间距可调节夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术涉及间距可调节夹爪结构，包括安装架，在安装架上设置的牵引板，依序活动安装于安装架上的至少一组用于抓取电芯的抓取头，以及滑台气缸，每个抓取头中相邻的两个抓取头之间通过链条连接，其中：每组抓取头中的第一个抓取头固定连接在牵引板的第一端，滑台气缸的滑动端固定连接在牵引板的第二端，滑台气缸的缸体固定在安装架上；滑台气缸的滑动端通过牵引板带动与牵引板固定连接的第一个抓取头动作，使得与第一个抓取头一组的各个抓取头在安装架上进行同向移动或相对移动；通过将同组的抓取头设置为通过链条依序连接，使得当滑台气缸带动牵引板，牵引板带动抓取头在安装架上动作时，变更同组抓取头之间的间距，实现了抓取头间距的调节。

Adjustable jaw structure with adjustable spacing

The utility model relates to a spacing adjustable clamping jaw structure, comprising a mounting frame, the mounting frame arranged on the drawing board, according to at least one group for gripping head grab the electric core sequence is movably installed on the mounting frame, and a slide cylinder, between the two gripping head of each gripping head adjacent which are connected through a chain. The first group of grasping head gripping head is fixedly connected with the first end of the slide traction plate, slide cylinder end is fixedly connected with the traction plate second end cylinder slide cylinder fixed on the mounting frame; the sliding slide cylinder end through the traction plate drives the traction plate is fixedly connected with the first grasping head movements the head is a grab and each group of the first crawl on the mounting frame to move or move relatively; by the same group as the grasping head set through the chain are sequentially connected, so that when the slide The cylinder drives the traction plate, and the traction plate drives the gripping head to change the space between the grab heads of the same group when the action is performed on the mounting frame, so as to realize the adjustment of the spacing of the gripping heads.

【技术实现步骤摘要】
间距可调节夹爪结构
本技术涉及间距可调节夹爪结构，属于电芯抓取设备

技术介绍
随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，因此急需对电池进行自动化生产，以满足日益增长的电池数量的要求。用于获取电芯的电芯取料装置无疑是锂电池包装自动化生产设备中的核心装置之一。传统的电芯取料装置可以用于满足多个电芯的同时获取和转移。在电芯排版入壳阶段，需要同时获取多个电芯并放至后道工序上时，需要考虑到获取电芯时电芯的排布和后道工序上电芯的排布是否相同，这则需要电芯取料装置具备间距调整功能以适应前后工序上电芯不同排布形式的能力。但是传统的电芯取料装置通常只是单一的取料搬运，在取出的电芯间距不符合下一道工序对电芯间距的要求时，无法直接进行电芯排版入壳。
技术实现思路
为了解决相关技术中传统的取料装置只是单一的取料搬运，并不能实现电芯间距调整，从而不适用于电芯排版入壳的问题，本技术的技术方案提供了一种间距可调节的夹爪结构。所述技术方案如下：一种间距可调节的夹爪结构包括安装架，在安装架上设置的牵引板，依序活动安装于安装架上的至少一组用于抓取电芯的抓取头，以及滑台气缸，每个抓取头中相邻的两个抓取头之间通过链条连接，其中：每组抓取头中的第一个抓取头固定连接在牵引板的第一端，滑台气缸的滑动端固定连接在牵引板的第二端，滑台气缸的缸体固定在安装架上；滑台气缸的滑动端通过牵引板带动与牵引板固定连接的第一抓取头动作，使得与第一个抓取头一组的各个抓取头在安装架上进行同向移动或相对移动，至少两个抓取头之间的距离在移动后发生变化。通过将同组的抓取头设置为通过链条依序连接，使得当滑台气缸带动牵引板，牵引板带动抓取头在安装架上动作时，变更同组抓取头之间的间距，实现了抓取头间距的调节。可选的，抓取头包括两组，第一组抓取头连接于安装架的第一侧，第二组抓取头连接于安装架的第二侧，第一组抓取头和第二组抓取头依次交叉排布设置。通过设置安装在安装架不同侧的两组抓取头，使得在保证抓取头间距可以调到足够小时，节省吸取头的安装空间。通过链条的设置，使得抓取头的间距在调节的时候能够保证间距固定，配合抓取头的交叉设置，保证了同侧抓取头之间留有空隙，从而保证了链条正常的收放，避免了因间距过小导致链条无法收缩的情况。可选的，第一组抓取头的第一个抓取头固定连接在牵引板的第一限位块的安装位置，第二组抓取头的第一个抓取头通过牵引板的第二限位块上的安装槽与牵引板连接，第二组抓取头的第一个抓取头被允许通过安装槽移动。通过固定第一组的第一个抓取头的位置，控制调整第二组第一个抓取头与该第一组抓取头第一个抓取头之间的间距，以保证相邻两个抓取头之间可以间隔预定间距的要求。可选的，第二组抓取头的第一个抓取头排列在第一组抓取头的第一个抓取头和第二个抓取头之间。可选的，抓取头包括用于将抓取头搭载在安装架上的支撑架、伸缩动力装置、用于吸附电芯的吸取件，以及吸取头，其中：伸缩动力装置的伸缩杆穿过支撑架与吸取件的第一端连接，支撑架的下端与吸取头连接，吸取装置的第二端在伸缩动力装置的伸缩杆的带动下沿着吸取头的腔体活动。由于在吸取件缩回吸取头的腔体内时，由于吸取头的阻挡效果，使得电芯无法与吸取件同时缩回，这样吸取件的缩回加大了与电芯之间的距离，进而使电芯脱离吸力范围，从而使电芯落下。可选的，吸取件的第一端安装于带动块上，伸缩动力装置通过带动块与吸取件的第一端连接。可选的，吸取件为至少两个，各个吸取件的第一端连接于带动块上，带动块与伸缩动力装置的伸缩杆连接。通过设置多个吸取件可以保证所吸取的电芯的稳固性，进而保证了电芯的安全生产。可选的，吸取头上用于贴合吸取件吸取的电芯的吸取侧面上设有与电芯柱体相契合的配合部，或吸取头的吸取侧面上形成有与电芯柱体相契合的凹槽。利用凹陷部与电芯表面契合，增加了电芯表面的受力面积，从而降低了在落料时对电芯表面单位面积上的压力，保证了电芯表面不被压伤。可选的，伸缩动力装置为气缸。可选的，吸取件为磁铁。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1是本技术实施例提供的一种间距可调节夹爪结构的立体结构示意图；图2是图1中去除部分安装架的立体结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种间距可调节夹爪结构的牵引板的立体结构示意图；图4是本技术实施例提供的一种间距可调节夹爪结构中的牵引板、限位块、两个抓取头的安装结构示意图；图5是图4中抓取头的立体结构示意图；图6是图5中吸取头的立体结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。当需要同时获取多个电芯并放至后道工序上时，需要考虑到获取电芯时电芯的排布和后道工序上电芯的排布是否相同，这则需要电芯取料装置具备间距调整功能以适应前后工序上电芯不同排布形式的能力。为了能够实现相邻电芯的间距调整，本技术中提供了一种间距可调节夹爪结构，其能够实现相邻电芯的间距调节，从而能够适用于电芯排版入壳。下面结合图1至图6所示的间距可调节夹爪结构进行举例说明。图1是本技术实施例提供的一种间距可调节夹爪结构的立体结构示意图，该间距可调节夹爪结构包括安装架1，在安装架1上设置的牵引板2，依序活动安装于安装架1上的至少一组用于抓取电芯的抓取头3，以及滑台气缸4，每个抓取头3中相邻的两个抓取头3之间通过链条5连接，其中：每组抓取头3中的第一个抓取头3固定连接在牵引板2的第一端，滑台气缸4的滑动端固定连接在牵引板2的第二端，滑台气缸4的缸体固定在安装架1上；滑台气缸4的滑动端通过牵引板2带动与牵引板2固定连接的第一抓取头3动作，使得与第一个抓取头3一组的各个抓取头3在安装架1上进行同向移动或相对移动，至少两个抓取头3之间的距离在移动后发生变化。为了能够实现抓取头3的移动，抓取头3与安装架1为活动连接，这里所讲的活动连接可以为滑轨与滑块的滑动连接，同样的，牵引板2与安装架1也需活动连接。比如安装架1上设置滑轨，抓取头3上设置滑块，通过设置的滑块和滑轨进行滑动连接。但在实际应用中，抓取头3和安装架1之间的活动连接不仅仅特指这一种活动连接方式。可选的，滑台气缸4可以为双向气缸或者也可以为单向气缸，可带动牵引板2动作的动力气缸均可视为等同替换。如图2所示，在实际应用中，要求的电芯之间的间距通常比较小，也即抓取头3之间的间距要求比较小，为了保证各个抓取头3均可以在安装架1上进行安装，也即为了保证安装架1有足够的空间供各个抓取头3进行安装，在实际应用中，可以将抓取头3分为两组。可选的，第一组抓取头3连接于安装架1的第一侧，第二组抓取头3连接于安装架1的第二侧，第一组抓取头3和第二组抓取头3依次交叉排布设置。也就是说，第一组抓取头3中相邻的两个抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种间距可调节夹爪结构，其特征在于，所述间距可调节夹爪结构包括安装架，在所述安装架上设置的牵引板，依序活动安装于所述安装架上的至少一组用于抓取电芯的抓取头，以及滑台气缸，每个抓取头中相邻的两个所述抓取头之间通过链条连接，其中：每组抓取头中的第一个抓取头固定连接在所述牵引板的第一端，所述滑台气缸的滑动端固定连接在所述牵引板的第二端，所述滑台气缸的缸体固定在所述安装架上；所述滑台气缸的滑动端通过所述牵引板带动与所述牵引板固定连接的所述第一个抓取头动作，使得与所述第一个抓取头一组的各个抓取头在所述安装架上进行同向移动或相对移动，至少两个抓取头之间的距离在移动后发生变化。

【技术特征摘要】
1.一种间距可调节夹爪结构，其特征在于，所述间距可调节夹爪结构包括安装架，在所述安装架上设置的牵引板，依序活动安装于所述安装架上的至少一组用于抓取电芯的抓取头，以及滑台气缸，每个抓取头中相邻的两个所述抓取头之间通过链条连接，其中：每组抓取头中的第一个抓取头固定连接在所述牵引板的第一端，所述滑台气缸的滑动端固定连接在所述牵引板的第二端，所述滑台气缸的缸体固定在所述安装架上；所述滑台气缸的滑动端通过所述牵引板带动与所述牵引板固定连接的所述第一个抓取头动作，使得与所述第一个抓取头一组的各个抓取头在所述安装架上进行同向移动或相对移动，至少两个抓取头之间的距离在移动后发生变化。2.根据权利要求1所述的间距可调节夹爪结构，其特征在于，所述抓取头包括两组，第一组抓取头连接于所述安装架的第一侧，第二组抓取头连接于所述安装架的第二侧，所述第一组抓取头和所述第二组抓取头依次交叉排布设置。3.根据权利要求2所述的间距可调节夹爪结构，其特征在于，所述第一组抓取头的第一个抓取头固定连接在所述牵引板的第一限位块的安装位置，所述第二组抓取头的第一个抓取头通过所述牵引板的第二限位块上的安装槽与所述牵引板连接，所述第二组抓取头的第一个抓取头被允许通过所述安装槽移动。4.根据权利要求3所述的间距可调节夹爪结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：解志俊，蔡斌，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32