The present invention relates to the technical field of automatic stacking equipment, in particular to an improved stacking machine, comprising a frame and a supporting leg connected with the frame, the frame is arranged at both ends of the drum, the drum is sheathed on the conveyor belt, the frame is equipped with electric machine for driving the conveying belt running, on both sides of the frame are equipped with disassembly unit, disassembly unit is located in the belt side. Stacking on a pile of empty boxes placed between two units in the unit disassembly, disassembly function, located in the lower container stacking was spun off from the central belt transported to a conveyor belt, the manipulator will be suspended; the material placed in the container after the motor starts, conveyor belts running right in the container transport under the action of the motor, until the cargo arrived in the right side between the two and the location of the unit, the conveyor belt stops running, and then from the right end of the dismounting unit will fill the container stacking up for re packaging, mechanism of packing process, strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种改进型堆垛机
本专利技术涉及自动化堆垛设备
,尤其是指一种改进型堆垛机。
技术介绍
堆垛机是自动化生产过程中的重要设备,应用于包装或仓储系统中。传统的堆垛机的机械手爪结构主要包括有设置于前后左右的夹板,以及设置于一夹板上的活动手指机构,由气缸来带动这些夹板将包装箱的前后左右夹紧,然后利用活动手指机构承托于包装箱的底部,将包装箱托起移动。所以现有的堆垛机均会配备专用的机械手结构,以便于辅助搬运需要堆垛的货箱,但机械手的设置增加了堆垛机的机构复杂性和生产成本,加大了包装设备的投入成本。此外,现有的堆垛机只能将打包好的货箱进行堆垛处理,无法将已经堆垛好的空箱分拆成单个,进行货箱装填之后再重新堆垛,缺陷明显。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、可以与车间内常规的机械手配合实现货箱堆垛的改进型堆垛机,能将堆垛好的空货箱分拆成单个,进行货箱装填之后再重新堆垛,有效降低了包装设备的投入成本。为了解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种改进型堆垛机,包括机架及与机架连接的支撑脚,机架的两端均装设有滚筒,滚筒上套装有输送带,所述机架装设有用于驱动输送带运转的电机,所述机架的两侧均装设有拆装单元,拆装单元位于输送带的旁侧。其中,所述拆装单元的数量为四个,该四个拆装单元分别位于机架的两端侧边。其中,所述拆装单元包括固定于机架旁侧的安装底座、与安装底座活动连接的Y向气缸及驱动Y向气缸上下移动的驱动机构,该Y向气缸的活塞杆装设有托举条。其中,所述驱动机构为装设于所述安装底座的Z向气缸,该Z向气缸的活塞杆固定有升降板,所述Y向气缸固定于该升降 ...
【技术保护点】
一种改进型堆垛机,包括机架(1)及与机架(1)连接的支撑脚(2),机架(1)的两端均装设有滚筒,滚筒上套装有输送带(3),所述机架(1)装设有用于驱动输送带(3)运转的电机(4),其特征在于:所述机架(1)的两侧均装设有拆装单元(5),拆装单元(5)位于输送带(3)的旁侧。
【技术特征摘要】
1.一种改进型堆垛机,包括机架(1)及与机架(1)连接的支撑脚(2),机架(1)的两端均装设有滚筒,滚筒上套装有输送带(3),所述机架(1)装设有用于驱动输送带(3)运转的电机(4),其特征在于:所述机架(1)的两侧均装设有拆装单元(5),拆装单元(5)位于输送带(3)的旁侧。2.根据权利要求1所述的一种改进型堆垛机,其特征在于:所述拆装单元(5)的数量为四个,该四个拆装单元(5)分别位于机架(1)的两端侧边。3.根据权利要求1或2所述的一种改进型堆垛机,其特征在于:所述拆装单元(5)包括固定于机架(1)旁侧的安装底座(51)、与安装底座(51)活动连接的Y向气缸(52)及驱动Y向气缸(52)上下移动的驱动机构,该Y向气缸(52)的活塞杆装设有托举条(53)。4.根据权利要求3所述的一种改进型堆垛机,其特征在于:所述驱动机构为装设于所述安装底座(51)的Z向气缸(54),该Z向气缸(54)的活塞杆固定有升降板(55),所述Y向气缸(52)固定于该...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭喜明,
申请(专利权)人:肇庆市端州区澳蒋科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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