农地轨基自动耕作装置制造方法制造方法及图纸

农地轨基自动耕作装置，包括底盘、作业平台及其升降机构、中间和外挂平台梁、控制装置、通讯模块、监控器、可移动电气连接界面，其特征是所述通讯模块、监控器、可移动电气连接界面和有关的机械手通过接口电路与主控计算机信号连接；自动耕作装置在农地中的田轨上移动并通过可移动电气连接界面保持与外界的电气连接。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
农地轨基自动耕作装置
本技术涉及农地轨基自动耕作装置。
技术介绍
上海地区一亩地一年种一季稻一季油菜除去种子肥料机器收割等成本纯收入700多元，相当于一个星期打工的收入。蜗轮确保我国的粮食安全必须解决谁来种地的问题；蜗轮推进城镇化，也必须解决谁来种地的问题。
技术实现思路
本技术的目的是要提供农地轨基自动耕作装置。本技术实现其目的所采用的技术方案:设计制造并在农地中安装田轨，包括单根田轨和一组两条平行双田轨、专门制作并按照要求布置的田轨和其它非标准田轨；其形式和材质包括钢筋混凝土田轨、型钢钢管田轨和型钢钢管结构体田轨；所述型钢钢管田轨或者型钢钢管结构体田轨包括但不限于热搪铝的型钢钢管田轨或者热搪铝的型钢钢管结构体田轨。平行双田轨的两根轨道平行双布置但其形式和材质可以不同。还可以采用与梯田坝一体制作的田轨。田轨的布置方式包括将一根根田轨轨道串接增加长度和设置多组各组相互平行双每组两条的田轨。所述田轨含有一个以上负载接触面，包括取位于平行双田轨顶部的负载接触面和位于田轨侧面或者下部的负载接触面两个负载接触面的形式。所述柱桩包括但不限于外表面带螺纹的水泥桩柱、管壁内外均带螺纹的水泥管柱、现场浇注的水泥桩柱以及树桩。田轨表面可以承重并长期行驶各种带轮状物的机械设备。还可以令田轨含有沿田轨轴心线布置的管道。还可以令田轨含有嵌入安装或者附加安装的流体管道及其与外界连通的输入输出端口 ；通过向所述流体管道的输入输出端口可以实施对农地的灌溉和排涝。设计制造并在农地中安装旁站电力线，包括壳体、设置于壳体内部的电力线线芯，所述线芯包括取三相四线四根线芯的形式；所述旁站电力线由电杆支撑设置于田轨旁，所述壳体含有一个豁槽；所述电力线含有连续光滑的裸露表面；所述豁槽和电气连接界面与壳体等长。外界的电气连接界面通过所述豁槽与所述裸露表面电气连接实现在移动中的电力交换。还可以在旁站电力线壳体内增加嵌入低压直流电源线和信号线；所述壳体豁槽带有橡胶密封盖。还可以令旁站电力线的壳体为导电材料制作、与大地电气绝缘并与一个电围栏电源电气连接，用作电围栏防止兽害和限制牲畜活动范围。建设和改造带田轨的农地，使之更加适合轨基自动耕作装置运行；所述农地的形式包括各种生长植物的地表，譬如水田、水浇地、旱地、梯田、坡地、丘陵地带、荒地、山地和单层大棚；所述建设和改造包括连片成方、建设梯田坝横平竖直的梯田，在农地中设置田轨和沿田轨布置的旁站电力线、将既有的梯田坝改造成可以行驶轨基/或者自动耕作装置的田轨并设置沿田轨布置的电杆和旁站电力线。所述田轨包括单根田轨和一组两条平行双布置的田轨，所述田轨可以相互衔接或者链接包括作田际链接并使其总长度超过100米；所述衔接或者链接包括相邻的两根田轨相互之间作带有伸缩缝的同心衔接；平行双田轨笔直或者弯曲或者，呈螺旋状绵延布置于梯田或者山坡上并且沿前进方向带坡度；平行双田轨呈东西向布置或者呈其它方向布置；田轨含有与设置于农地中的垫块和桩柱的安装界面并具有平直、连续和光滑的负荷表面；所述田轨布置于固定或者非固定的地基上；所述固定地基包括夯实的土地或者由其它材料构成的基础；非固定地基包括与田轨牵连的块状物；所述一组两条的两条田轨之间的平行双度误差小于30毫米。本技术各种涉及主控计算机的装置还涉及相关软件，涉及模拟传感器的装置还涉及对模拟传感器的扫描时间设置，这些内容可以利用现有技术加以实现。设计制造基于平行双田轨的轨基自动耕作装置，包括安装有两排轮组总成的底盘、作业平台、连接底盘和作业平台的四个负荷均布的作业平台升降机构、设置于作业平台上的一组每组一根以上中间平台梁、处于作业平台两边外侧的两组每组一根以上外挂平台梁、计算机自动控制装置、通讯模块、监控器、与田轨一起布置的旁站电力线和与旁站电力线电气连接的可移动电气连接界面；轮组总成包括含有一个以上滚轮的轮组、轮组驱动装置和轮组转向控制装置；作业平台升降机构包括一个升降丝杆机构和一个蜗轮蜗杆机构；升降丝杆机构包括一根升降丝杆和一个与升降丝杆配合的丝杆螺母；蜗轮蜗杆机构包括一根电动蜗杆和一个与电动蜗杆啮合的蜗轮；所述四个蜗轮和丝杆螺母一体制作并各自通过一个转动副机构与作业平台连接；电动蜗杆转动带动升降丝杆作相对作业平台的运动并使作业平台上升或者下降；各平台梁上布置有一个以上由不同部件构成的各种机械手包括犁地机械手、旋耕机械手、播种机械手、拔秧机械手、插秧机械手、移苗机械手、滴管施肥机械手、棉花打顶剪枝机械手、稻麦收割脱粒一体机械手、果实采摘机械手、施肥机械手、薯类收取机械手、花生收采机械手、摘棉花机械手、拔棉花杆机械手、瓣玉米机械手、拔油菜机械手、拔玉米秸杆机械手、秸杆捆扎机械手、土壤垒挖机械手和开渠机械手；需要时作业机械手可以落地进行作业。所述轮组总成、电动蜗杆、通讯模块、监控器、可移动电气连接界面和有关的机械手通过接口电路与主控计算机信号连接，使所述轮组总成、作业平台和各机械手的状态根据主控计算机的相关指令变化而变化；所述自动耕作装置通过农地中的田轨向地面传递重力或者在农地中的田轨上移动并通过可移动电气连接界面保持与外界电力网的电气连接。还可以采用可以缩进作业平台内的外挂平台梁；卸下各种农地作业机械手后外挂平台梁可以缩进作业平台；外挂平台梁上越长，其挂载的农地作业机械手越多，自动耕作装置一次作业覆盖的农地面积越大；譬如在中间平台梁和两侧的外挂平台梁上前后布置三排农地作业机械手:收割脱粒和秸杆捆扎机械手、旋耕和施肥机械手、插秧机械手并在底盘上设置吊装设施；最前面的收割脱粒和秸杆捆扎机械手完成割稻、脱粒和结构捆扎并将谷粒和捆扎的秸杆收集堆起；并启用吊装设施将谷粒和秸杆装到运输车上；中间的旋耕和施肥机械手用于在收割后的稻茬之间实施窄幅旋耕并完成施肥包括植入缓释颗粒肥料；对于未漫灌的稻田则在插秧处灌水形成适宜插秧的土壤条件；后面的插秧机械手完成插秧作业。由于田轨很窄，在滚轮不带与田轨配合的轮缘情况下，为了使轨基自动耕作装置能够安全平稳行驶和进行精确的作业，需要采用滚轮自动对中控制子系统和底盘平衡自动控制子系统；滚轮自动对中控制子系统用于滚轮在田轨上行驶过程中产生偏差时进行纠偏，其包括安装有两排轮组总成的底盘和设置于轮组前后的田轨表面摄像头；轮组总成包括含有一个以上滚轮的轮组、轮组驱动装置和轮组转向控制装置；轮组转向控制装置包括连接底盘和轮组的轮组转动副机构、安装于底盘上的轮组转向电动蜗杆和与轮组连接并与电动蜗杆啮合的轮组转向蜗轮；轮组转向电动蜗杆转动带动轮组转向蜗轮和轮组转动；轮组转向电动蜗杆通过其接口电路与控制计算机信号连接；其状态根据田轨表面摄像头的输出状态改变而改变并保持四个轮组始终处于合适的状态。滚轮自动对中控制子系统图形识别应用程序编制概要:判断田轨的状态包括有没有异常和是否有拐弯及拐弯的有关参数并给出当前一段田轨的中心线位置、判断滚轮的位置及状态包括给出当前滚轮的一段对应中心线及其与田轨中心线的偏差；如果滚轮的中心线与田轨的中心线发生偏差则根据左右两条轨道存在的偏差性质判断是否需要纠偏，因为如果是田轨的平行双度在允许范围内的偏差也会形成滚轮对田轨的偏差，但这不能通过纠偏来克服并且是允许的；如果认定需要纠偏则通过调整相关轮组的转向进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.农地轨基自动耕作装置，包括安装有两排轮组总成的底盘、作业平台、连接底盘和作业平台的四个负荷均布的作业平台升降机构、设置于作业平台上的一组每组一根以上中间平台梁、处于作业平台两边外侧的两组每组一根以上外挂平台梁、计算机自动控制装置、通讯模块、监控器、与田轨一起布置的旁站电力线和与旁站电力线电气连接的可移动电气连接界面；轮组总成包括含有一个以上滚轮的轮组、轮组驱动装置和轮组转向控制装置；作业平台升降机构包括一个升降丝杆机构和一个蜗轮蜗杆机构；升降丝杆机构包括一根升降丝杆和一个与升降丝杆配合的丝杆螺母；蜗轮蜗杆机构包括一根电动蜗杆和一个与电动蜗杆啮合的蜗轮；所述四个蜗轮和丝杆螺母一体制作并各自通过一个转动副机构与作业平台连接；电动蜗杆转动带动升降丝杆作相对作业平台的运动并使作业平台上升或者下降；各平台梁上布置有一个以上由不同部件构成的各种机械手包括犁地机械手、旋耕机械手、播种机械手、拔秧机械手、插秧机械手、移苗机械手、滴管施肥机械手、棉花打顶剪枝机械手、稻麦收割脱粒一体机械手、果实采摘机械手、施肥机械手、薯类收取机械手、花生收采机械手、摘棉花机械手、拔棉花杆机械手、瓣玉米机械手、拔油菜机械手、拔玉米秸杆机械手、秸杆捆扎机械手、土壤垒挖机械手和开渠机械手，其特征是所述轮组总成、电动蜗杆、通讯模块、监控器、可移动电气连接界面和有关的机械手通过接口电路与主控计算机信号连接，使所述轮组总成、作业平台和各机械手的状态根据主控计算机的相关指令变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国樑，
申请(专利权)人：施国樑，
类型：新型
国别省市：