使用NFC卡编写机器人程序的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种互联网多用户机器人交互系统，使用NFC卡编写机器人程序的系统，包括至少一个手持NFC读卡器，其特征在于，还包括所述手持NFC读卡器可以读写的NFC卡；NFC卡内部写有标识ID，不同的NFC卡标识ID不一样。本发明专利技术的优点是：无需电脑即可实现编程；成本低廉，易于推广。

A system for writing robot programs using NFC cards

The invention discloses an Internet multi user robot interaction system, using the NFC card writing system robot program, including at least one handheld NFC reader, which is characterized in that also includes the handheld NFC reader can read and write NFC card; NFC card identification ID written inside, different NFC card mark ID is not the same. The invention has the advantages that the program can be realized without a computer; the cost is low, and the utility model is easy to popularize.

【技术实现步骤摘要】
使用NFC卡编写机器人程序的系统
本专利技术涉及一种机器人通信系统，具体涉及一种基于NFC技术的手持编程系统。
技术介绍
NFC近场通信技术是由非接触式射频识别及互联互通技术整合演变而来，在单一芯片上结合感应式读卡器、感应式卡片和点对点的功能，能在短距离内与兼容设备进行识别和数据交换。工作频率为13.56MHz，但是使用这种手机支付方案的用户必须更换特制的手机。目前这项技术在日韩被广泛应用，他们的手机可以用作机场登机验证、大厦的门禁钥匙、交通一卡通、信用卡、支付卡等。儿童程序设计已经越来越成为一种学习热点，但是程序设计通常必须使用电脑，这为儿童的视力保护带来了一些问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是如何通过NFC技术，不适用电脑，也能通过读取NFC编程块的顺序与内容来实现编程。本专利技术通过下述技术方案实现：使用NFC卡编写机器人程序的系统，包括至少一个手持NFC读卡器，其特征在于，还包括所述手持NFC读卡器可以读写的NFC卡；NFC卡：通用的NFC卡，内部写有标识ID。不同的NFC卡标识ID不一样。根据权利要求1所述的使用NFC卡编写机器人程序的系统，其特征在于，还包括手持NFC读卡器可以通过手持移动到NFC卡上面位置，并读取NFC卡内部的卡标识ID。根据权利要求1所述的使用NFC卡编写机器人程序的系统，其特征在于，还包括手持NFC读卡器内部具有缓冲区，可以记录下读取的每个NFC卡的顺序。根据权利要求1所述的使用NFC卡编写机器人程序的系统，其特征在于，所述手持NFC读卡器可以根据记录下的每个NFC卡的顺序，依次将每个NFC卡对应的标识ID转化为程序的一行代码。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、使用NFC卡编写机器人程序的系统，无需电脑即可实现编程；2、使用NFC卡编写机器人程序的系统，成本低廉，易于推广。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术NFC标签示意图；图2为本专利技术NFC标签读取示意图；图3为本专利技术NFC标签示意图；图4为本专利技术读卡器示意图；图5为本专利技术读卡器工作示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1至5所示，本专利技术使用NFC卡编写机器人程序的系统，包括至少一个手持NFC读卡器，还包括所述手持NFC读卡器可以读写的NFC卡；NFC卡：通用的NFC卡，内部写有标识ID，不同的NFC卡标识ID不一样。还包括手持NFC读卡器可以通过手持移动到NFC卡上面位置，并读取NFC卡内部的卡标识ID。还包括手持NFC读卡器内部具有缓冲区，可以记录下读取的每个NFC卡的顺序。所述手持NFC读卡器可以根据记录下的每个NFC卡的顺序，依次将每个NFC卡对应的标识ID转化为程序的一行代码。每个NFC标签代表了一个或者一段指令。通过若干个NFC标签的前后顺序排列，每个NFC标签内部的指令段就构成了一段由若干个子指令段构成的程序。现在，将若干NFC标签排列在桌面上，然后需要设计一个NFC读卡器，依次扫过这些NFC标签后，就成准确无误地按照顺序读出每个NFC标签中的内容，并且按照顺序组成程序。核心解决技术：如图1所示，每个NFC标签都有一个唯一的序列号，剩余的存储空间用以存储C语言程序的一个片段或者一段用于TTS的文本内容。如图2所示，读卡器具有NFC读卡功能，通过手持按顺序扫描NFC标签，来依次读取NFC标签中的内容。由于手持读写，难免由于移动速度，或者移动位置偏差，造成漏读。因此在读卡器中设计了读两次，比较结果的功能，通过以下步骤实现：A、正向依次读取每个标签的序列号和存储的数据；B、将每个标签的序列号和数据分别记录下来；C、以相反的次序再次读取每个标签的序列号和数据；D、再次将每个标签的序列号和数据分别记录下来；E、将两次得到的序列号和数据做对比，如果完全相同，则说明没有误读和遗漏；F、如果两次得到的结果不同，则安排第三次读取，结果与前两次作比较；G、将与第三次比较完全一致的结果视为正确结果。由于手持读写，难免重复读出一个卡。因此在手持读卡器中有去除重复读的功能，通过以下步骤实现：A、任意两个标签存储的数据可能相同，但是序列号不同；B、读取每一个标签的同时，记录下它的序列号；C、将序列号与读上一个标签所记录下的序列号作比较；D、如果两个序列号比较相同，说明是重复读取了同一个标签，将不会安排读取其中的数据；E、同时启动定时器，2秒后清除记录下的序列号并关闭定时器，以便下次读取此标签；F、如果两个序列号比较不同，说明读到不同的标签，此时更新所记录的序列号为本次读取到的序列号。手持读卡器通过无线通信，将代码发送到机器人。机器人可以执行代码。手持读卡器上有LED灯，表明连接WiFi状态与读卡状态。手持读卡器上没有按钮。开始、执行、取消，都是使用读卡器读专用的nfc标签来执行。因此不需要按钮。如图4所示NFC读卡器的硬件组成：NFC读卡器的主控芯片为STM32F103，通过串口与NFC读卡模块PN532和WIFI模块ESP8266相连接。STM32F103还外接一个蜂鸣器和4个发光二极管。蜂鸣器用以在扫描到NFC标签后，发出声音表示扫描完成。4个发光二极管分别用以显示读卡器当前的WiFi连接状态、TCP服务器连接状态和当前的工作状态。其中NFC标签格式如表1所示：表1Page0和Page1以及Page2的第1个字节是卡片的7字节序列号及其校验字节，其中BCC0＝0x88⊕SN0⊕SN1⊕SN2，BCC1＝SN3⊕SN4⊕SN5⊕SN6，SN0是制造商代码，由于MifareUltraLight是NXP公司出品，因而SN0固定为04H。Page2的第2个字节Internal作为内部数据保留。以上共10个字节出厂时固化在存储区内，用户无法更改。Page3是一次性烧录(OneTimeProgrammable，OTP)页，该页的内容在卡片出厂时全部被写为“0”，用户使用时只能把某一位的内容写为“1”，而永远也不能把“1”写为0，也就是说，新写入的4字节内容与卡内原来的内容进行异或，异或后的结果存储在卡片中。控制类标签和数据类标签控制类标签以“#”号开头，写在标签内第4页的第一个字节。用以控制对标签的读取。控制类标签有3种：“START”、“RUN”、“CANCEL”。“START”标签表示数据类标签的起始。在“#”号后写入“START”，后接小车的ID和密码。读完“START”标签后，读卡器应立即开始读数据类标签。“RUN”标签表示数据类标签读取结束。在“#”号后写入“RUN”。读完“RUN”标签后，读卡器立即将“START”标签和“RUN”标签之间读到的所有数据发送至TCP服务器。“CANCEL”标签表示数据类标签读取结束。在“#”号后写入“CANCEL”。读完“CANCEL”标签后，读卡器立即将“START”标签和“CANCEL”标签之间读到的所有数据删除。数据类标签只存储数据。NFC读卡器的工作流程如图5所示：NFC读卡器从NFC标签中读取小车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
使用NFC卡编写机器人程序的系统，包括至少一个手持NFC读卡器，其特征在于，还包括所述手持NFC读卡器可以读写的NFC卡；NFC卡：通用的NFC卡，内部写有标识ID，不同的NFC卡标识ID不一样。

【技术特征摘要】
1.使用NFC卡编写机器人程序的系统，包括至少一个手持NFC读卡器，其特征在于，还包括所述手持NFC读卡器可以读写的NFC卡；NFC卡：通用的NFC卡，内部写有标识ID，不同的NFC卡标识ID不一样。2.根据权利要求1所述的使用NFC卡编写机器人程序的系统，其特征在于，还包括手持NFC读卡器可以通过手持移动到NFC卡上面位置，并读取NFC卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢军，
申请(专利权)人：成都优威骐翼教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51