一种预封罐固定机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种预封罐固定机械手，包括旋转圆盘、固定底座、减震装置、机械爪安装座和半圆形固定夹，所述固定底座内部设置有安装槽，所述安装槽底端安装有减震装置和电机，所述电机输出轴与旋转圆盘旋转连接，所述旋转圆盘与安装板通过固定柱连接，所述安装板右端安装有滑轨，所述滑轨上设置有滑动块，所述滑动块右端安装有气缸，所述气缸右端安装有机械爪安装座，所述机械爪安装座上安装有机械爪，所述机械爪与半圆形固定夹通过连接板连接。本实用新型专利技术通过半圆形固定夹的设置，使对预封罐的夹取更加牢固，且半圆形固定夹易拆卸，可以选用不同大小的半圆形固定夹，对不同大小的预封罐进行夹取，结构简单，经济实用。

A mechanical device for fixing a jar

The utility model discloses a pre sealing fixed manipulator, including rotating disk, a fixed base, a damping device, a mechanical claw mounting seat and a semicircular fixing clip, wherein the fixed base is arranged inside the installation slot, the mounting groove bottom end is provided with a damping device and a motor, wherein the motor output shaft and rotating rotary connection, the rotating disc and a mounting plate connected through the fixing column, the mounting plate is installed on the right end of the slide rail, the slide rail is arranged on the sliding block, the sliding block is installed on the right end of the cylinder, the cylinder is installed on the right end of a mechanical claw mounting seat, a mechanical claw mounting seat equipped with mechanical claw, the mechanical claw and the semicircular clamp through the connecting plate. The utility model through the semicircular clamp set, the pre sealing clamping is firmer, and the semicircular clamp easy to disassemble, can choose different size semi-circular clip, clip, simple structure of pre sealing of different sizes, economical and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种预封罐固定机械手
本技术涉及固定装置
，具体为一种预封罐固定机械手。
技术介绍
随着计算机和自动控制技术的迅速发展，机械设备将进入高度自动化和智能化时期，机械手的应用可以提高劳动生产率和产品的质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等情况。机械手是一种有形的固定资产投资，可以更好的提高工厂的自动化程度，无形中提高了企业的竞争优势，目前机械手广泛应用于工业制造领域、军事领域、医疗领域等等，现有的机械手固定装置中的机械手之间的距离是固定不变的，只能对同一规格的物料进行夹取固定，且固定不牢固，当企业需要对不同规格的物料进行夹取固定时企业就需要更换其他的机械手来完成，使得企业的生产成本大大增加。因此，不能满足现有需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种预封罐固定机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，所具有的有益效果是；通过半圆形固定夹的设置，使对预封罐的夹取更加牢固，且半圆形固定夹易拆卸，可以选用不同大小的半圆形固定夹，对不同大小的预封罐进行夹取，结构简单，经济实用，生产设备采用自动化对预封罐进行夹取和固定，使得生产的生产效率和自动化程度高。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种预封罐固定机械手，包括旋转圆盘、固定底座、减震装置、机械爪安装座和半圆形固定夹，所述固定底座内部设置有安装槽，所述安装槽底端安装有减震装置和电机，且电机安装在减震装置顶端，所述电机输出轴与旋转圆盘旋转连接，且旋转圆盘安装在固定底座上方，所述旋转圆盘与安装板通过固定柱连接，且安装板固定安装在固定柱顶端，所述安装板右端安装有滑轨，所述滑轨上设置有滑动块，所述滑动块右端安装有气缸，所述气缸右端安装有机械爪安装座，所述机械爪安装座上安装有机械爪，所述机械爪与半圆形固定夹通过连接板连接，且半圆形固定夹安装在连接板上。优选的，所述固定底座上设置有固定孔。优选的，所述气缸上设有电磁阀，且电磁阀通过导线和控制器相连接。优选的，所述旋转圆盘的半径比安装槽大，且旋转圆盘和安装槽均位于固定底座的中部位置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该预封罐固定机械手，通过半圆形固定夹的设置，使对预封罐的夹取更加牢固，且半圆形固定夹易拆卸，可以选用不同大小的半圆形固定夹，对不同大小的预封罐进行夹取，结构简单，经济实用，生产设备采用自动化对预封罐进行夹取和固定，使得生产的生产效率和自动化程度高，通过减震装置的设置，可以对电机进行有效的减震，通过固定孔的设置，使得该装置的安装和拆卸更加方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图。图中：1-安装板；2-固定柱；3-旋转圆盘；4-固定底座；5-安装槽；6-电机；7-减震装置；8-滑轨；9-滑动块；10-气缸；11-机械爪安装座；12-机械爪；13-连接板；14-半圆形固定夹；15-固定孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供的一种实施例：一种预封罐固定机械手，包括旋转圆盘3、固定底座4、减震装置7、机械爪安装座11和半圆形固定夹14，固定底座4内部设置有安装槽5，安装槽5底端安装有减震装置7和电机6，且电机6安装在减震装置7顶端，电机6输出轴与旋转圆盘3旋转连接，且旋转圆盘3安装在固定底座4上方，旋转圆盘3与安装板1通过固定柱2连接，且安装板1固定安装在固定柱2顶端，安装板1右端安装有滑轨8，所述滑轨8上设置有滑动块9，滑动块9右端安装有气缸10，气缸10右端安装有机械爪安装座11，机械爪安装座11上安装有机械爪12，机械爪12与半圆形固定夹14通过连接板13连接，且半圆形固定夹14安装在连接板13上，固定底座4上设置有固定孔15，气缸10上设有电磁阀，且电磁阀通过导线和控制器相连接，旋转圆盘3的半径比安装槽5大，且旋转圆盘3和安装槽5均位于固定底座4的中部位置。工作原理：使用时，通过固定孔15把固定底座4固定安装在预封罐装置上，对预封罐进行抓取和固定式，控制器控制滑动块9在滑轨8上滑动，滑动块9滑到相应的位置时停止滑动，控制器控制电机6工作，电机6输出轴带动旋转圆盘3旋转，从而使安装板1旋转，旋转到一定的位置时，控制器控制电机6停止工作，控制器控制气缸10工作，机械爪对预封罐进行夹取固定，夹取固定完成后，控制器控制电机6工作，使预封罐固定到预封装置上进行预封，通过半圆形固定夹14的设置，使对预封罐的夹取更加牢固，且半圆形固定夹14易拆卸，可以选用不同大小的半圆形固定夹14，对不同大小的预封罐进行夹取，结构简单，经济实用，生产设备采用自动化对预封罐进行夹取和固定，使得生产的生产效率和自动化程度高，通过减震装置7的设置，可以对电机6进行有效的减震，通过固定孔15的设置，使得该装置的安装和拆卸更加方便。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预封罐固定机械手，包括旋转圆盘(3)、固定底座(4)、减震装置(7)、机械爪安装座(11)和半圆形固定夹(14)，其特征在于：所述固定底座(4)内部设置有安装槽(5)，所述安装槽(5)底端安装有减震装置(7)和电机(6)，且电机(6)安装在减震装置(7)顶端，所述电机(6)输出轴与旋转圆盘(3)旋转连接，且旋转圆盘(3)安装在固定底座(4)上方，所述旋转圆盘(3)与安装板(1)通过固定柱(2)连接，且安装板(1)固定安装在固定柱(2)顶端，所述安装板(1)右端安装有滑轨(8)，所述滑轨(8)上设置有滑动块(9)，所述滑动块(9)右端安装有气缸(10)，所述气缸(10)右端安装有机械爪安装座(11)，所述机械爪安装座(11)上安装有机械爪(12)，所述机械爪(12)与半圆形固定夹(14)通过连接板(13)连接，且半圆形固定夹(14)安装在连接板(13)上。

【技术特征摘要】
1.一种预封罐固定机械手，包括旋转圆盘(3)、固定底座(4)、减震装置(7)、机械爪安装座(11)和半圆形固定夹(14)，其特征在于：所述固定底座(4)内部设置有安装槽(5)，所述安装槽(5)底端安装有减震装置(7)和电机(6)，且电机(6)安装在减震装置(7)顶端，所述电机(6)输出轴与旋转圆盘(3)旋转连接，且旋转圆盘(3)安装在固定底座(4)上方，所述旋转圆盘(3)与安装板(1)通过固定柱(2)连接，且安装板(1)固定安装在固定柱(2)顶端，所述安装板(1)右端安装有滑轨(8)，所述滑轨(8)上设置有滑动块(9)，所述滑动块(9)右端安装有气缸(10)，所述气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴卓彪，
申请(专利权)人：广州市美素力营养品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44