五轴双面电焊机制造技术

五轴双面电焊机，涉及焊接设备领域。包括机组平台，机组平台上一体设置有罩壳，所述罩壳内的机组平台中部设置有Y轴模组，Y轴模组上安装有可以沿Y轴模组前后位移的电池包定位架；Y轴模组的两侧分别安装有对称布置的Z轴模组，Z轴模组上分别安装有可以沿Z轴模组上下位移的X轴模组，X轴模组上分别安装有可以沿X轴模组左右位移的焊接机构；罩壳内的机组平台上还安装有与焊接机构连接的焊接电源。相对于单面点焊机，本实用新型专利技术一次同时焊接电池包的正负极，省去中间的翻面过程。本实用新型专利技术的工作效率相当于两台普通单面点焊机的效率，可极大程度上节省设备和人力成本。

Five axis double face welder

Five axis double electric welding machine, relating to welding equipment field. Including the unit platform cover unit is integrated platform, the platform cover unit within the shell is provided with a Y axis module, Y module is installed on the axis along the Y axis and displacement of the battery pack module positioning frame; both sides of the Y axis Z axis module module are respectively arranged symmetrically, there can be along the Z axis on the X axis displacement module module are respectively installed Z axis module, a welding mechanism can influence the displacement along the X axis module are respectively installed on the X axis module; the shell of the machine platform is installed on the welding power supply connection and welding mechanism. Compared with the single side spot welding machine, the utility model can simultaneously weld the positive and negative poles of the battery bag at the same time, and omit the intermediate turning process. The work efficiency of the utility model is equivalent to the efficiency of two ordinary single side spot welding machines, and the equipment and manpower cost can be greatly saved.

【技术实现步骤摘要】
五轴双面电焊机
本技术涉及焊接设备领域，具体为一种五轴双面点焊机。
技术介绍
随着新能源技术的发展和国家对新能源产业的大力扶持，迫切需要提高新能源产品的生产效能，其中锂电电池包的生产是其中重要环节。目前市场上生产锂电电池包的点焊设备普遍是单面点焊，完成一个电池包的焊接需要两次焊接过程，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化水平高，并可以有效提高焊接效率的五轴双面点焊机。实现上述目的的技术方案是：五轴双面电焊机，其特征在于：包括机组平台，机组平台上一体设置有罩壳，所述罩壳内的机组平台中部设置有Y轴模组，Y轴模组上安装有可以沿Y轴模组前后位移的电池包定位架；Y轴模组的两侧分别安装有对称布置的Z轴模组，Z轴模组上分别安装有可以沿Z轴模组上下位移的X轴模组，X轴模组上分别安装有可以沿X轴模组左右位移的焊接机构；进一步地，所述电池包定位架包括用于放置电池包的底座，底座的上方连接有上安装板，上安装板上安装有上压紧气缸，所述上压紧气缸的输出端向下穿过上安装板、并连接有用于向下压紧电池包的上压板。进一步地，所述上压紧气缸两侧的上安装板上对称安装有滑套，滑套内分别滑动穿置有滑杆，滑杆的下端穿过上安装板，与上压板连接。进一步地，所述底座的一侧固定有第一侧压紧条，另一侧活动安装有第二侧压紧条，底座的底部安装有输出端与第二侧压紧条连接的侧压紧气缸，第一侧压紧条和通过侧压紧气缸驱动的第二侧压紧条相互配合沿左右方向压紧电池包。进一步地，所述焊接机构包括水平布置的基座，基座的左右两侧可滑动地穿置有对称布置的主导向轴，主导向轴朝向电池包的一端均穿过基座，并分别连接有夹头固定座，夹头固定座上分别连接有对称设置的焊针，基座远离电池包的一端连接有分别与两根主导向轴对应的可升降调节的调节旋钮，所述调节旋钮与对应主导向轴之间分别设置弹簧；所述基座上安装有红外线发射器，所述红外线发生器所产生的红外线与两根焊针的对称中心线处于同一直线上。进一步地，所述基座上位于两根主导向轴之间设置有光电传感器，两根主导向轴上分别安装有与光电传感器配合的光电检测片。进一步地，所述两个夹头固定座上分别连接有防转导向轴，所述基座上设置有两根与防转导向轴配合的导向孔，所述两个防转导向轴可滑动地穿置在对应导向孔内。进一步地，所述基座上安装有用于实时监控焊针焊接状况的摄像头，所述机组平台上还安装有与摄像头连接的显示器。本技术的工作过程将在具体实施方式部分作具体说明。本技术的有益效果：1、相对于单面点焊机，本技术一次同时焊接电池包的正负极，省去中间的翻面过程。2、本技术的工作效率相当于两台普通单面点焊机的效率，可极大程度上节省设备和人力成本。3、本技术的红外线发生器所产生的红外线可使焊接对点过程中更加准确与清晰。4、本技术设置有用于实时监控焊针焊接状况的摄像头，人工对点时无需贴近电池包与机器，增加了操作过程的安全性。5、本技术的夹头固定座设置有防转导向轴，防转导向轴与主导向轴配合，可以完全杜绝了夹头固定座旋转导致焊针定位不准的情况发生。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为电池包定位架的结构示意图；图3为焊接机构的结构示意图；图4未设置摄像头的焊接机构的主视图。具体实施方式如图1-4所示，本技术包括机组平台1，机组平台1上一体设置有罩壳2，罩壳2内的机组平台1中部设置有Y轴模组3，Y轴模组3上安装有可以沿Y轴模组3前后位移的电池包定位架4。电池包定位架4包括用于放置电池包5的底座4-1，底座4-1的上方连接有上安装板4-2，上安装板4-2上安装有上压紧气缸4-3，上压紧气缸4-3的输出端向下穿过上安装板4-2、并连接有用于向下压紧电池包的上压板4-4；上压紧气缸4-3两侧的上安装板4-2上对称安装有滑套4-5，滑套4-5内分别滑动穿置有滑杆4-6，滑杆4-6的下端穿过上安装板4-2，与上压板4-4连接，使上压板4-4在上压紧气缸4-3的带动下平稳向下压紧电池包5。作为本实施例的优选，底座4-1的一侧固定有第一侧压紧条4-7，另一侧活动安装有第二侧压紧条4-8，底座4-1的底部安装有输出端与第二侧压紧条4-8连接的侧压紧气缸4-9，第一侧压紧条4-7和通过侧压紧气缸4-9驱动的第二侧压紧条4-8相互配合沿左右方向压紧电池包5，保证电池包5的牢靠定位。Y轴模组3的两侧分别安装有对称布置的Z轴模组6，Z轴模组6上分别安装有可以沿Z轴模组6上下位移的X轴模组7，X轴模组7上分别安装有可以沿X轴模组7左右位移的焊接机构8，罩壳2内的机组平台1上还安装有与焊接机构8连接的焊接电源9。焊接机构8包括水平布置的基座8-1，基座8-1的左右两侧可滑动地穿置有对称布置的主导向轴8-2，主导向轴8-2朝向电池包5的一端均穿过基座8-1，并分别连接有夹头固定座8-3，夹头固定座8-3上分别连接有对称设置的焊针8-4，基座8-1远离电池包5的一端连接有分别与两根主导向轴8-2对应的可升降调节的调节旋钮8-5，调节旋钮8-5与对应主导向轴8-2之间分别设置弹簧8-6；基座8-1上安装有红外线发射器8-7，红外线发生器8-7所产生的红外线与两根焊针8-4的对称中心线处于同一直线上，使焊接对点过程中更加准确与清晰。基座8-1上位于两根主导向轴之间设置有光电传感器8-8，两根主导向轴8-2上分别安装有与光电传感器8-8配合的光电检测片8-9。两个夹头固定座8-3上分别连接有防转导向轴8-9，基座8-1上设置有两根与防转导向轴8-9配合的导向孔，两个防转导向轴8-9可滑动地穿置在对应导向孔内。夹头固定座8-3同时通过一个主导向轴8-2和一个防转导向轴8-9与基座8-1滑动连接，避免了杜绝了夹头固定座8-3由于主导向轴8-2旋转而导致焊针8-4定位不准的情况发生。基座8-1上安装有用于实时监控焊针焊接状况的摄像头8-10，机组平台1上还安装有与摄像头8-10连接的显示器10，使得人工对点时无需贴近电池包5和设备，增加了操作过程的安全性。本实施例的X轴模组7、Y轴模组3、Z轴模组6均采用（但不限于）现有技术中公知的滚珠丝杆式的线性模组。本技术的工作过程：1、将电池包5放置于电池包定位架4的底座4-1，上压紧气缸4-3驱动上压板4-4向下压紧电池包5，侧压紧气缸4-9驱动第二侧压紧条4-8与第一侧压紧条4-7配合沿左右方向压紧电池包5。2、Y轴模组3和Z轴模组6同时运行，带动焊接机构8运行至电池包5的待位置焊接位置；焊接过程中左右两侧的焊接机构8同时动作。3、X轴模组带动焊针8-4向电池的焊接点靠近，当外部给予的向下压力大于主导向轴8-2顶部的弹簧8-6预压力时，主导向轴8-2向上移动，当固定在两根主导向轴8-2上的光电检测片8-9均离开光电传感器8-8时，光电传感器8-8给出信号，控制焊接电源9放电，焊接电流通过两根焊针8-4，两根焊针8-4接触电池包5的焊接位置进行焊接。因焊接时焊针8-4和工件接触面积直接影响焊接电阻大小，进而影响焊接效果，而接触面积可以通过焊针8-4和工件压紧力调节（反映为弹簧的弹性力）。所以此机构对于焊接效果起着至关重要的作用。4、焊接结束后各模组回复至原点，上压紧气缸4-3和侧压紧气缸4-9复位，取下电池包5，本文档来自技高网...

【技术保护点】
五轴双面电焊机，其特征在于：包括机组平台，机组平台上一体设置有罩壳，所述罩壳内的机组平台中部设置有Y轴模组，Y轴模组上安装有可以沿Y轴模组前后位移的电池包定位架；Y轴模组的两侧分别安装有对称布置的Z轴模组，Z轴模组上分别安装有可以沿Z轴模组上下位移的X轴模组，X轴模组上分别安装有可以沿X轴模组左右位移的焊接机构；罩壳内的机组平台上还安装有与焊接机构连接的焊接电源。

【技术特征摘要】
1.五轴双面电焊机，其特征在于：包括机组平台，机组平台上一体设置有罩壳，所述罩壳内的机组平台中部设置有Y轴模组，Y轴模组上安装有可以沿Y轴模组前后位移的电池包定位架；Y轴模组的两侧分别安装有对称布置的Z轴模组，Z轴模组上分别安装有可以沿Z轴模组上下位移的X轴模组，X轴模组上分别安装有可以沿X轴模组左右位移的焊接机构；罩壳内的机组平台上还安装有与焊接机构连接的焊接电源。2.根据权利要求1所述的五轴双面电焊机，其特征在于：所述电池包定位架包括用于放置电池包的底座，底座的上方连接有上安装板，上安装板上安装有上压紧气缸，所述上压紧气缸的输出端向下穿过上安装板、并连接有用于向下压紧电池包的上压板。3.根据权利要求2所述的五轴双面电焊机，其特征在于：所述上压紧气缸两侧的上安装板上对称安装有滑套，滑套内分别滑动穿置有滑杆，滑杆的下端穿过上安装板，与上压板连接。4.根据权利要求2所述的五轴双面电焊机，其特征在于：所述底座的一侧固定有第一侧压紧条，另一侧活动安装有第二侧压紧条，底座的底部安装有输出端与第二侧压紧条连接的侧压紧气缸，第一侧压紧条和通过侧压紧气缸驱动的第二侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄稳岩，黄志军，
申请(专利权)人：江苏洛柳精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32