用于移动货物带的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于利用能够由至少一个驱动单元驱动的传送装置来移动货物带的方法。此外，本发明专利技术还涉及一种控制器、一种带有至少一个驱动单元和带有能够由至少一个驱动单元驱动的传送装置的机器。此外，本发明专利技术还涉及一种计算机程序和计算机程序产品。为了通过现有的驱动器减小用于货物带的加速和制动的时间，以及在相同的时间要求下，能够以低功率和力矩限制使用驱动器，建议按照以下方法步骤利用能够由至少一个驱动单元驱动的传送装置来移动货物带：在至少一个驱动单元上预定电流额定值，使得如果加速传送装置所需要的功率小于至少一个驱动单元的能够预定的功率，则通过至少一个驱动单元以能够预定的力矩加速传送装置，如果加速传送装置所需要的力矩在数值上小于至少一个驱动单元的能够预定的力矩，则通过至少一个驱动单元以能够预定的功率加速传送装置，只要达到货物带的期望的移动，则结束加速过程。

Method and apparatus for moving a freight belt

The present invention relates to a method for moving a freight belt using a transmission device capable of being driven by at least one driving unit. In addition, the invention relates to a controller, a machine with at least one drive unit and a transmission device capable of being driven by at least one driving unit. In addition, the invention also relates to a computer program and a computer program product. In order to reduce the drive through existing for goods with acceleration and braking time, and at the same time, can be used to drive low power and torque limit, according to the following steps to use the recommended by at least one transmission driving unit to drive the device to move the goods with predetermined current rating of at least one a driving unit, the power transmission device is less than if the acceleration required at least one drive unit to a predetermined power, by at least one drive unit to a predetermined torque acceleration transmission device, transmission device if the acceleration of the torque needed in value less than at least one drive unit to a predetermined moment, the power of at least one drive unit to a predetermined acceleration transmission device, as long as the goods reach with the expectation of the mobile, The acceleration process is ended.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于利用能够由至少一个驱动单元驱动的传送装置来移动货物带的方法。此外，本专利技术还涉及一种控制器、一种带有至少一个驱动单元和带有能够由至少一个驱动单元驱动的传送装置的机器。此外，本专利技术还涉及一种计算机程序和计算机程序产品。
技术介绍
这种方法和这种设备特别是应用于移动借助电驱动的滚筒和圆筒的传输机器的货物带。圆筒和滚筒机在特别是加工纸、箔和钢材的机器中具有大的、取决于卷起的材料的数量的惯性，这样用于加速和制动的时间能够在几分钟的范围内。为了延长生产时间，有意义的是使用用于加速和制动的可能最短的斜坡时间。斜坡时间主要取决于摩擦和惯性系数。惯性主要是在卷绕机（卷起和展开）中强烈取决于卷起的材料的数量。加速和制动值到目前为止分别设置为这样的值，使得不会电过载和机器过载。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，通过现有的驱动器减小用于货物带的加速和制动的时间，以及在相同的时间要求下，能够以低功率和力矩限制使用驱动器。该目的通过一种用于利用能够由至少一个驱动单元驱动的传送装置的来移动货物带的方法来实现，具有以下方法步骤：-在至少一个驱动单元上预定电流额定值，使得-如果加速传送装置所需要的功率小于至少一个驱动单元的能够预定的功率，则通过至少一个驱动单元以能够预定的力矩加速传送装置，-如果加速传送装置所需要的力矩在数值上小于至少一个驱动单元的能够预定的力矩，则通过至少一个驱动单元以能够预定的功率加速传送装置，-只要达到货物带的所期望的移动时，则结束加速过程。该目的还通过一种根据权利要求9所述的控制器、根据权利要求10所述的机器、根据权利要求11所述的计算机程序和根据权利要求12所述的计算机程序产品来解决。本方法能够特别是用于加工纸、箔、钢材的机器中，其中借助能够电驱动的传送装置移动正在运行的货物带，该传送装置例如实施为滚筒、圆筒、传送带或者类似的装置，并且能够连同因此移动的货物带一起具有大的惯性。根据本专利技术的方法的优点是这种可能性，即能够快速地改变货物带的移动。特别是在加速货物带时，本方法允许力矩和功率优化的移动。也可能的是，当传送装置或者货物带的惯性改变时，例如由于在传送装置上货物带的卷起。在这里，加速这个概念理解为正或负的速度变化，这样，在加速时速度能够在数值上变得更大或者更小。根据本方法，在货物带的加速时区分两种情况。这里的区别是基于这样的事实，即特别是在电驱动的驱动器中、在低速度或者转速下，力矩是加速的限制的大小。也就是说，在较低的转速或者速度下，能够提供相对较大的力矩供驱动单元使用，而驱动单元的功率相对较小，并与速度或者转速成比例地增加。然而对于较大的速度或者转速，驱动单元的功率是加速的限制的大小。在这种情况下，能够提供相对较大的力矩供驱动单元使用，其中力矩随着速度或者转速的增加而减小。根据本专利技术能够预定力矩或者功率，否则能够使用存储值。为了传送装置和货物带的加速，至少一个驱动单元需要一定的力矩和一定的功率。现在本方法设置，如果加速所需的功率小于能够预定的功率时，以能够预定的力矩加速传送装置。如果为了加速所需的力矩在数值上小于能够预定的力矩时，以能够预定的功率加速传送装置。在实际的驱动器中可能导致短暂的振荡，在此期间使用较大的力矩作为能够预定的力矩，较高的功率作为能够预定的功率。相比于已知的解决方案，对于带有连续的货物带的机器的启动和关机需要更少的时间，并且还出现至少近似最优的斜坡时间，在该期间加速传送装置。同时加速通过预定了相应的电流额定值的驱动单元来实现。电流额定值的预定能够前置于其他的步骤，例如预定所期望的斜坡时间，借助加速传感器（Hochlaufgeber）确定速度或转速额定值，将上述的速度和转速额定值与速度和转速实际值进行对比，以及根据力矩限制将能够预定的力矩和能够预定的功率换算为电流额定值。本方法还设置，只要达到货物带的期望的移动或速度时就结束加速过程。这能够特别是从货物带的起动直至货物带的一定的速度或者完全的静止状态。对于后来能够扩展的机器，或者关于其他的情况进行计算这种情况，能够预定的功率能够是例如至少一个驱动单元的额定功率的确定的百分比，而能够预定的力矩能够是例如至少一个驱动单元的额定力矩的确定的百分比。在本方法的一个有利的设计方案中，至少一个驱动单元的能够预定的力矩是至少一个驱动单元的额定力矩，而至少一个驱动单元的能够预定的功率是至少一个驱动单元的额定功率。至少一个驱动单元的额定力矩和额定功率的使用允许传送装置的可能最快速的加速。传送装置-例如从静止状态开始-在使用额定力矩下加速，直至达到驱动单元需要的额定功率的那个速度或者转速。从这个转速开始，传送装置的加速能够在使用额定功率下继续进行，其中力矩随着速度或者转速的增加而减少。最后只要达到货物带的期望的移动时就终止加速过程。如果货物带移动而希望制动，只要加速所需的力矩在数值上小于额定力矩，在使用至少一个驱动单元的额定功率下实现货物带的实施为制动的加速。对于这种情况，货物带通过至少一个驱动单元在使用额定功率下制动到这个程度，直至对此所需的力矩在数值上等于至少一个驱动单元的额定力矩。然后，货物带以驱动单元的额定力矩继续制动，其中制动功率现在小于至少一个驱动单元的额定功率。总体而言，因此产生近似最优的斜坡时间，在此期间，传送装置加速，并且在此期间，至少一个驱动单元引起各个最大可能的加速。因此，也就是对于带有连续的货物带的机器的启动和停机需要更少的时间。至少一个驱动器单元能够是例如这种设计，即设置至少一个将供电网的交流电压整流为中间电路电压的整流器，至少一个中间电路电容器和至少一个将中间电路电压逆整流为不同频率的交流电压的逆变器。如果使用整流器和多个逆变器，能够使逆变器具有与整流器相比更大的总功率，这样至少一个驱动器单元的功率由整流器限制。对于这种情况，至少一个驱动器单元的额定功率由整流器的额定功率给出。还能够考虑的是，在至少一个驱动器单元内使用发动机，驱动器单元与由整流器、中间电路整容器和逆变器实现的单元相比能够具有更小或者更大的额定力矩。至少一个驱动器单元的额定力矩确定至少一个驱动器单元的最薄弱的元件的考虑（Unterberuecksichtigung）。在本方法的另一个有利的设计中，本专利技术还具有以下的方法步骤：-测定力矩和功率的实际值，至少一个驱动器单元应用力矩和功率的实际值用于加速传送装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于利用能够由至少一个驱动单元（2）驱动的传送装置（3，13）来移动货物带（1）的方法，具有以下方法步骤：‑为至少一个所述驱动单元（2）预定电流额定值（11），使得‑如果加速所述传送装置所需要的功率小于至少一个所述驱动单元（2）的能够预定的功率（5），则通过至少一个所述驱动单元（2）以能够预定的力矩（4）加速所述传送装置（3，13），‑如果加速所述传送装置所需要的力矩在数值上小于至少一个所述驱动单元（2）的能够预定的所述力矩（4），则通过至少一个所述驱动单元（2）以能够预定的所述功率（5）加速所述传送装置（3，13），‑只要达到所述货物带（1）的所期望的移动，就结束加速过程。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.28 DE 102011083574.11.一种用于利用能够由至少一个驱动单元（2）驱动的传送装置（3，
13）来移动货物带（1）的方法，具有以下方法步骤：
-为至少一个所述驱动单元（2）预定电流额定值（11），使得
-如果加速所述传送装置所需要的功率小于至少一个所述驱动
单元（2）的能够预定的功率（5），则通过至少一个所述驱动单
元（2）以能够预定的力矩（4）加速所述传送装置（3，13），
-如果加速所述传送装置所需要的力矩在数值上小于至少一个
所述驱动单元（2）的能够预定的所述力矩（4），则通过至少一
个所述驱动单元（2）以能够预定的所述功率（5）加速所述传送
装置（3，13），
-只要达到所述货物带（1）的所期望的移动，就结束加速过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其中
-至少一个所述驱动单元（2）的能够预定的所述力矩（4）是至少
一个所述驱动单元（2）的额定力矩，
-至少一个所述驱动单元（2）的能够预定的所述功率（5）是至少
一个所述驱动单元（2）的额定功率。
3.根据前述权利要求任一项所述的方法，具有以下方法步骤：
-测定力矩实际值（6）和功率实际值（7），至少一个所述驱动器单
元（2）应用所述力矩实际值或所述功率实际值以加速所述传送装置
（3，13），
-如果测定的所述力矩实际值在数值上小于能够预定的所述力矩
（4）以及测定的所述功率实际值（7）小于能够预定的所述功率（5），
则调整在所述驱动单元（2）上预定的所述电流额定值（11）。
4.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中
-所述传送装置（3，13）的所述加速被实施为所述货物带（1）的
所述移动的制动，以及
-至少一个所述驱动单元（2）发电地运行。
5.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中
-所述传送装置（3，13）的所述加速被实施为货物带（1）的移动
的制动，以及
-所述货物带（1）的所述移动附加地借助制动器（12）来制动。
6.根据前述权利要求任一项所述的方法，具有以下方法步骤：
-所述货物带（1）由卷绕圆筒（13）或者在所述卷绕圆筒上展开和<...

【专利技术属性】
技术研发人员：渥尔夫马丁·拉森纳克，马库斯·埃德曼斯多费尔，克里斯蒂安·梅克尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE