蛋糕切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的蛋糕切割装置包括：壳体、承载件、支撑架、视觉辨识单元、切割单元、切割刀具，以及驱动单元和控制单元，其中视觉辨识单元由摄像镜头及摄像机模块组成，摄像镜头设于所述采光罩内部并对所述承载件上放置的蛋糕进行拍摄以获取蛋糕影像，并将所拍摄的影像信息传输至控制单元，并由控制单元控制完成蛋糕的切割，提供操作便捷且切割质量精良的效果。

Cake cutting device

The utility model provides a cake cutting device comprises a shell, a bearing member, a supporting frame, visual identification unit, cutting unit, cutting tool, and a drive unit and a control unit, wherein the visual identification unit is composed of a camera lens and camera module, camera lens is arranged on the lighting inside the cover and the bearing part is placed on the the cake was shot to get the cake image, and the image information is transmitted to the control unit by shooting, and controlled by the control unit to complete the cake cutting, with convenient operation and good effect of cutting quality.

【技术实现步骤摘要】
蛋糕切割装置
本技术是有关于一种切割装置，特别是指一种能够对蛋糕进行自动切割的蛋糕切割装置。
技术介绍
近年来蛋糕在人们的日常生活中俨然已扮演着不可或缺的角色，凡是家庭庆生、公司尾牙、各式各样的庆典，经常以五花八门的蛋糕来衬托庆祝的主题。因此对于蛋糕切制的要求便相对提升，为了让每片蛋糕有整齐精美的外观，舍弃传统的手工切割易造成刀具与被切割蛋糕之间的沾黏，影响切制质量，而改采机械化切割来替代，似乎已成为业界的趋势。现有的具有超声波刀具的蛋糕切割机由于结构限制，无法提供圆形及方形不同形状的蛋糕进行切制，也就是针对圆形或方形的蛋糕需更换笨重的切割基板、甚至须两台不同的机器，且不论是圆形或方形的蛋糕为避免在切制时蛋糕偏移，常利用支架(fingers)来固定蛋糕的位置，但却造成蛋糕边缘装饰奶油的破坏，更且在切制前均必须将蛋糕摆放在机台所指定的位置，否则对于圆形蛋糕会因为圆心的偏离而导致蛋糕切出来会有大小片不均的现象，而对于方型蛋糕虽无圆心偏离的问题，但是，仍然存在切制时因为刀具本身的厚度造成蛋糕的偏移，而造成最后切割出的小蛋糕大小不均，这样将造成最终切割成品不佳，鉴于以上种种现有蛋糕切割机所存在的瑕疵，确有进一步改善必要。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种能对蛋糕进行自动切割的蛋糕切割装置。为达到上述目的，本技术一种蛋糕切割装置，包括：壳体，由基座及采光罩组成，基座包括工作台面，及位于工作台面下方的收纳箱，所述采光罩沿所述工作台面周边套设于所述基座上方，所述采光罩具有前侧的上开口、下开口及两侧开口，其中所述前侧的下开口提供蛋糕输送的路径，前侧的上开口和两侧开口则铺设采光玻璃，用于提供微量光线进入所述采光罩内部，所述前侧的下开口连接能做活动升降的盖体；承载件，设于所述工作台面上，由切割板和背光灯箱堆叠组成，所述切割板提供待切的蛋糕放置，所述背光灯箱提供稳定的光源，其下方中央处设置以前后方向延伸的凹槽，所述工作台面设置能够滑动到所述凹槽的凸肋，用于使所述承载件在所述工作台面上作前后向的位移；支撑架，呈ㄇ形，具有左支撑脚、右支撑脚及连接左支撑脚、右支撑脚的连接臂，所述左支撑脚、右支撑脚设于所述工作台面上分别与所述承载件的左、右两侧边相邻，所述连接臂表面设有横向延伸的沟槽；视觉辨识单元，由摄像镜头及摄像机模块组成，摄像镜头设于所述采光罩内部并对所述承载件上放置的蛋糕进行拍摄以获取蛋糕影像，所述摄像机模块设于所述收纳箱，依据所述摄像镜头所获取的蛋糕影像产生以相素为单位的第一坐标参数；切割单元，设于所述采光罩内部，包括第一滑动座、第二滑动座、旋转座；以及切割刀具，第一滑动座具有相对的两侧面，其一侧面上设有能滑动于沟槽的第一滑动件，用于使第一滑动座于连接臂上作左右位移，第一滑动座的另一侧面则设有纵向延伸的第一滑轨，第二滑动座呈倒L形，包括呈垂直设置的衔接板与呈水平设置的托板，衔接板设置能在第一滑轨的第二滑动件上滑动，托板设于衔接板顶部，其中央设有垂直贯通的凿孔；旋转座垂直穿设于凿孔，包含链轮、轴柱及固定架，其中轴柱穿设于凿孔并连接位于托板上方的链轮与托板下方的固定架，用于使链轮及固定架在托板内转动，固定架的一侧连接切割刀具上所设的柄部，柄部的下端接设朝承载件延伸设置的刀板；驱动单元，驱动单元包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及R轴驱动组件，X轴驱动组件包括第一滚珠螺杆与第一伺服马达，第一滚珠螺杆具有相对两末端，其中一末端连接第一滑动座，另一末端连接第一伺服马达，用第一伺服马达驱动第一滚珠螺杆转动，使第一滑动座沿支撑架的连接臂作横向位移；Y轴驱动组件包括第二滚珠螺杆与第二伺服马达，第二滚珠螺杆设于凸肋的相对两侧，第二伺服马达电性连接第二滚珠螺杆并设于工作台面上，用第二伺服马达驱动第二滚珠螺杆转动；Z轴驱动组件包括第三滚珠螺杆与第三伺服马达，第三滚珠螺杆电性连接第三伺服马达并设于第一滑动座、第二滑动座之间，第三伺服马达设于第一滑动座顶端，用第三伺服马达驱动第三滚珠螺杆升降，让第二滑动座沿第一滑动座作上下位移；R轴驱动组件包括链轮皮带与第四伺服马达，链轮皮带绕设置轴轮并与第四伺服马达连接，用第四伺服马达驱动链轮皮带转动，让旋转座在第二滑动座内作水平转动；控制单元，包括：电荷耦合组件、电路模块、CPU模块、I/O模块、电源模块，电源模块给电荷耦合组件、电路模块、CPU模块、I/O模块供电，电路模块主要包括与第一伺服马达、第二伺服马达、第三伺服马达、第四伺服马达、视觉辨识单元分别电性连接的集成电路，集成电路通过I/O模块将数据传输至CPU模块，CPU模块能够对第一伺服马达、第二伺服马达、第三伺服马达、第四伺服马达、视觉辨识单元进行控制。可选地，所述切割单元还包括超声波组件，超声波组件包括震荡发生器、超声波传导件与超声波驱动件，震荡发生器设于所述收纳箱内，与超声波传导件及超声波驱动件电性连接，超声波驱动件设于刀具的柄部上端，能够将超声波能量经由超声波驱动件传导至刀具的柄部的刀板上。可选地，所述刀板是采用硬度较高且质量较轻的钛合金作为材质的刀板。可选地，所述摄像镜头可设于相对承载件左右方向的中心轴线上。可选地，所述蛋糕切割装置包括LED警示装置，设于采光罩侧边。可选地，所述Y轴驱动组件更包括辅助滚轮组，设于承载件下方的左右两侧，包括导轨与导轮。本技术达到的技术效果是：蛋糕切割装置用内部设置的摄像镜头对蛋糕进行拍摄，以获取待切蛋糕影像，对蛋糕自动切割，提供操作便捷且切割质量精良的效果。【附图说明】图1为本技术蛋糕切割装置的正视图。图2为本技术蛋糕切割装置的侧视图。图3至图7为本技术蛋糕切割装置切割圆形蛋糕的动作示意图。图8及图9为本技术蛋糕切割装置切割方形蛋糕的示意图。图10为本技术蛋糕切割装置的控制单元的方块图。图11a为本技术蛋糕切割装置主控Z轴驱动组件及R轴驱动组件的电路回路图。图11b为本技术蛋糕切割装置主控X轴驱动组件、Y轴驱动组件的电路回路图。图11c为本技术蛋糕切割装置主控超声波组件的电路回路图。图11d为本技术蛋糕切割装置主控采光罩侧边开口启闭的电路回路图。【具体实施方式】如图1和图2所示，为本技术蛋糕切割装置的不同视角示意图，蛋糕切割装置1与外部电源连接，包括壳体2、承载件3、支撑架4、视觉辨识单元5、切割单元6、驱动单元7及控制单元8。壳体2由基座21及采光罩22组成，基座21包括工作台面210，及位于工作台面210下方可容置相关机件的收纳箱212。采光罩22呈矩形，沿工作台面210周边套设于基座21上方，具有前侧的上、下方开口221、222及两侧边开口223，其中前侧下方222的开口提供蛋糕10(如图4所示)输送的路径，前侧上方221与两侧边的开口223则铺设采光玻璃225，采光玻璃225可选用不同色系，用于提供微量光线进入采光罩22内部，前侧下方的开口222组接能作活动升降的盖体226，避免异物侵入。承载件3设于工作台面210上，由切割板31与背光灯箱32堆叠组成，切割板31提供待切的蛋糕10放置，背光灯箱32提供稳定的光源，其下方约略中央处设置以前后方向延伸的凹槽33，工作台面210设置能够滑动于凹槽33的凸肋23，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蛋糕切割装置，其特征在于，包括：壳体，由基座及采光罩组成，基座包括工作台面，及位于工作台面下方的收纳箱，所述采光罩沿所述工作台面周边套设于所述基座上方，所述采光罩具有前侧的上开口、下开口及两侧开口，其中所述前侧的下开口提供蛋糕输送的路径，前侧的上开口和两侧开口则铺设采光玻璃，用于提供微量光线进入所述采光罩内部，所述前侧的下开口连接能做活动升降的盖体；承载件，设于所述工作台面上，由切割板和背光灯箱堆叠组成，所述切割板提供待切的蛋糕放置，所述背光灯箱提供稳定的光源，其下方中央处设置以前后方向延伸的凹槽，所述工作台面设置能够滑动到所述凹槽的凸肋，用于使所述承载件在所述工作台面上作前后向的位移；支撑架，呈ㄇ形，具有左支撑脚、右支撑脚及连接左支撑脚、右支撑脚的连接臂，所述左支撑脚、右支撑脚设于所述工作台面上分别与所述承载件的左、右两侧边相邻，所述连接臂表面设有横向延伸的沟槽；视觉辨识单元，由摄像镜头及摄像机模块组成，摄像镜头设于所述采光罩内部并对所述承载件上放置的蛋糕进行拍摄以获取蛋糕影像，所述摄像机模块设于所述收纳箱，依据所述摄像镜头所获取的蛋糕影像产生以相素为单位的第一坐标参数；切割单元，设于所述采光罩内部，包括第一滑动座、第二滑动座、旋转座；以及切割刀具，第一滑动座具有相对的两侧面，其一侧面上设有能滑动于沟槽的第一滑动件，用于使第一滑动座于连接臂上作左右位移，第一滑动座的另一侧面则设有纵向延伸的第一滑轨，第二滑动座呈倒L形，包括呈垂直设置的衔接板与呈水平设置的托板，衔接板设置能在第一滑轨的第二滑动件上滑动，托板设于衔接板顶部，其中央设有垂直贯通的凿孔；旋转座垂直穿设于凿孔，包含链轮、轴柱及固定架，其中轴柱穿设于凿孔并连接位于托板上方的链轮与托板下方的固定架，用于使链轮及固定架在托板内转动，固定架的一侧连接切割刀具上所设的柄部，柄部的下端接设朝承载件延伸设置的刀板；驱动单元，驱动单元包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及R轴驱动组件，X轴驱动组件包括第一滚珠螺杆与第一伺服马达，第一滚珠螺杆具有相对两末端，其中一末端连接第一滑动座，另一末端连接第一伺服马达，用第一伺服马达驱动第一滚珠螺杆转动，使第一滑动座沿支撑架的连接臂作横向位移；Y轴驱动组件包括第二滚珠螺杆与第二伺服马达，第二滚珠螺杆设于凸肋的相对两侧，第二伺服马达电性连接第二滚珠螺杆并设于工作台面上，用第二伺服马达驱动第二滚珠螺杆转动；Z轴驱动组件包括第三滚珠螺杆与第三伺服马达，第三滚珠螺杆电性连接第三伺服马达并设于第一滑动座、第二滑动座之间，第三伺服马达设于第一滑动座顶端，用第三伺服马达驱动第三滚珠螺杆升降，让第二滑动座沿第一滑动座作上下位移；R轴驱动组件包括链轮皮带与第四伺服马达，链轮皮带绕设于链轮并与第四伺服马达连接，用第四伺服马达驱动链轮皮带转动，让旋转座在第二滑动座内作水平转动；控制单元，包括：电荷耦合组件、电路模块、CPU模块、I/O模块、电源模块，电源模块给电荷耦合组件、电路模块、CPU模块、I/O模块供电，电路模块主要包括与第一伺服马达、第二伺服马达、第三伺服马达、第四伺服马达、视觉辨识单元分别电性连接的集成电路，集成电路通过I/O模块将数据传输至CPU模块，CPU模块能够对第一伺服马达、第二伺服马达、第三伺服马达、第四伺服马达、视觉辨识单元进行控制。...

【技术特征摘要】
1.一种蛋糕切割装置，其特征在于，包括：壳体，由基座及采光罩组成，基座包括工作台面，及位于工作台面下方的收纳箱，所述采光罩沿所述工作台面周边套设于所述基座上方，所述采光罩具有前侧的上开口、下开口及两侧开口，其中所述前侧的下开口提供蛋糕输送的路径，前侧的上开口和两侧开口则铺设采光玻璃，用于提供微量光线进入所述采光罩内部，所述前侧的下开口连接能做活动升降的盖体；承载件，设于所述工作台面上，由切割板和背光灯箱堆叠组成，所述切割板提供待切的蛋糕放置，所述背光灯箱提供稳定的光源，其下方中央处设置以前后方向延伸的凹槽，所述工作台面设置能够滑动到所述凹槽的凸肋，用于使所述承载件在所述工作台面上作前后向的位移；支撑架，呈ㄇ形，具有左支撑脚、右支撑脚及连接左支撑脚、右支撑脚的连接臂，所述左支撑脚、右支撑脚设于所述工作台面上分别与所述承载件的左、右两侧边相邻，所述连接臂表面设有横向延伸的沟槽；视觉辨识单元，由摄像镜头及摄像机模块组成，摄像镜头设于所述采光罩内部并对所述承载件上放置的蛋糕进行拍摄以获取蛋糕影像，所述摄像机模块设于所述收纳箱，依据所述摄像镜头所获取的蛋糕影像产生以相素为单位的第一坐标参数；切割单元，设于所述采光罩内部，包括第一滑动座、第二滑动座、旋转座；以及切割刀具，第一滑动座具有相对的两侧面，其一侧面上设有能滑动于沟槽的第一滑动件，用于使第一滑动座于连接臂上作左右位移，第一滑动座的另一侧面则设有纵向延伸的第一滑轨，第二滑动座呈倒L形，包括呈垂直设置的衔接板与呈水平设置的托板，衔接板设置能在第一滑轨的第二滑动件上滑动，托板设于衔接板顶部，其中央设有垂直贯通的凿孔；旋转座垂直穿设于凿孔，包含链轮、轴柱及固定架，其中轴柱穿设于凿孔并连接位于托板上方的链轮与托板下方的固定架，用于使链轮及固定架在托板内转动，固定架的一侧连接切割刀具上所设的柄部，柄部的下端接设朝承载件延伸设置的刀板；驱动单元，驱动单元包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及R轴驱动组件，X轴驱动组件包括第一滚珠螺杆与第一伺服马达，第一滚珠螺杆具有相对两末端，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜远，魏正宇，
申请(专利权)人：崴宇科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71