Three dimensional force measuring device provided by the utility model, with installation hole horizontal connecting bracket, both ends of each of the level sensor are respectively provided with a horizontal connecting bracket, the level sensor and the mounting hole can only be connected with the axis of rotation around the mounting hole, the level of support and connection the bedplate is fixedly connected. When the platen is in vertical direction (Z axis) direction of the force, the force will occur at the table down movement, but because of the level sensor X and Y axis direction and the mounting hole only can rotate around the axis of rotation with the installation hole connection, the deformation in the the vertical direction of the table will be connected with the support level of absorption, so that the sensor level remained stable, will not be stretched or compressed, so the level sensor will not X and Y axis signals, thus avoiding the coupling between dimensions.
【技术实现步骤摘要】
一种三维组合测力装置
本技术涉及测力传感器
,具体涉及一种三维组合测力装置。
技术介绍
三维力传感器采用电阻应变原理,也称应变式三维力传感器。由弹性元件、电阻应变计和惠斯通电桥电路组成。被称物体的重量作用在弹性元件上使其变形而产生应变量,粘贴在弹性元件上的电阻应变计将于物体重量成正比的应变量转化为电阻变化,再通过惠斯通电桥电路将电阻变化转化为电压输出,通过显示仪表将测得此电压输出值,即可完成测量任务。现有技术中公开了一种三维测力传感器,包括台板以及在台板外侧安装的三个一维传感器A、B、C,如图1所示。三个一维传感器分别沿X轴、Y轴和Z轴方向嵌入在所述圆柱体上。根据胡克定律,圆柱体受力后发生变形,三个一维传感器分别发生变形,传感器通过电阻的变化感知变形量x,变形量x与该方向的力F满足F=kx(k为常数),从而计算出沿X轴、Y轴和Z轴方向的力的大小。在机动车检测领域,需要将行驶的汽车停在某一固定区域的检测板上,检测汽车的在竖直方向、由传感器B测得的重力(z方向),在水平方向、由传感器C测得的制动力(y方向),以及在水平方向、由传感器A测得的侧滑力(x方向)。但是,如图2所示,台板上表面受力向下压缩后,由于整体体积不变,使得台板会向x和y方向膨胀变形,因此,即使在x方向和y方向不受力,但x方向和y方向的传感器仍会产生信号,即Fx与Fy会受到Fz的影响,此时传感器得到的三个力之间会发生扰动,发生维间耦合现象,俗称互扰,导致通过三维测力传感器得到的数据精度不够。
技术实现思路
因此,本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的三维测力传感器的一维传感器之间发生维间耦合, ...
【技术保护点】
一种三维组合测力装置,其特征在于,包括:台板(1),为立方体;若干水平传感器,安装在所述台板(1)下方且平行于所述台板(1)的水平边长;若干竖直传感器(2),垂直安装在所述台板(1)下方;具有安装通孔的水平连接支架(8),每个所述水平传感器的两端分别设置有水平连接支架(8),所述水平传感器与所述安装通孔仅可绕所述安装通孔的轴线旋转配合连接,所述水平连接支架(8)与所述台板(1)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种三维组合测力装置,其特征在于,包括:台板(1),为立方体;若干水平传感器,安装在所述台板(1)下方且平行于所述台板(1)的水平边长;若干竖直传感器(2),垂直安装在所述台板(1)下方;具有安装通孔的水平连接支架(8),每个所述水平传感器的两端分别设置有水平连接支架(8),所述水平传感器与所述安装通孔仅可绕所述安装通孔的轴线旋转配合连接,所述水平连接支架(8)与所述台板(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的三维组合测力装置,其特征在于,所述安装通孔内固定设置有滚动轴承。3.根据权利要求2所述的三维组合测力装置,其特征在于,所述安装通孔的侧壁构成所述滚动轴承的外圈,所述滚动轴承的内圈与所述水平传感器的端部固定配合。4.根据权利要求1-3任一所述的三维组合测力装置,其特征在于,还包括设置在所述竖直传感器(2)两端的竖直连接轴承(3),所述竖直传感器(2)仅可绕所述竖直连接轴承(3)的轴线旋转,设置在顶部的竖直连接轴承(3)与所述台板(1)固定连接。5.根据权利要求1所述的三维组合测力装置,其特征在于,所述水平传感器包括与长边相平行的第一水平传感器(5),以及与宽边相平行的第二水平传感器(6)。6.根据权利要求3所述的三维组合测力装置,其特征在于,所述台板(1)下方固定有与所述台板(1)相垂直的肋板...
【专利技术属性】
技术研发人员:张英杰,刘伟,祝涛,李溯,
申请(专利权)人:北京盘天新技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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