单元自动化装压药机以及勺形装药结构制造技术

本发明专利技术涉及火工产品领域，尤其涉及单元自动化装压药机以及勺形装药结构。包含装药部分，所述装药部分包含位于一侧的药勺运动加药系统，所述药勺运动加药系统包含固定的支架，固定的支架上包含药勺水平移动轨道，还包含能够在药勺水平移动轨道上左右移动的药勺移动固定板，药勺移动固定板上固定有一个支架，转动气缸的轴能够推动伸缩气缸转动，伸缩气缸端部伸出的轴为药勺杆件，药勺杆件端部包含药勺，所述药勺杆件伸缩的时候能够穿过下药漏斗上的孔，所述下药漏斗下方对着承具，承具中能放置壳体，壳体中能够被灌注物质。提高了产品质量、工艺水平、生产安全及生产效率，使整个设备达到危险环境与操作人员隔离，确保安全生产之目的。

Unit automatic press loading machine and spoon shaped charging structure

The invention relates to the field of initiating explosive products, in particular to a unit automatic press loading machine and a spoon shaped charging structure. Contains part of the charge, the charge includes drug dosing system located on the side of the movement, the movement of medicine spoon dosing system contains fixed bracket, the fixed bracket includes medicine spoon horizontal moving track, also contains about in the medicine spoon horizontal movement track spoon mobile plate, spoon a moving bracket is fixed on the rotating plate, the cylinder shaft to drive the telescopic cylinder to rotate, the telescopic cylinder end extends the axis for the medicine of the rods, the end of the medicine spoon bar contains the medicine spoon, the spoon bar when the telescopic funnel can pass through the hole on the drug, the drug funnel to the bearing device, bearing device can be placed in a perfusion material can be. Improve product quality, process level, production safety and production efficiency, so that the entire equipment to dangerous environment and operational personnel isolation, to ensure the purpose of safe production.

【技术实现步骤摘要】
单元自动化装压药机以及勺形装药结构
本专利技术涉及火工产品领域，尤其涉及单元自动化装压药机以及勺形装药结构。
技术介绍
自动装药、伺服压药机，据我们了解，在国外发达国家已经实现了用自动称量、自动装药、自动压药的自动化生产方式，在国内则大多使用手工称量、手工装药的生产方式；随着药剂生产技术进步和工艺方法的改进，威力更大的药剂的出现，由人工完成称药和装药存在很大的安全隐患；自动称药、装药和压药的生产方式则实现了人机隔离，从而保证了生产的安全性和质量的稳定性，自动称药、装药和压药的生产方式也就成了我们的必要选择。
技术实现思路
专利技术的目的：为了提供一种效果更好的单元自动化装压药机以及勺形装药结构，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。为了达到如上目的，本专利技术采取如下技术方案：单元自动化装压药机勺形装药结构，其特征在于，包含装药部分，所述装药部分包含位于一侧的药勺运动加药系统，所述药勺运动加药系统包含固定的支架，固定的支架上包含药勺水平移动轨道7，还包含能够在药勺水平移动轨道7上左右移动的药勺移动固定板13，药勺移动固定板13上固定有一个支架，支架上固定有转动气缸11，随后方案为如下任意一种：A.伸缩气缸10位于板上，板和转动气缸的轴铰接，转动气缸的轴能够推动伸缩气缸10转动，伸缩气缸10端部伸出的轴为药勺杆件，药勺杆件3端部包含药勺，所述药勺杆件3伸缩的时候能够穿过下药漏斗9上的孔，所述下药漏斗下方对着承具8，承具中能放置壳体，壳体中能够被灌注物质;B.板和转动气缸的轴铰接，转动气缸的轴能够推动药勺杆件转动，药勺杆件3端部包含药勺，所述药勺杆件3伸缩的时候能够穿过下药漏斗9上的孔，所述下药漏斗下方对着承具8，承具中能放置壳体，壳体中能够被灌注物质。本专利技术进一步技术方案在于，所述药勺运动加药系统的药勺在药勺杆件伸出去后能位于承药装置中。本专利技术进一步技术方案在于，所述承药装置为混药杯，所述混药杯位于补药漏斗5的下方，所述补药漏斗5伸出管道能伸入混药杯中。本专利技术进一步技术方案在于，所述混药杯连接着移动板，移动板能够在混合杯移动轨道2上左右移动。本专利技术进一步技术方案在于，所述补药漏斗5上方包含补药部分4，补药部分4能够朝补药漏斗5中加药。本专利技术进一步技术方案在于，所述下药漏斗9边侧通过杆件连接机架，机架上包含振动器6。本专利技术进一步技术方案在于，所述承具位于工位平台41上，所述工位平台41上中部包含中部旋转轴42，中部旋转轴42能带动工位平台旋转，多个工位位于工位平台上。方案二：单元自动化装压药机，包含装药部分、压药装置、吸浮药结构；包含装药部分，所述装药部分包含位于一侧的药勺运动加药系统，所述药勺运动加药系统包含固定的支架，固定的支架上包含药勺水平移动轨道7，还包含能够在药勺水平移动轨道7上左右移动的药勺移动固定板13，药勺移动固定板13上固定有一个支架，支架上固定有转动气缸11，随后方案为如下任意一种：A.伸缩气缸10位于板上，板和转动气缸的轴铰接，转动气缸的轴能够推动伸缩气缸10转动，伸缩气缸10端部伸出的轴为药勺杆件，药勺杆件3端部包含药勺，所述药勺杆件3伸缩的时候能够穿过下药漏斗9上的孔，所述下药漏斗下方对着承具8，承具中能放置壳体，壳体中能够被灌注物质;B.板和转动气缸的轴铰接，转动气缸的轴能够推动药勺杆件转动，药勺杆件3端部包含药勺，所述药勺杆件3伸缩的时候能够穿过下药漏斗9上的孔，所述下药漏斗下方对着承具8，承具中能放置壳体，壳体中能够被灌注物质。压药装置包含压药动力部分27，所述压药动力部分27朝下布置，其伸出有动力轴能够朝下运动，所述动力轴最下端有压药杆39，压药杆朝下运动能置于被压部分40，所述被压部分40为承具，该承具中能放置壳体，该壳体中包含药物，杆件能够对药物进行压紧；吸浮药结构包含工位平台41，所述工位平台上布置有一个吸浮药边侧支架15，所述吸浮药边侧支架上包含横向的支架，横向的支架上固定有一个吸浮药升降结构14，吸浮药升降结构14的动力轴朝下伸出有盖帽平台，盖帽平台包含中部的凹陷，盖帽平台边侧包含吸附口，盖帽平台能够扣在承具上，所述盖帽平台边侧包含一个吸附口17，吸附口17通过管道连接着吸引管道，吸引管道通向吸附玻璃瓶21中。本专利技术进一步技术方案在于，还包含自动补药结构，包含装药部分，所述装药部分包含位于一侧的药勺运动加药系统，所述药勺运动加药系统包含固定的支架，固定的支架上包含药勺水平移动轨道7，还包含能够在药勺水平移动轨道7上左右移动的药勺移动固定板13，药勺移动固定板13上固定有一个支架，支架上固定有转动气缸11，伸缩气缸10位于板上，板和转动气缸的轴铰接，转动气缸的轴能够推动伸缩气缸10转动，伸缩气缸10端部伸出的轴为药勺杆件，药勺杆件3端部包含药勺，所述药勺杆件3伸缩的时候能够穿过下药漏斗9上的孔，所述下药漏斗下方对着承具8，承具中能放置壳体，壳体中能够被灌注物质；所述固定的支架上还包含补药平台62，补药平台62上包含中转药杯57，还包含一侧的电子秤61，还包含补药部分，所述补药部分包含补药漏斗63，补药漏斗63下方为二层补药漏斗60，二层补药漏斗60下方能放置中转药杯。本专利技术进一步技术方案在于，所述的装药部分、压药装置、吸浮药结构、以及自动补药结构在工位平台41上布置，转动能够实现工位转换。采用如上技术方案的本专利技术，相对于现有技术有如下有益效果：研制半自动伺服装、压药机的目的是为了改善现有的生产工作条件，提高了产品质量、工艺水平、生产安全及生产效率，使整个设备达到危险环境与操作人员隔离，确保安全生产之目的。该设备的控制系统，可以完成对设备的柔性化控制以及生产工程中各种数据的检测、处理、存档等工作，也可通过网络对多台设备进行DCS控制。附图说明为了进一步说明本专利技术，下面结合附图进一步进行说明：图1为专利技术结构示意图；图2为吸浮药部分的结构示意图；图3为吸浮药部分的原理示意图；图4为压药部分结构示意图；图5为工位布置的结构图；图6为带动力的勺形加药部分结构图；图7为带动力的压药部分结构图；图8为盖帽结构示意图；图9为勺形加药结构布置的示意图；图10为勺形加药结构的立体图；其中：1.移动板；2.混合杯移动轨道；3.药勺杆件；4.补药部分；5.补药漏斗；6.振动器；7.药勺水平移动轨道；8.承具；9.下药漏斗；10.伸缩气缸；11.转动气缸；12.水平移动气缸；13.药勺移动固定板；14.吸浮药升降结构；15.吸浮药边侧支架；16.盖帽平台；17.吸附口；18.承具安装板；19.被吸附物件；20.吸附空间；21.吸附玻璃瓶；22.水；23.上口；24.沉降板；25.进口；26.排放口；27.压药动力部分；28.压药动力外壳；29.杆件；30.杆件安装支架；31.触发杆；32.触发板；33.压力传感器；34.连接杆；35.压药边侧板；36.压药固定板；37.复位杆件；38.复位恢复头；39.压药杆；40.被压部分；41.工位平台；42.中部旋转轴；43.工位；44.工位边侧支架；45.动力部分；46.动力轮；47.中转动力部分；48.中转盘；49.勺状加药部分；50.压药部分；51.升降结构；52.真空发生器；53.下方杆件；54.待盖帽结构；55.盖帽机架；56.盖帽水平移本文档来自技高网...

【技术保护点】
单元自动化装压药机勺形装药结构，其特征在于，包含装药部分，所述装药部分包含位于一侧的药勺运动加药系统，所述药勺运动加药系统包含固定的支架，固定的支架上包含药勺水平移动轨道（7），还包含能够在药勺水平移动轨道（7）上左右移动的药勺移动固定板（13），药勺移动固定板（13）上固定有一个支架，支架上固定有转动气缸（11），随后方案为如下任意一种：A.伸缩气缸（10）位于板上，板和转动气缸的轴铰接，转动气缸的轴能够推动伸缩气缸（10）转动，伸缩气缸（10）端部伸出的轴为药勺杆件，药勺杆件（3）端部包含药勺，所述药勺杆件（3）伸缩的时候能够穿过下药漏斗（9）上的孔，所述下药漏斗下方对着承具（8），承具中能放置壳体，壳体中能够被灌注物质;B.板和转动气缸的轴铰接，转动气缸的轴能够推动药勺杆件转动，药勺杆件（3）端部包含药勺，所述药勺杆件（3）伸缩的时候能够穿过下药漏斗（9）上的孔，所述下药漏斗下方对着承具（8），承具中能放置壳体，壳体中能够被灌注物质。

【技术特征摘要】
1.单元自动化装压药机勺形装药结构，其特征在于，包含装药部分，所述装药部分包含位于一侧的药勺运动加药系统，所述药勺运动加药系统包含固定的支架，固定的支架上包含药勺水平移动轨道（7），还包含能够在药勺水平移动轨道（7）上左右移动的药勺移动固定板（13），药勺移动固定板（13）上固定有一个支架，支架上固定有转动气缸（11），随后方案为如下任意一种：A.伸缩气缸（10）位于板上，板和转动气缸的轴铰接，转动气缸的轴能够推动伸缩气缸（10）转动，伸缩气缸（10）端部伸出的轴为药勺杆件，药勺杆件（3）端部包含药勺，所述药勺杆件（3）伸缩的时候能够穿过下药漏斗（9）上的孔，所述下药漏斗下方对着承具（8），承具中能放置壳体，壳体中能够被灌注物质;B.板和转动气缸的轴铰接，转动气缸的轴能够推动药勺杆件转动，药勺杆件（3）端部包含药勺，所述药勺杆件（3）伸缩的时候能够穿过下药漏斗（9）上的孔，所述下药漏斗下方对着承具（8），承具中能放置壳体，壳体中能够被灌注物质。2.如权利要求1所述的单元自动化装压药机勺形装药结构，其特征在于，所述药勺运动加药系统的药勺在药勺杆件伸出去后能位于承药装置中。3.如权利要求2所述的单元自动化装压药机勺形装药结构，其特征在于，所述承药装置为混药杯，所述混药杯位于补药漏斗（5）的下方，所述补药漏斗（5）伸出管道能伸入混药杯中。4.如权利要求3所述的单元自动化装压药机勺形装药结构，其特征在于，所述混药杯连接着移动板，移动板能够在混合杯移动轨道（2）上左右移动。5.如权利要求3所述的单元自动化装压药机勺形装药结构，其特征在于，所述补药漏斗（5）上方包含补药部分（4），补药部分（4）能够朝补药漏斗（5）中加药。6.如权利要求1所述的单元自动化装压药机勺形装药结构，其特征在于，所述下药漏斗（9）边侧通过杆件连接机架，机架上包含振动器（6）。7.如权利要求1所述的单元自动化装压药机勺形装药结构，其特征在于，所述承具位于工位平台（41）上，所述工位平台（41）上中部包含中部旋转轴（42），中部旋转轴（42）能带动工位平台旋转，多个工位位于工位平台上。8.单元自动化装压药机，包含装药部分、压药装置、吸浮药结构；包含装药部分，所述装药部分包含位于一侧的药勺运动加药系统，所述药勺运动加药系统包含固定的支架，固定的支架上包含药勺水平移动轨道（7），还包含能够在药勺水平移动轨道（7）上左右移动的药勺移动固定板（13），药勺移动固定板（13）上固定有一个支架，支架上固定有转动气缸（11），支架上固定有转动气缸（11），随后方案为如下任意一种：A.伸缩气缸（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，
申请(专利权)人：西安核发机电系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61