电动车悬挂系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种在电动三轮车、电动四轮车中的电动车悬挂系统，包括车架及其上的吊机板、吊机板上的电机及与减速箱、通过花键轴与减速箱相连的传动装置、靠轴承盒与传动装置相连的轮胎，减速箱差速器两侧插入花键轴并被吊机板限位，花键轴另一端装有第一万向节，第一万向节通过传动杆与第二万向节相连，第二万向节末端装有轮轴，轴承盒固定在支架上，轮轴装在轴承盒上，轮胎装在轮轴上，支架一端通过铰链与车架连接，另一端通过减震器与车架铰接，在左右支架外侧端连有平衡稳定杆,电机动力经减速箱差速器差速后,经万向节及传动杆传到车轮,驱动车辆前进或后退,具有结构紧凑、安全可靠的优点,解决了传统悬挂系统电机易碰车架、车身易晃动、减震系统差的问题。

Suspension system of electric vehicle

The utility model relates to a electric tricycle, electric vehicle with four wheels in the electric vehicle suspension system, including the motor frame and the hanging board, crane board and reducer, through the spline shaft and the transmission gear box is connected by the device, the driving device is connected with the bearing box tire, differential gear box both sides insert spline shaft and crane plate limit, spline shaft and the other end is provided with a first joint, the first joint through a transmission rod with second connected cardan universal joint, second at the end of a wheel bearing box is fixed on the bracket, shaft installed in the bearing box, the tire mounted on the wheel axle, one end of the bracket through a hinge connected with the frame, the other end is hinged with the frame through the shock, in the left and right bracket is connected with the balance of lateral stable pole, the power of the motor through the speed reducer differential, the gimbal and the drive rod to the car The utility model has the advantages of compact structure, safety and reliability, and solves the problems that the motor of the traditional suspension system is easy to touch, the frame, the body is easy to sway, and the shock absorption system is poor.

【技术实现步骤摘要】
电动车悬挂系统
本技术属于机电领域，尤其涉及一种在电动三轮车、电动四轮车中使用的电动车悬挂系统。
技术介绍
现有的电动三轮车、电动四轮车，都是将电动车电机安装在后桥上，两个驱动轮通过后桥刚性悬挂。此种结构存在以下问题：电机和差速器桥包离地间隙较小，容易受到碰撞，也很容易涉水；电机和车架之间还需留有足够空间，并且要抑制车辆的减震系统的弹性，否则电机还会碰撞车架；由于两个驱动轮通过后桥刚性悬挂，一侧的车轮受到路面高低影响有所起伏时，必定带动后桥及另一侧车轮动作，从而引起车身左右晃动，造成乘员不适，甚至导致车辆侧翻。
技术实现思路
为克服上述技术问题，本技术提供了一种结构紧凑、安全可靠、使用范围广的电动车悬挂系统。为实现上述目的，本技术是采用以下技术方案实现的：一种电动车悬挂系统，包括车架、固定在车架上的吊机板、安装在吊机板上的电机及与电机相连接的减速箱、通过花键轴与减速箱相连接的传动装置、通过轴承盒与传动装置相连接的轮胎，所述电机和减速箱通过吊机板固定在所述车架上，减速箱内的差速器的两侧插入花键轴并被吊机板限位，只能转动，传动装置包括第一万向节、传动杆、第二万向节、轮轴以及轴承盒，花键轴的另一端安装有第一万向节，第一万向节通过传动杆与第二万向节相连接，第二万向节的末端安装有轮轴，轴承盒固定在支架上，轮轴安装在轴承盒上，轮胎安装在轮轴上，支架的一端通过铰链与车架铰连接，另一端通过减震器与车架铰链接，在左右两个支架的外侧端连接有平衡稳定杆。所述平衡稳定杆通过平衡杆吊环和平衡杆固定板连接左右两个支架的外侧端。所述减震器通过减震器U型卡与所述支架连接。所述传动杆带有伸缩节。本技术具有结构紧凑，安全可靠，使用广泛的优点。所述电机和所述减速箱被固定在车架上，不再有被车架碰撞的可能，给车辆的弹性设计带来更大空间；所述电机位置高于所述车轮轴心，最大限度的避免了路面突出物体的碰撞和涉水机率；所述车轮独立悬挂，通过柔性连接，所述车轮跳动时不再联动，减少车身的晃动；通过所述平衡杆的连接，所述两侧车轮相互抑制径向跳动，增加所述车轮的抓地力，最大程度避免侧翻。附图说明图1为本技术的电动车悬挂系统的主视结构示意图。图2为本技术的电动车悬挂系统的左视结构示意图。图3为本技术的电动车悬挂系统的俯视结构示意图。图4为本技术的电动车悬挂系统的仰视结构示意图。1、车架，2、减速箱，3、第一万向节，4、传动杆，5、减震器，6、车轮，7、轮轴，8、轴承盒，9、花键轴，10、吊机板，11、铰链，12、支架，13、减震器U型卡，14、电机，15、平衡稳定杆，16、第二万向节，17、平衡杆固定板，18、平衡杆吊环。具体实施方式参看附图1、2、3、4，一种电动车悬挂系统，包括动力传动系统和支撑系统。动力转动系统包括减速箱2、电机14、花键轴9、第一万向节3、传动杆4、第二万向节16、轮轴7和车轮6。支撑系统包括车架1、减震器5、轴承盒8、吊机板10、铰链11、支架12、减震器U型卡13、平衡稳定杆15、平衡杆吊环18、平衡稳定杆固定板17。所述的一种电动车悬挂系统包括车架1、固定在车架上的吊机板10、安装在吊机板10上的电机14及与电机相连接的减速箱2、通过花键轴9与减速箱相连接的传动装置、通过轴承盒8与传动装置相连接的轮胎6，所述电机14和减速箱2通过吊机板10固定在所述车架1上，减速箱2内的差速器的两侧插入花键轴9并被吊机板10限位，只能转动，传动装置包括第一万向节3、传动杆4、第二万向节16、轮轴7以及轴承盒8，花键轴9的另一端安装有第一万向节3，第一万向节3通过传动杆4与第二万向节16相连接，第二万向节16的末端安装有轮轴7，轴承盒8固定在支架12上，轮轴7安装在轴承盒8上，轮胎6安装在轮轴7上，支架12的一端通过铰链11与车架1铰连接，另一端通过减震器5与车架1铰链接，在左右两个支架12的外侧端连接有平衡稳定杆15。如图1、2、3、4所述，本技术的工作原理如下：电机14通电后，带动减速箱2内的差速器旋转，从而带动花键轴9转动，花键轴9通过第一万向节3带动传动杆4，再通过第二万向节16使轮轴7旋转，最终驱动车轮6转动，车轮6和地面的摩擦力通过支架12传递给车架1，从而使车辆前进或者后退。第一万向节3和第二万向节16可以保证减速箱2和电机14的安装位置高于车轮的轴心位置，满足左右两个车轮在一定范围内的独自自由跳动时，能够平稳输出动力。铰连接的支架12、轴承盒8和减震器5，保证了车轮6的上下跳动和车体的上下波动和缓冲。平衡杆15连接左右两个支架12，两个车轮同向同幅度跳动时，平衡杆不起作用。当一个车轮跳动时，平衡杆即被扭动，产生的扭力会抑制这样跳动并使其复位，从而使车轮尽可能的贴在地面上，增加抓地力，减少车身的震动和左右摇摆。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车悬挂系统，包括车架（1）、固定在车架上的吊机板（10）、安装在吊机板（10）上的电机（14）及与电机相连接的减速箱（2）、通过花键轴（9）与减速箱相连接的传动装置、通过轴承盒（8）与传动装置相连接的轮胎（6），其特征在于：所述电机（14）和减速箱（2）通过吊机板（10）固定在所述车架（1）上，减速箱（2）内的差速器的两侧插入花键轴（9）并被吊机板（10）限位，只能转动，传动装置包括第一万向节（3）、传动杆（4）、第二万向节（16）、轮轴（7）以及轴承盒（8），花键轴（9）的另一端安装有第一万向节（3），第一万向节（3）通过传动杆（4）与第二万向节（16）相连接，第二万向节（16）的末端安装有轮轴（7），轴承盒（8）固定在支架（12）上，轮轴（7）安装在轴承盒（8）上，轮胎（6）安装在轮轴（7）上，支架（12）的一端通过铰链（11）与车架（1）铰连接，另一端通过减震器（5）与车架（1）铰链接，在左右两个支架（12）的外侧端连接有平衡稳定杆（15）。

【技术特征摘要】
1.一种电动车悬挂系统，包括车架（1）、固定在车架上的吊机板（10）、安装在吊机板（10）上的电机（14）及与电机相连接的减速箱（2）、通过花键轴（9）与减速箱相连接的传动装置、通过轴承盒（8）与传动装置相连接的轮胎（6），其特征在于：所述电机（14）和减速箱（2）通过吊机板（10）固定在所述车架（1）上，减速箱（2）内的差速器的两侧插入花键轴（9）并被吊机板（10）限位，只能转动，传动装置包括第一万向节（3）、传动杆（4）、第二万向节（16）、轮轴（7）以及轴承盒（8），花键轴（9）的另一端安装有第一万向节（3），第一万向节（3）通过传动杆（4）与第二万向节（16）相连接，第二万向节（16）的末端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊国峰，
申请(专利权)人：熊国峰，
类型：新型
国别省市：河南,41