一种真空机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种真空机械手，包括移动架本体和升降架，所述移动架本体底部移动连接有安装架，所述安装架为三角架，所述安装架的底部一侧连接有安装板，所述升降架位于安装板的一侧且相对设置，所述安装板一侧顶部设有液压装置本体，所述液压装置本体的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的端部连接到升降架，所述安装板上还设有导轨，所述升降架上设有导向块，所述导轨和导向块对应设置，所述升降架底部通过螺栓连接有真空吸板，所述真空吸板底部设有防护海绵结构层，所述真空吸板和防护海绵结构层上均对应设有吸孔，所述吸孔通过管道连接到真空泵。本实用新型专利技术一种真空机械手，结构新颖，操作方便，适合广泛推广。

Vacuum manipulator

The utility model discloses a vacuum manipulator, including mobile rack body and a lifting frame, the movable frame is connected with the mobile body bottom mounting frame, the mounting bracket is a triangular frame, the bottom side of the mounting bracket is connected with a mounting plate, wherein the lifting frame of a side of the mounting plate and the relative set one side, the mounting plate is arranged at the top of the hydraulic device body, wherein the output end of the body of the hydraulic device is connected with a piston rod, the piston rod end is connected to the lifting frame, the mounting plate is arranged on the guide rail, the lifting frame is provided with a guide block, the guide rail and the guide block corresponding. The lifting frame is connected with the vacuum suction plate through bolts, the vacuum suction plate at the bottom of a protective sponge structure layer, suction plate and a protective layer of sponge structure is corresponding to the vacuum suction hole, the suction hole through the pipeline Connect to vacuum pump. The utility model relates to a vacuum manipulator, which has the advantages of novel structure and convenient operation, and is suitable for being widely popularized.

【技术实现步骤摘要】
一种真空机械手
本技术涉及透水砖生产
，具体为一种真空机械手。
技术介绍
透水砖起源于荷兰，在荷兰人围海造城的过程中，发现排开海水后的地面会因为长期接触不到水分而造成持续不断的地面沉降。一旦海岸线上的堤坝被冲开，海水会迅速冲到比海平面低很多的城市把整个临海城市全部淹没。为了使地面不再下沉，荷兰人制造了一种长100毫米宽200毫米50或60毫米高的小型路面砖铺设在街道路面上，并使砖于砖之间预留了2毫米的缝隙，这样下雨时雨水会从砖之间的缝隙中渗入地下，这就是后来很有名的荷兰砖。透水砖是为解决城市地表硬化，营造高质量的自然生活环境，维护城市生态平衡而隆重诞生的世纪环保建材新产品。本产品具有保持地面的透水性、保湿性，防滑、高强度、抗寒、耐风化、降噪、吸音等特点。它采用矿渣废料、废陶瓷为原料，经两次成型，高温烧成，是绿色环保产品。透水砖在生产过程中采用全自动连续生产，经常需要用到机械移送，在透水砖成型后需要将结构强度不高的透水砖移送到输送带上，普通机械手容易碎透水砖造成伤害，难以保证保证成品质量，不能满足生产需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种真空机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种真空机械手，包括移动架本体和升降架，所述移动架本体底部移动连接有安装架，所述安装架为三角架，所述安装架的底部一侧连接有安装板，所述升降架位于安装板的一侧且相对设置，所述安装板一侧顶部设有液压装置本体，所述液压装置本体的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的端部连接到升降架，所述安装板上还设有导轨，所述升降架上设有导向块，所述导轨和导向块对应设置，所述升降架底部通过螺栓连接有真空吸板，所述真空吸板底部设有防护海绵结构层，所述真空吸板和防护海绵结构层上均对应设有吸孔，所述吸孔通过管道连接到真空泵。优选的，所述液压装置本体通过螺栓固定安装于安装板。优选的，所述导向块和导向块的相对移动方向为竖直方向。优选的，所述导轨焊接于升降架，所述导向块焊接于安装板。优选的，所述活塞杆和升降架的连接处还设有加强板，所述活塞杆和升降架均焊接于加强板。优选的，所述真空吸板和防护海绵结构层上的吸孔均呈矩形阵列分布且互相连通。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种真空机械手，结构新颖，操作方便，安装架在移动架本体上自由左右移动，通过液压装置本体的设计，使升降架在导轨上做竖直方向上的自由移动，利用压强原理，采用真空吸砖的方法，通过在真空吸板底部设置防护海绵结构层，且防护海绵结构层材质柔软，防止吸料时摩擦，保证成品质量，提高工作效率，具有很高的实用性，大大提升了该一种真空机械手的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。附图说明图1为本技术一种真空机械手的结构示意图；图2为本技术一种真空机械手的部分结构示意图；图3为本技术一种真空机械手的真空吸板和防护海绵结构层结构示意图。图中：1移动架本体、2安装架、3安装板、4升降架、5导轨、6导向块、7液压装置本体、8活塞杆、9真空吸板、10防护海绵结构层、11管道、12加强板、13吸孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种真空机械手，包括移动架本体1和升降架4，所述移动架本体1底部移动连接有安装架2，所述安装架2为三角架，所述安装架2的底部一侧连接有安装板3，所述升降架4位于安装板3的一侧且相对设置，所述安装板3一侧顶部设有液压装置本体7，所述液压装置本体7的输出端连接有活塞杆8，所述活塞杆8的端部连接到升降架4，所述安装板3上还设有导轨5，所述升降架4上设有导向块6，所述导轨5和导向块6对应设置，所述升降架4底部通过螺栓连接有真空吸板9，所述真空吸板9底部设有防护海绵结构层10，所述真空吸板9和防护海绵结构层10上均对应设有吸孔13，所述吸孔13通过管道11连接到真空泵，所述液压装置本体7通过螺栓固定安装于安装板3，所述导向块6和导向块6的相对移动方向为竖直方向，所述导轨5焊接于升降架4，所述导向块6焊接于安装板3，所述活塞杆8和升降架4的连接处还设有加强板12，所述活塞杆8和升降架4均焊接于加强板12，所述真空吸板9和防护海绵结构层10上的吸孔13均呈矩形阵列分布且互相连通。工作原理：本技术一种真空机械手，使用时，安装架2在移动架本体1上自由左右移动，通过液压装置本体7的设计，使升降架4在导轨5上做竖直方向上的自由移动，利用压强原理，采用真空吸砖的方法，通过在真空吸板9底部设置防护海绵结构层10，且防护海绵结构层10材质柔软，防止吸料时摩擦，保证成品质量，提高工作效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空机械手，包括移动架本体（1）和升降架（4），其特征在于：所述移动架本体（1）底部移动连接有安装架（2），所述安装架（2）为三角架，所述安装架（2）的底部一侧连接有安装板（3），所述升降架（4）位于安装板（3）的一侧且相对设置，所述安装板（3）一侧顶部设有液压装置本体（7），所述液压装置本体（7）的输出端连接有活塞杆（8），所述活塞杆（8）的端部连接到升降架（4），所述安装板（3）上还设有导轨（5），所述升降架（4）上设有导向块（6），所述导轨（5）和导向块（6）对应设置，所述升降架（4）底部通过螺栓连接有真空吸板（9），所述真空吸板（9）底部设有防护海绵结构层（10），所述真空吸板（9）和防护海绵结构层（10）上均对应设有吸孔（13），所述吸孔（13）通过管道（11）连接到真空泵。

【技术特征摘要】
1.一种真空机械手，包括移动架本体（1）和升降架（4），其特征在于：所述移动架本体（1）底部移动连接有安装架（2），所述安装架（2）为三角架，所述安装架（2）的底部一侧连接有安装板（3），所述升降架（4）位于安装板（3）的一侧且相对设置，所述安装板（3）一侧顶部设有液压装置本体（7），所述液压装置本体（7）的输出端连接有活塞杆（8），所述活塞杆（8）的端部连接到升降架（4），所述安装板（3）上还设有导轨（5），所述升降架（4）上设有导向块（6），所述导轨（5）和导向块（6）对应设置，所述升降架（4）底部通过螺栓连接有真空吸板（9），所述真空吸板（9）底部设有防护海绵结构层（10），所述真空吸板（9）和防护海绵结构层（10）上均对应设有吸孔（13），所述吸孔（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟建君，李小庚，李阳明，李卫校，钱伯良，
申请(专利权)人：宜兴友邦陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32