一种三轴移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴移动平台，由X轴向、Y轴向以及Z轴向的三个可独立进行位置调节的装置构成：通过在X轴向和Y轴向上使用滚珠丝杠配合滑轨，结合在Z轴向上使用调节撑杆，本实用新型专利技术实施例提供的一种三轴移动平台，可实现放置在平台上的待装配零件实现精确的三维移动和定位，相比于现有技术中通过人力控制平板车的技术方案，在移动精度、定位精度、运行稳定性等多方面都获得了极大的提升，有效改善了在电动汽车装配过程中车身底部零件如高压电池包、电动总成等较重零件的装配效率及工作一致性。

Three axis mobile platform

The utility model discloses a three axis mobile platform, by X, Y and Z axial axial axial three independent device to adjust the position of a ball screw through the use of X and Y in the axial axial direction with the slide rail, combined with the use of Z in regulating rod axial, provided by the embodiment of the utility model is a three axis mobile platform, can realize the parts to be assembled is placed on the platform to achieve three-dimensional movement and accurate positioning, compared to existing technology in control technical scheme of flat car by manpower, in the mobile positioning accuracy, precision, stability and other aspects have been greatly improved, effectively improve the electric vehicle assembly in the process of body parts such as high voltage battery pack, electric assembly and other heavier parts of the assembly efficiency and consistency.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴移动平台
本技术涉及制造装配领域，具体涉及一种三轴移动平台。
技术介绍
插电式混合动力和纯电动车都属于典型的电动汽车，我国是全球最大的电动汽车市场，且电动汽车的产销量逐年提高。电动汽车的动力系统主要包括电机、减速器以及高压电池包。电动汽车普遍采用高压电池包作为车载能源为车辆提供动力源泉，为了提高电动汽车的续驶里程，增强用户体验，电动汽车大都采用大容量高压电池包，这导致高压电池包普遍较重，一般情况下可达数百公斤，体积也较大，同时，为了尽可能多利用车身底部空间，高压电池包的整体通常为不规则外形，需要使用十多个螺钉将电池包安装固定至车身底部。现有技术中，通常采用如下技术方案：使用升降机将车身举起，通过平板车将电池包移动至车身下方，采用人力控制的方式移动平板车实现电池包在X轴和Y轴方向上的移动，在Z轴方向上则是通过人力踩压液压或者气压升降机构来实现。由于高压电池包与车身之间的螺钉较多，通过人力来移动平板车在定位上存在较大不确定性，在电池包的实际安装过程中，通常需要多次反复才能实现孔位的对中，效率低，工作量大，工作一致性难以保证。
技术实现思路
本技术提供一种三轴移动平台，可实现X、Y、Z三个轴向的精确位置调节，有效解决前述现有技术中存在的技术问题。为实现上述目的，本技术提供的一种三轴移动平台，由X轴向、Y轴向以及Z轴向的三个可独立进行位置调节的装置构成，其中：X轴向位置调节装置包括X轴向底板、X轴向移动托板以及X轴向移动机构；Y轴向位置调节装置包括Y轴向移动托板以及Y轴向移动机构；Z轴向位置调节装置包括Z轴向底座以及Z轴向移动机构，X轴向移动机构位于X轴向底板与X轴向移动托板之间，带动X轴向移动托板实现X轴向上的移动，Y轴向移动机构位于X轴向移动托板与Y轴向移动托板之间，带动Y轴向移动托板实现Y轴向上的移动，Z轴向移动机构位于Z轴向底座与X轴向底板之间，带动X轴向底板实现Z轴向上的升降。作为一种可选方案，X轴向移动机构包括：X轴向滚珠丝杠、X轴向滚珠丝杠配套螺母、X轴向滑轨以及X轴向滚珠丝杠驱动装置，X轴向滚珠丝杠与X轴向滑轨设置于X轴向底板表面，X轴向滚珠丝杠与X轴向滚珠丝杠配套螺母套合，X轴向移动托板与X轴向滚珠丝杠配套螺母固位，可滑动的设置于X轴向滑轨上，X轴向滚珠丝杠驱动装置驱动X轴向滚珠丝杠转动，带动X轴向移动托板实现位置的调节。作为一种可选方案，Y轴向移动机构包括：Y轴向滚珠丝杠、Y轴向滚珠丝杠配套螺母、Y轴向滑轨以及Y轴向滚珠丝杠驱动装置，Y轴向滚珠丝杠与Y轴向滑轨设置于X轴向移动托板表面，Y轴向滚珠丝杠与Y轴向滚珠丝杠配套螺母套合，Y轴向移动托板与Y轴向滚珠丝杠配套螺母固位，可滑动的设置于Y轴向滑轨上，Y轴向滚珠丝杠驱动装置驱动Y轴向滚珠丝杠转动，带动Y轴向移动托板实现位置的调节。作为一种可选方案，Z轴向升降机构、Z轴向调节撑杆以及Z轴向调节撑杆驱动装置，Z轴向升降机构以及Z轴向调节撑杆分别与Z轴向底座以及X轴向底板连接，通过Z轴向调节撑杆驱动装置驱动Z轴向调节撑杆的伸缩，带动X轴向底板实现位置的调节。作为一种可选方案，X轴向滚珠丝杠驱动装置、Y轴向滚珠丝杠驱动装置以及Z轴向调节撑杆驱动装置为电机，X轴向电机通过顺时针或逆时针的旋转，驱动X轴向移动托板在X轴向上的位置调节；Y轴向电机通过顺时针或逆时针的旋转，驱动Y轴向移动托板在Y轴向上的位置调节；Z轴向电机通过顺时针或逆时针的旋转，驱动X轴向底板实现在Z轴方向上的位置调节。作为一种可选方案，三轴移动平台还包括设置在Z轴向底座的蓄电池，蓄电池用于给X轴向电机、Y轴向电机以及Z轴向电机供电。作为一种可选方案，Z轴向调节撑杆为气压调节杆或者液压调节杆。作为一种可选方案，Z轴向底座上还设置有一个或多个Z轴限位块，Z轴限位块的顶部设置有弹性缓冲部件，弹性缓冲部件包括橡胶垫片。作为一种可选方案，Z轴向底座下方还设置有多个滚轮以实现三轴移动平台在地面的移动，滚轮可以实现锁止。作为一种可选方案，Z轴向底座一侧还设置有把手，把手上设置有三个控制旋钮，三个控制旋钮分别通过顺时针或者逆时针的旋转控制X轴向电机、Y轴向电机以及Z轴向电机的顺时针或逆时针转动。作为一种可选方案，X轴向位置调节装置具有两道X轴向滑轨，X轴向滑轨分别设置在X轴向滚珠丝杠的两侧，X轴向滑轨的两端分别设置有限位块。作为一种可选方案，Y轴向位置调节装置具有两道Y轴向滑轨，Y轴向滑轨分别设置在Y轴向滚珠丝杠的两侧，Y轴向滑轨的两端分别设置有限位块。作为一种可选方案，X轴向底板、X轴向移动托板以述Y轴向移动托板中的一个或多个为镂空形态。本技术的优点在于：本技术基于在X轴向和Y轴向设置滚珠丝杠，配合Z轴向上的调节撑杆，提供一种三轴移动平台，相比于现有技术中通过人力控制平板车的技术方案，在移动精度、定位精度、运行稳定性等多方面都获得了极大的提升，有效改善了在电动汽车制造过程中车身底部高压电池包、电动总成等较重复杂部件的装配效率及工作一致性。附图说明图1为本技术实施例提供的一种三轴移动平台的X轴向位置调节装置示意图；图2为本技术实施例提供的一种三轴移动平台的Y轴向位置调节装置示意图；图3为本技术实施例提供的一种三轴移动平台在Z轴向位置调节装置展开状态下的示意图；图4为本技术实施例提供的一种三轴移动平台的Z轴向位置调节装置收缩状态下的示意图。具体实施方式下面参照附图并结合具体的实施例，对本技术作进一步的详细说明。本技术实施例提供的一种三轴移动平台，由X轴向、Y轴向以及Z轴向的三个可独立进行位置调节的装置构成，其中：X轴向位置调节装置包括X轴向底板、X轴向移动托板以及X轴向移动机构；Y轴向位置调节装置包括Y轴向移动托板以及Y轴向移动机构；Z轴向位置调节装置包括Z轴向底座以及Z轴向移动机构，X轴向移动机构位于X轴向底板与X轴向移动托板之间，带动X轴向移动托板实现X轴向上的移动，Y轴向移动机构位于X轴向移动托板与Y轴向移动托板之间，带动Y轴向移动托板实现Y轴向上的移动，Z轴向移动机构位于Z轴向底座与X轴向底板之间，带动X轴向底板实现Z轴向上的升降。可选的，如图1所示，X轴向移动机构包括：X轴向滚珠丝杠12、X轴向滚珠丝杠配套螺母13、X轴向滑轨14以及X轴向滚珠丝杠驱动装置16，X轴向滚珠丝杠12与X轴向滑轨14设置于X轴向底板11表面，X轴向滚珠丝杠12与X轴向滚珠丝杠配套螺母13套合，X轴向移动托板15与X轴向滚珠丝杠配套螺母13固位，可滑动地设置于X轴向滑轨14上，X轴向滚珠丝杠驱动装置16驱动X轴向滚珠丝杠12转动，带动X轴向移动托板15在X轴向滑轨14上实现位置的调节。可选的，如图2所示，Y轴向移动机构包括：Y轴向滚珠丝杠21、Y轴向滚珠丝杠配套螺母22、Y轴向滑轨23以及Y轴向滚珠丝杠驱动装置25，Y轴向滚珠丝杠21与Y轴向滑轨23设置于X轴向移动托板15表面，Y轴向滚珠丝杠21与Y轴向滚珠丝杠配套螺母22套合，Y轴向移动托板24与Y轴向滚珠丝杠配套螺母22固位，可滑动的设置于Y轴向滑轨23上，Y轴向滚珠丝杠驱动装置25驱动Y轴向滚珠丝杠21转动，带动Y轴向移动托板24在Y轴向滑轨23上实现位置的调节。可选的，如图3所示，Z轴向移动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴移动平台，由X轴向、Y轴向以及Z轴向的三个可独立进行位置调节的装置构成，其特征在于，所述X轴向位置调节装置包括X轴向底板、X轴向移动托板以及X轴向移动机构；所述Y轴向位置调节装置包括Y轴向移动托板以及Y轴向移动机构；所述Z轴向位置调节装置包括Z轴向底座以及Z轴向移动机构，所述X轴向移动机构位于所述X轴向底板与所述X轴向移动托板之间，带动所述X轴向移动托板实现X轴向上的移动，所述Y轴向移动机构位于所述X轴向移动托板与所述Y轴向移动托板之间，带动所述Y轴向移动托板实现Y轴向上的移动，所述Z轴向移动机构位于所述Z轴向底座与所述X轴向底板之间，带动所述X轴向底板实现Z轴向上的升降。

【技术特征摘要】
1.一种三轴移动平台，由X轴向、Y轴向以及Z轴向的三个可独立进行位置调节的装置构成，其特征在于，所述X轴向位置调节装置包括X轴向底板、X轴向移动托板以及X轴向移动机构；所述Y轴向位置调节装置包括Y轴向移动托板以及Y轴向移动机构；所述Z轴向位置调节装置包括Z轴向底座以及Z轴向移动机构，所述X轴向移动机构位于所述X轴向底板与所述X轴向移动托板之间，带动所述X轴向移动托板实现X轴向上的移动，所述Y轴向移动机构位于所述X轴向移动托板与所述Y轴向移动托板之间，带动所述Y轴向移动托板实现Y轴向上的移动，所述Z轴向移动机构位于所述Z轴向底座与所述X轴向底板之间，带动所述X轴向底板实现Z轴向上的升降。2.根据权利要求1所述的三轴移动平台，其特征在于，所述X轴向移动机构包括：X轴向滚珠丝杠、X轴向滚珠丝杠配套螺母、X轴向滑轨以及X轴向滚珠丝杠驱动装置，所述X轴向滚珠丝杠与所述X轴向滑轨设置于所述X轴向底板表面，所述X轴向滚珠丝杠与所述X轴向滚珠丝杠配套螺母套合，所述X轴向移动托板与所述X轴向滚珠丝杠配套螺母固位，可滑动的设置于所述X轴向滑轨上，所述X轴向滚珠丝杠驱动装置驱动所述X轴向滚珠丝杠转动，带动所述X轴向移动托板实现位置的调节。3.根据权利要求2所述的三轴移动平台，其特征在于，所述Y轴向移动机构包括：Y轴向滚珠丝杠、Y轴向滚珠丝杠配套螺母、Y轴向滑轨以及Y轴向滚珠丝杠驱动装置，所述Y轴向滚珠丝杠与所述Y轴向滑轨设置于所述X轴向移动托板表面，所述Y轴向滚珠丝杠与所述Y轴向滚珠丝杠配套螺母套合，所述Y轴向移动托板与所述Y轴向滚珠丝杠配套螺母固位，可滑动的设置于所述Y轴向滑轨上，所述Y轴向滚珠丝杠驱动装置驱动所述Y轴向滚珠丝杠转动，带动所述Y轴向移动托板实现位置的调节。4.根据权利要求3所述的三轴移动平台，其特征在于，所述Z轴向移动机构包括：Z轴向升降机构、Z轴向调节撑杆以及Z轴向调节撑杆驱动装置，所述Z轴向升降机构以及所述Z轴向调节撑杆分别与所述Z轴向底座以及所述X轴向底板连接，通过所述Z轴向调节撑杆驱动装置驱动所述Z轴向调节撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永昌，刘澜涛，吕楠，宁兴江，刘庆鹏，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22