检测设备和用于其的视觉成像系统自检方法及自检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检测设备和用于其的视觉成像系统自检方法及自检装置，视觉成像系统自检方法通过视觉成像系统采集待测件的多个端面的图形信息，并根据多个所述图形信息校正所述视觉成像系统的各项参数值。

Detection device and vision imaging system self checking method and self checking device for the same

The invention discloses a device and method for the detection and self-test self-test method visual imaging system is the graphical information, self testing method of vision imaging system to be measured by multiple end vision imaging system collection, and according to the plurality of graphic information correction of the visual imaging system parameters value.

【技术实现步骤摘要】
检测设备和用于其的视觉成像系统自检方法及自检装置
本专利技术涉及一种视觉成像系统自检方法及自检装置，具体地说，尤其涉及一种用于检测设备的视觉成像系统自检方法及自检装置。
技术介绍
随着科技高速发展，AOI检测设备的应用也更为广泛，同时派生出各种各样的AOI检测设备的视觉成像系统的自检方法，虽然通过这些自检方法能够校正视觉成像系统的各项参数，从而提高视觉成像系统的精度。但现有的自检方法大都是通过专业人员现场目测采集图像的效果，进而手动校正各参数，但是这种方式在实际使用中也存在的很多问题，如人为判断误差大，重复性和一致性差，从而降低了AOI检测设备的性能。因此，急需开发一种克服上述缺陷的视觉成像系统的自检方法。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于检测设备的视觉成像系统自检方法，其中，通过视觉成像系统采集待测件的至少一端面的图形信息，并根据所述图形信息校正所述视觉成像系统的各项参数值。上述的视觉成像系统自检方法，其中，包含以下至少一步骤：亮度校正步骤：采集所述待测件的第一端面的第一图形信息，根据所述第一图形信息获得灰度值，根据所述灰度值校正所述视觉成像系统的当前的亮度值；白平衡校正步骤：采集所述待测件的第二端面的第二图形信息，根据所述第二图形信息校正获得RGB值，根据所述RGB值校正所述视觉成像系统的当前的白平衡值；精度校正步骤：采集所述待测件的第三端面的第三图形信息，根据所述第三图形信息校正获得精度值，根据所述精度值校正所述视觉成像系统的当前的精度值。上述的视觉成像系统自检方法，其中，所述亮度校正步骤包含：第一图形信息采集步骤：采集所述第一图形信息；灰度平均值获得步骤：根据所述第一图形信息获得所述第一图形信息的灰度平均值；灰度平均值偏差获得步骤：将所述灰度平均值与灰度标准值进行比较后获得第一偏差值；第一偏差值判断步骤：判断所述第一偏差值是否位于第一阈值范围；校正亮度值步骤：当所述第一偏差值超出所述第一阈值范围时则根据所述第一偏差值校正所述亮度值，然后再次执行所述第一图形信息采集步骤，或，当所述第一偏差值位于所述第一阈值范围时则结束所述亮度校正步骤。上述的视觉成像系统自检方法，其中，所述白平衡校正步骤包含：第二图形信息采集步骤：采集所述第二图形信息；第一RGB平均值获得步骤：根据所述第二图形信息获得第一RGB平均值；第一RGB平均值偏差获得步骤：将所述第一RGB平均值与第一RGB标准值进行比较后获得第二偏差值；第二偏差值判断步骤：判断所述第二偏差值是否位于第二阈值范围；校正白平衡值步骤：当所述第二偏差值超出所述第二阈值范围时则校正所述白平衡值，然后再次执行所述第二图形信息采集步骤，或，当所述第二偏差值位于所述第二阈值范围时则结束所述白平衡校正步骤。上述的视觉成像系统自检方法，其中，当所述第二偏差值超出所述第二阈值范围时，所述白平衡值校正步骤还包含：第四图形信息采集步骤：采集所述待测件的第四端面的第四图形信息；图形信息分割步骤：将所述第四图形信息分割为多个第一子图形信息；第二RGB平均值获得步骤：根据所述多个第一子图形信息对应地获得多个第二RGB平均值；第二RGB平均值偏差获得步骤：将每一所述第二RGB平均值与第二RGB标准值进行比较后获得多个第三偏差值；权重平均值获得步骤：根据所述多个第三偏差值获得权重平均值；RGB通道增益值获得步骤：根据所述权重平均值获得所述RGB通道增益值；校正白平衡值步骤：根据所述RGB通道增益值校正所述白平衡值。上述的视觉成像系统自检方法，其中，所述精度校正步骤包含：第三图形信息采集步骤：采集所述第三图形信息；精度值获得步骤：根据所述第三图形信息获得所述第三图形信息的精度值；精度值判断步骤：判断所述精度值是否位于第三阈值范围；校正精度值步骤：当所述精度值超出所述第三阈值范围时则校正所述精度值，然后再次执行所述第三图形信息采集步骤，或，当所述精度值位于所述第三阈值范围时则结束所述精度校正步骤。上述的视觉成像系统自检方法，其中，所述第三图形信息包括以下至少一种：位置、长度、宽度、半径、角度。上述的视觉成像系统自检方法，其中，所述精度值校正步骤还包含：第五图形信息采集步骤：采集所述待测件的第五端面的第五图形信息；物理尺寸获得步骤：根据所述第五图形信息获得所述第五图形信息的一像素对应的物理尺寸；对应值获得步骤：将所述物理尺寸与标准物理尺进行比对，获得所述标准物理尺的对应值；校正精度值步骤：根据所述对应值校正所述精度值。上述的视觉成像系统自检方法，其中，所述精度值校正步骤还包含：第五图形信息采集步骤：采集所述待测件的第五端面的第五图形信息；畸变角度值获得步骤：根据所述第五图形信息获得所述第五图形信息的畸变角度值；校正角度值步骤：通过所述畸变角度值和预设的标准角度值校正所述畸变角度值。上述的视觉成像系统自检方法，其中，还包含：中止步骤：所述亮度校正步骤、所述白平衡校正步骤、所述精度校正步骤中任一步骤执行超过三次或所述视觉成像系统出现故障，发出故障信号并执行中止。上述的视觉成像系统自检方法，其中，还包含：结束步骤：所述亮度校正步骤、所述白平衡校正步骤、所述精度校正步骤中至少一步骤执行结束后执行结束所述视觉成像系统自检方法。本专利技术还提供一种用于检测设备的视觉成像系统自检装置，其中，接收视觉成像系统采集的待测件的至少一端面的图形信息，所述视觉成像系统自检装置根据所述图形信息校正所述视觉成像系统的各项参数值。上述的视觉成像系统自检装置，其中，包含：亮度校正单元，所述图像采集装置采集所述待测件的第一端面的第一图形信息，所述亮度校正单元根据所述第一图形信息获得灰度值，所述亮度校正单元根据所述灰度值校正所述视觉成像系统的当前的亮度值；白平衡校正单元，所述图像采集装置采集所述待测件的第二端面的第二图形信息，所述白平衡校正单元根据所述第二图形信息获得RGB值，所述白平衡校正模块根据所述RGB值校正所述视觉成像系统的当前的白平衡值；精度校正单元，所述图像采集装置采集所述待测件的第三端面的第三图形信息，所述精度校正单元根据所述第三图形信息获得精度值，所述精度校正单元根据所述精度值校正所述视觉成像系统的当前的精度值。上述的视觉成像系统自检装置，其中，其特征在于，所述亮度校正单元包含：灰度平均值获得模块，根据所述第一图形信息获得所述第一图形信息的灰度平均值；灰度平均值偏差获得模块，将所述灰度平均值与灰度标准值进行比较后获得第一偏差值；第一偏差值判断模块，判断所述第一偏差值是否位于第一阈值范围；校正亮度值模块，当所述第一偏差值超出所述第一阈值范围时，所述校正亮度值模块则根据所述第一偏差值校正所述亮度值。上述的视觉成像系统自检装置，其中，其特征在于，所述白平衡校正单元包含：第一RGB平均值获得模块，根据所述第二图形信息获得第一RGB平均值；第一RGB平均值偏差获得模块，将所述第一RGB平均值与第一RGB标准值进行比较后获得第二偏差值；第二偏差值判断模块，判断所述第二偏差值是否位于第二阈值范围；校正白平衡值模块，当所述第二偏差值超出所述第二阈值范围时，所述校正白平衡值模块则校正所述视觉成像系统当前的白平衡值。上述的视觉成像系统自检装置，其中，其特征在于，当所述第二偏差值超出所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测设备的视觉成像系统自检方法，其特征在于，通过视觉成像系统采集待测件的至少一端面的图形信息，并根据所述图形信息校正所述视觉成像系统的各项参数值。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测设备的视觉成像系统自检方法，其特征在于，通过视觉成像系统采集待测件的至少一端面的图形信息，并根据所述图形信息校正所述视觉成像系统的各项参数值。2.如权利要求1所述的视觉成像系统自检方法，其特征在于，包含以下至少一步骤：亮度校正步骤：采集所述待测件的第一端面的第一图形信息，根据所述第一图形信息获得灰度值，根据所述灰度值校正所述视觉成像系统的当前的亮度值；白平衡校正步骤：采集所述待测件的第二端面的第二图形信息，根据所述第二图形信息校正获得RGB值，根据所述RGB值校正所述视觉成像系统的当前的白平衡值；精度校正步骤：采集所述待测件的第三端面的第三图形信息，根据所述第三图形信息校正获得精度值，根据所述精度值校正所述视觉成像系统的当前的精度值。3.如权利要求2所述的视觉成像系统自检方法，其特征在于，所述亮度校正步骤包含：第一图形信息采集步骤：采集所述第一图形信息；灰度平均值获得步骤：根据所述第一图形信息获得所述第一图形信息的灰度平均值；灰度平均值偏差获得步骤：将所述灰度平均值与灰度标准值进行比较后获得第一偏差值；第一偏差值判断步骤：判断所述第一偏差值是否位于第一阈值范围；校正亮度值步骤：当所述第一偏差值超出所述第一阈值范围时则根据所述第一偏差值校正所述亮度值，然后再次执行所述第一图形信息采集步骤，或，当所述第一偏差值位于所述第一阈值范围时则结束所述亮度校正步骤。4.如权利要求2所述的视觉成像系统自检方法，其特征在于，所述白平衡校正步骤包含：第二图形信息采集步骤：采集所述第二图形信息；第一RGB平均值获得步骤：根据所述第二图形信息获得第一RGB平均值；第一RGB平均值偏差获得步骤：将所述第一RGB平均值与第一RGB标准值进行比较后获得第二偏差值；第二偏差值判断步骤：判断所述第二偏差值是否位于第二阈值范围；校正白平衡值步骤：当所述第二偏差值超出所述第二阈值范围时则校正所述白平衡值，然后再次执行所述第二图形信息采集步骤，或，当所述第二偏差值位于所述第二阈值范围时则结束所述白平衡校正步骤。5.如权利要求4所述的视觉成像系统自检方法，其特征在于，当所述第二偏差值超出所述第二阈值范围时，所述白平衡值校正步骤还包含：第四图形信息采集步骤：采集所述待测件的第四端面的第四图形信息；图形信息分割步骤：将所述第四图形信息分割为多个第一子图形信息；第二RGB平均值获得步骤：根据所述多个第一子图形信息对应地获得多个第二RGB平均值；第二RGB平均值偏差获得步骤：将每一所述第二RGB平均值与第二RGB标准值进行比较后获得多个第三偏差值；权重平均值获得步骤：根据所述多个第三偏差值获得权重平均值；RGB通道增益值获得步骤：根据所述权重平均值获得所述RGB通道增益值；校正白平衡值步骤：根据所述RGB通道增益值校正所述白平衡值。6.如权利要求2所述的视觉成像系统自检方法，其特征在于，所述精度校正步骤包含：第三图形信息采集步骤：采集所述第三图形信息；精度值获得步骤：根据所述第三图形信息获得所述第三图形信息的精度值；精度值判断步骤：判断所述精度值是否位于第三阈值范围；校正精度值步骤：当所述精度值超出所述第三阈值范围时则校正所述精度值，然后再次执行所述第三图形信息采集步骤，或，当所述精度值位于所述第三阈值范围时则结束所述精度校正步骤。7.如权利要求1所述的视觉成像系统自检方法，其特征在于，所述第三图形信息包括以下至少一种：位置、长度、宽度、半径、角度。8.如权利要求6所述的视觉成像系统自检方法，其特征在于，所述精度值校正步骤还包含：第五图形信息采集步骤：采集所述待测件的第五端面的第五图形信息；物理尺寸获得步骤：根据所述第五图形信息获得所述第五图形信息的一像素对应的物理尺寸；对应值获得步骤：将所述物理尺寸与标准物理尺进行比对，获得所述标准物理尺的对应值；校正精度值步骤：根据所述对应值校正所述精度值。9.如权利要求6所述的视觉成像系统自检方法，其特征在于，所述精度值校正步骤还包含：第五图形信息采集步骤：采集所述待测件的第五端面的第五图形信息；畸变角度值获得步骤：根据所述第五图形信息获得所述第五图形信息的畸变角度值；校正角度值步骤：通过所述畸变角度值和预设的标准角度值校正所述畸变角度值。10.如权利要求2所述的视觉成像系统自检方法，其特征在于，还包含：中止步骤：所述亮度校正步骤、所述白平衡校正步骤、所述精度校正步骤中任一步骤执行超过三次或所述视觉成像系统出现故障，发出故障信号并执行中止。11.如权利要求2所述的视觉成像系统自检方法，其特征在于，还包含：结束步骤：所述亮度校正步骤、所述白平衡校正步骤、所述精度校正步骤中至少一步骤执行结束后执行结束所述视觉成像系统自检方法。12.一种用于检测设备的视觉成像系统自检装置，其特征在于，接收视觉成像系统采集的待测件的至少一端面的图形信息，所述视觉成像系统自检装置根据所述图形信息校正所述视觉成像系统的各项参数值。13.如权利要求12所述的视觉成像系统自检装置，其特征在于，包含：亮度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，陈强，蔡岳周，陈瑜，刘财宝，胡世祥，于东升，
申请(专利权)人：台达电子电源东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44