垫片点焊冲孔生产线自动化系统技术方案

本发明专利技术公开了垫片点焊冲孔生产线自动化系统，包括供料装置，点焊装置、输送装置、冲孔装置、检测装置以及喷码装置，所述供料装置包括工位上料柱，工位上料柱将垫片供给位于其上方的取料机械手，所述输送装置包括滑杆，以及设置在滑杆上的机械手，所述取料机械手上设置有避免垫片粘连的振动锤，机械手将点焊后的垫片抓起，转送到冲孔设备完成两次冲孔，机械手继续将垫片沿滑杆输送至位于滑杆末端的检测装置，经检测合格的垫片由喷码装置喷码后，放置输送带输送，人工入库。本发明专利技术设计合理，结构紧凑，实现了机械化；具有生产效率高，产品质量好，劳动强度低，操作安全等优点。

Automatic system of gasket, spot welding and punching production line

The invention discloses a welding gasket punching production line automation system, including feeding device, welding device, conveying device, punching device, detection device and printing device, the feeding device comprises a feeding station column station material column to the manipulator for supply gasket located above it, the conveying device comprises a slide rod, and arranged on the sliding rod manipulator, the manipulator is set to avoid the vibration hammer gasket adhesion, mechanical hand gasket after welding, punching punching equipment transferred to two times, the manipulator will continue to pad along the sliding rod detection device is transported to at the end of the sliding rod, the gasket detection qualified by the printing device after printing, placement of conveyer belt, artificial storage. The invention has the advantages of reasonable design, compact structure and mechanization, and has the advantages of high production efficiency, good product quality, low labor intensity and safe operation.

【技术实现步骤摘要】
垫片点焊冲孔生产线自动化系统
本专利技术涉及汽车零部件加工领域，具体涉及垫片点焊冲孔生产线自动化系统。
技术介绍
目前，汽车发动机垫片焊接冲孔工艺流程是这样的：由人工先将两垫片点焊与第三垫片焊接，焊接工序完毕转到下一道工序进行一次冲孔，再转下一道工序进行二次冲孔，加工完毕再进行人工检查，工件检查合格，转入喷码工序进行喷码，喷码结束入库。此传统生产工艺效率低，工人劳动强度大，并且检测结果人为因素多，品质控制不稳定，还有操作过程中存在可能对人体造成伤害的安全隐患等。
技术实现思路
针对现有技术的不足之处，本专利技术的目的是提供一种自动化程度高，零件品质稳定，操作安全的垫片点焊冲孔自动化生产系统。本专利技术所采用的技术方案如下：垫片点焊冲孔生产线自动化系统，包括供料装置1，点焊装置2、输送装置3、冲孔装置4、检测装置5、喷码装置6以及PLC控制系统；所述供料装置1包括工位上料柱7，所述工位上料柱7将垫片供给位于其上方的取料机械手14，取料机械手14将垫片送至点焊装置2进行点焊，所述输送装置4包括滑杆8，以及设置在滑杆8上的转运机械手9，转运机械手9与滑杆8采用齿条啮合传动，所述转运机械手9将点焊后的垫片抓起，将垫片转送到冲孔装置4完成两次冲孔，转运机械手9继续将垫片沿滑杆8输送至位于滑杆8末端的检测装置5，经检测合格的垫片由终端机械手拾取经喷码装置6喷码，送至输送带18上，后人工入库；所述供料装置1、点焊装置2、输送装置3、冲孔装置4、检测装置5、喷码装置6、输送带18均由PLC控制系统进行自动控制，定位。进一步的，所述工位上料柱7上活动连接有工件托，所述工件托下方设置有电动升降机，所述工位上料柱7上设置有对射传感器以及厚度传感器，所述对射传感器有缺料检测功能，所述厚度传感器有取料机械手多料检测功能。进一步的，所述取料机械手14和转运机械手9、终端机械手均包括吸杆、吸嘴、真空发生器，所述的吸嘴设置在吸杆顶端，所述的真空发生器与吸杆、吸嘴连接，所述真空发生器有漏取料检测功能。进一步的，所述取料机械手14还包括振动锤，所述振动锤设置在取料机械手中间靠近吸杆两侧，所述振动锤防止垫片粘连。进一步的，所述点焊装置2由点焊机12和点焊工作台13组成，所述点焊工作台13设置在点焊机12正下方。进一步的，所述冲孔装置4为第一冲床10、第二冲床11工作台面上。进一步的，所述检测装置5包括检测工作台15以及光电传感器，所述光电传感器安装在检测工作台15上，所述光电传感器有漏冲孔检测功能。进一步的，所述喷码装置6包括喷码机16以及喷码工作台，所述喷码机16位于喷码工作台上面。进一步的，所述输送带装置18包括输送带以及终端机械手，所述终端机械手随滑杆将工件送至输送带18上面，后人工入库。进一步的，所述PLC控制系统还包括与之连接的触摸操作屏17。进一步的，还包括自动报警系统，所述真空发生器、对射传感器、厚度传感器、光电传感器均与自动报警系统连接。在真空发生器缺料时将报警提示、对射传感器检测到上料柱缺料将报警提示、厚度传感器检测到机械手多料将报警提示、光电传感器检测到垫片漏冲孔将报警提示。本专利技术的有益效果是：1本专利技术的优点为改变了传统作业模式，降低企业用工成本和人员劳动强度；2提高了生产效率，除人工上料和人工取料外，全部自动化控制；3检测过程不需要人为干预，保证产品质量的稳定和检测结果可靠，极大程度的实现了品质检测自动化。本专利技术设计合理，结构紧凑，而且实现机械化，具有生产效率高，产品质量好，劳动强度低，以及操作安全的优点。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域的技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。图1：本专利技术的俯视图。图2：本专利技术的立体结构示意图。附图中：供料装置-1，点焊装置-2、输送装置-3、冲孔装置-4、检测装置-5、喷码装置-6、工位上料柱-7、滑杆-8、转运机械手-9、第一冲床10、第二冲床11、点焊机-12、点焊工作台-13、取料机械手-14，检测工作台-15、喷码机-16、触摸操作屏-17、输送带-18。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述。如图1和图2所示，垫片点焊冲孔生产线自动化系统，包括供料装置1，点焊装置2、输送装置3、冲孔装置4、检测装置5、喷码装置6以及PLC控制系统；所述供料装置1包括工位上料柱7，所述工位上料柱7上活动连接有工件托，所述工件托下方设置有电动升降机，所述工位上料柱7上设置有对射传感器以及厚度传感器，所述对射传感器有缺料检测功能，所述厚度传感器有多料检测功能。所述工位上料柱7将垫片供给位于其上方的取料机械手14，取料机械手14将垫片送至点焊装置2进行点焊，所述输送装置4包括滑杆8，以及设置在滑杆8上的转运机械手9，转运机械手9与滑杆8采用齿条啮合传动，所述取料机械手14和转运机械手9、终端机械手均包括吸杆、吸嘴、真空发生器，所述的吸嘴设置在吸杆上，所述的真空发生器与吸杆、吸嘴连接，所述真空发生器有漏取料检测功能。所述取料机械手14还包括振动锤，所述振动锤设置在靠近吸嘴两侧，所述振动锤防止垫片粘连。所述转运机械手9将点焊后的垫片抓起，将垫片转送到冲孔装置4完成两次冲孔，转运机械手9继续将垫片沿滑杆8输送至位于滑杆8末端的检测装置5，经检测合格的垫片由终端机械手拾取经喷码装置6喷码，送至输送带18，后人工入库；所述供料装置1，点焊装置2、输送装置3、冲孔装置4、检测装置5、喷码装置6、输送带18均由PLC控制系统进行自动控制，定位，所述PLC控制系统还包括与之连接的触摸操作屏17。所述点焊装置2由点焊机12和点焊工作台13组成，所述点焊工作台13设置在点焊机12正下方。所述冲孔装置4位于第一冲床10、第二冲床11工作台面上。所述检测装置5包括检测工作台15以及光电传感器，所述光电传感器安装在检测工作台15上表面，所述光电传感器有漏冲孔检测功能。所述喷码装置6包括喷码机16以及喷码工作台，所述喷码机16位于喷码工作台上面。还包括自动报警系统，所述真空发生器、对射传感器、厚度传感器、光电传感器均与自动报警系统连接。真空发生器在漏取料时将报警提示、对射传感器检测到上料柱缺料将报警提示、厚度传感器检测到机械手多料将报警提示、光电传感器检测到垫片漏冲孔将报警提示。本专利技术的工作过程如下:1.人工在对应工位上料柱7放上待焊接零件，工位上料柱7可以根据零件的不同进行设计，适应性更强，工位上料柱7通过电机驱动移动，当对射传感器检测到工位上料柱7有零件时，工位上料柱7自动停止定位；上件提升机工作，把零件逐个提升，送给取件机械手9，工位供料柱7供料结束提升机自动下降，更换待机备料柱，依次循环，同时对射传感器与报警器连接，当缺料时及时报警提示添料。2.取料机械手14通过气缸控制上升下降，并且通过气动吸嘴抓取或释放焊接零件，同时位于取料机械手14上的气动振动锤将连续敲打抓取的焊件，避免工件的黏连，防止误操作；取料机械手14将抓取的工件依次送入焊接工作台13工装，定位后，点焊机12得电自动下降进行焊接。焊接结束，转入下道冲孔工序：3.转运机械手9通过气缸上升、下降，通过气动吸嘴抓取或释放焊接工件；工件随着转运本文档来自技高网...

【技术保护点】
垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于：包括供料装置(1)，点焊装置(2)、输送装置(3)、冲孔装置(4)、检测装置(5)、喷码装置(6)、输送带(18)以及PLC控制系统；所述供料装置(1)包括工位上料柱(7)，所述工位上料柱(7)将垫片供给位于其上方的取料机械手(14)，取料机械手(14)将垫片送至点焊装置(2)进行点焊，所述输送装置(4)包括滑杆(8)，以及设置在滑杆(8)上的转运机械手(9)，转运机械手(9)与滑杆(8)采用齿条啮合传动，所述转运机械手(9)将点焊后的垫片抓起，将垫片转送到冲孔装置(4)完成两次冲孔，转运机械手(9)继续将垫片沿滑杆(8)输送至位于滑杆(8)末端的检测装置(5)，经检测合格的垫片由终端机械手拾取经喷码装置(6)喷码，送至输送带(18)上，后人工入库；所述供料装置(1)，点焊装置(2)、输送装置(3)、冲孔装置(4)、检测装置(5)、喷码装置(6)、输送带(18)均由PLC控制系统进行自动控制，定位。

【技术特征摘要】
1.垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于：包括供料装置(1)，点焊装置(2)、输送装置(3)、冲孔装置(4)、检测装置(5)、喷码装置(6)、输送带(18)以及PLC控制系统；所述供料装置(1)包括工位上料柱(7)，所述工位上料柱(7)将垫片供给位于其上方的取料机械手(14)，取料机械手(14)将垫片送至点焊装置(2)进行点焊，所述输送装置(4)包括滑杆(8)，以及设置在滑杆(8)上的转运机械手(9)，转运机械手(9)与滑杆(8)采用齿条啮合传动，所述转运机械手(9)将点焊后的垫片抓起，将垫片转送到冲孔装置(4)完成两次冲孔，转运机械手(9)继续将垫片沿滑杆(8)输送至位于滑杆(8)末端的检测装置(5)，经检测合格的垫片由终端机械手拾取经喷码装置(6)喷码，送至输送带(18)上，后人工入库；所述供料装置(1)，点焊装置(2)、输送装置(3)、冲孔装置(4)、检测装置(5)、喷码装置(6)、输送带(18)均由PLC控制系统进行自动控制，定位。2.根据权利要求1所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述工位上料柱(7)上活动连接有工件托，所述工件托下方设置有电动升降机，所述工位上料柱(7)位设置有对射传感器以及厚度传感器。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鹏，
申请(专利权)人：青岛平一自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37