自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料机构，包括置于工作平台上的送料输送带和余料回收输送带，所述送料输送带的运输末端通过产品定位导轮与第一检测盘相接，所述送料输送带上沿其运输方向依次设置有产品平铺电刷、合流导向板和产品定位导轮，所述产品平铺电刷与合流导向板之间的送料输送带的侧边连接余料回收输送带；所述合流导向板和产品平铺电刷上均设置有手动丝杆和数字尺；所述合流导向板上与产品定位导轮相邻的一边设置有两个限料吹气针；本实用新型专利技术有效地将待测产品排布为一行，单个待测产品被运输至检测盘上进行检测，提高了产品检测速度和准确性。

Automatic feeding mechanism

The utility model discloses an automatic feeding mechanism, including a work platform on the feeding conveyor belt and reclaiming material conveyor belt, the conveyor belt feeding end product positioning guide wheel is connected with the first detection of the disc through the feeding conveyor belt along the transport direction is orderly provided with the product flat brush, combined guide plate and product positioning roller, the feeding conveyor belt side connecting the recovery conveyer belt between the product and the confluence of the guide plate tile brush; the combined guide plate and tile brush products are equipped with manual screw and digital ruler; the confluence of the guide plate and products the guide wheel is arranged at the location adjacent to the two material limiting blowing needle; the utility model can be effectively measured product distribution as a line, a single product to be tested by the transport to the test plate detection, improve product detection speed Degree and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
自动上料机构
本技术属于视觉检测
，特别涉及一种自动上料机构。
技术介绍
近些年，随着汽车、电子电器行业的不断发展，汽车零部件制造商或电子电器零部件制造商对产品质量控制方面所耗费的人力、物力越来越大。目前有许多汽车、电子电器零部件制造商采用人工来检测零件的合格状态，这样偶尔会出现不合格产品流出，从而造成很大的经济损失。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种自动上料机构，有效地将待测产品排布为一行，单个待测产品被运输至检测盘上进行检测，提高产品检测速度和准确性。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：自动上料机构，包括置于工作平台上的送料输送带和余料回收输送带，所述送料输送带的运输末端通过产品定位导轮与第一检测盘相接，所述送料输送带上沿其运输方向依次设置有产品平铺电刷、合流导向板和产品定位导轮，所述产品平铺电刷与合流导向板之间的送料输送带的侧边连接余料回收输送带。进一步的，所述合流导向板和产品平铺电刷上均设置有手动丝杆和数字尺。进一步的，所述合流导向板上与产品定位导轮相邻的一边设置有两个限料吹气针。进一步的，一个限料吹气针的安装方向沿着送料输送带的运输方向，另一个限料吹气针的安装方向垂直于送料输送带的运输方向，且指向送料输送带。进一步的，所述送料输送带与第一检测盘的相接处设置有用于安装产品防粘板的产品防粘板架。进一步的，所述产品定位导轮连接有导轮旋转电机，余料回收输送带连接有余料回收输送带电机，送料输送带链接有送料输送带电机，产品平铺电刷连接有电刷电机。进一步的，所述送料输送带与余料回收输送带相互平行，且运输方向相反。进一步的，所述余料回收输送带运输末端连接提升机的一端，提升机的另一端位于送料输送带的运输始端的上方。进一步的，所述第一检测盘是材质为玻璃的圆盘。进一步的，所述第一检测盘底部均连接有旋转电机，所述旋转电机安装于工作平台底部。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术中全自动视觉检测装置采用自动上料机构自动分刷出单排单列产品上料至第一检测盘对产品逐一检测，对产品的正面（上表面）进行取像、对产品的尺寸进行取像，然后经过产品翻面机构，将产品进行翻面后，将其输送第二检测盘上，对产品的发面（下表面）进行取像，同时采用360°内外侧面取像机构对产品的侧立面周边进行取像检测，取像均在PC机上显示，便于操作人员进行人工筛查，本技术有效地将待测产品排布为一行，单个待测产品被运输至检测盘上进行检测，提高了产品检测速度和准确性。附图说明图1是本技术中全自动视觉检测装置的俯视图；图2是本技术中全自动视觉检测装置的结构示意图；图3是本技术中全自动视觉检测装置的立体结构图；图4是本技术中自动上料机构的仰视图；图5是本技术中自动上料机构的俯视图；图6是本技术中自动上料机构的结构示意图；图7是本技术中产品翻面机构的结构示意图；图8是本技术中360°内外侧面取像机构的结构示意图；图9是本技术中尺寸取像机构的结构示意图；图10是本技术中表面取像机构的结构示意图；图11是本技术中焦距自动微调机构的结构示意图；图12是本技术中排料机构的结构示意图；其中：100-自动上料机构，101-送料输送带，102-余料回收输送带，103-产品平铺电刷，104-合流导向板，105-手动丝杆，106-产品定位导轮，107-数字尺，108-限料吹气针，109-产品防粘板架，110-电刷电机，111-导轮旋转电机，112-余料回收输送带电机，113-送料输送带电机，200-第一检测盘，300-第二检测盘，400-产品翻面机构，401-辅传送带，402-主传送带，403-气动敲击锤，404-翻转滚筒轮，405-产品助送导向轮，406-产品助送导向板，407-主输送带电机，408-产品助送导向轮电机，409-上升部，410-水平部，411-定位导轮，500-360°内外侧面取像机构，501-侧面取像下光源，502-第一固定板，503-第二固定板，504-第三固定板，505-第四固定板，506-外侧面折射镜，507-凸台，508-侧面取像上光源，509-内侧面折射镜，510-外侧面相机，511-内侧面相机，512-固定丝杆，513-传动丝杆，514-传动丝杆电机，600-尺寸取像机构，601-背光光源，602-尺寸取像相机，603-调节板，604-固定连杆，700-表面取像机构，701-表面取像下光源，702-表面取像上光源，703-焦距自动微调机构，704-表面取像相机，705-固定杆，706-焦距微调齿轮，707-倍率微调齿轮，708-焦距微型步进电机，709-焦距电机位置感应器，710-倍率微型步进电机，711-倍率电机位置感应器，712-固定支架，713-固定架，714-焦距电机齿轮，715-倍率电机齿轮，800-排料机构，801-吹气针位置调节架，802-气针，803-电磁阀，804-排料口，805-光纤感应器，901-第一PC机，902-第二PC机。具体实施方式下面结合实施例对本技术作更进一步的说明。如图1-3所示，全自动视觉检测装置，包括一个工作平台，还包括置于工作平台上的自动上料机构100、第一检测盘200、第二检测盘300、产品翻面机构400，所述第一检测盘200上设置有光纤感应器805、排料机构800、尺寸取像机构600和表面取像机构700，第二检测盘400上设置有光纤感应器805、排料机构800、360°内外侧面取像机构500和表面取像机构700，自动上料机构100位于第一检测盘200的一侧，第一检测盘200的另一侧为第二检测盘300，产品翻面机构400垂直于自动上料机构100设置，且位于第一检测盘200和第二检测盘300的一侧，并连通第一检测盘200和第二检测盘300，第一检测盘200上的产品经过产品翻面机构400翻面后运输至第二检测盘300。所述第一检测盘200和第二检测盘300均是材质为玻璃的圆盘，且圆盘底部均连接有旋转电机，所述旋转电机安装于工作平台底部。如图4-6所示，自动上料机构100，包括送料输送带101、余料回收输送带102、产品平铺电刷103、合流导向板104、产品定位导轮106，所述送料输送带101的运输末端通过产品定位导轮106与第一检测盘200相接，所述送料输送带101上沿其运输方向依次设置有产品平铺电刷103、合流导向板104和产品定位导轮106，所述产品平铺电刷104与合流导向板106之间的送料输送带101的侧边连接余料回收输送带102。所述产品平铺电刷104包括一根平行于送料输送带101的轴，所述轴壁上安装有若干个隔板，产品平铺电刷104在电刷电机110的驱动下轴进行旋转，从而带动若干个隔板转动，产品则会平铺为一层，产品平铺电刷104还可以根据产品的高度及大小尺寸通过手动丝杆105调节高度，产品通过合流导向板104时，则变为一行排布，由送料输送带101传送至第一检测盘，多余的产品无法通过合流导向板104，则通过余料回收输送带102送回，合流导向板104也可以根据产品的尺寸，通过手动丝杆105调节其在送料输送带101上的垂直于送料输送带101运输方向的位置，从而达到仅能由一行产品通过。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动上料机构，其特征在于：包括置于工作平台上的送料输送带和余料回收输送带，所述送料输送带的运输末端通过产品定位导轮与第一检测盘相接，所述送料输送带上沿其运输方向依次设置有产品平铺电刷、合流导向板和产品定位导轮，所述产品平铺电刷与合流导向板之间的送料输送带的侧边连接余料回收输送带。

【技术特征摘要】
1.自动上料机构，其特征在于：包括置于工作平台上的送料输送带和余料回收输送带，所述送料输送带的运输末端通过产品定位导轮与第一检测盘相接，所述送料输送带上沿其运输方向依次设置有产品平铺电刷、合流导向板和产品定位导轮，所述产品平铺电刷与合流导向板之间的送料输送带的侧边连接余料回收输送带。2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述合流导向板和产品平铺电刷上均设置有手动丝杆和数字尺。3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述合流导向板上与产品定位导轮相邻的一边设置有两个限料吹气针。4.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：一个限料吹气针的安装方向沿着送料输送带的运输方向，另一个限料吹气针的安装方向垂直于送料输送带的运输方向，且指向送料输送带。5.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：许会学，姚刚，陆化珠，
申请(专利权)人：苏州美克美斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32