权利要求书1所述的一种滑动走行机构，其特征在于，起落油缸有4个，分别位于运动主体的四个角。4.根据权利要求书1所述的一种滑动走行机构，其特征在于，还包括起落滑座，起落滑座的个数和起落油缸个数相同，其中起落油缸穿过起落滑座，并且起落滑座侧面固定在运动主体上。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：齐洪军，
申请(专利权)人：齐洪军，
类型：新型
国别省市：四川,51