The application is a divisional application. The original application number is: 201610082411.9. The invention relates to an automatic manufacturing equipment, in particular to an automatic coating device for an automobile retarder cover plate. Grease the flexible production line, which comprises a workbench, used for conveyor reducer cover for gripping belt, plane bearings on the manipulator, for applying mechanism, fixture for fixing, reducer cover two fixture, for plane bearing vibration disc to sort the material for fixed reduction for the cover plate of one tool to realize the three coordinate track smear; connecting loading board to the vibration disc feeding activities by the end of the track, the loading board is arranged on the bearing plane matching material loading hole, one end of the carrying board connected with horizontal pushing cylinder. The purpose of the invention is to provide a grease flexible production line, for the plane bearing assembly to reducer cover, at the same time for the completion of grease on the surface of the plane bearing, high painting efficiency.
【技术实现步骤摘要】
润滑脂涂抹柔性生产线
本专利技术专利申请是分案申请。原案的申请号是:201610082411.9,申请日是:2016年2月5日。本专利技术涉及一种自动化制造设备,尤其涉及一种汽车减速器盖板的自动化涂抹设备。
技术介绍
汽车减速器作为汽车的核心部件,具有极高的质量要求。汽车减速器盖板上需要安装平面轴承,在装配之后需要在上面涂抹上一定剂量的润滑脂。传统的润滑脂的涂抹都采用人工涂抹,工人用毛刷蘸取润滑脂后,用毛刷刷到减速器盖板的特定区域。由于毛刷用了一段时候后存在脱毛问题,脱下毛粘到减速器盖板上后,严重影响减速器的质量。同时,手工操作存在效率低下,人力资源浪费的问题,亟需实现自动化作业,并提高润滑脂的涂抹效率和涂抹质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种润滑脂涂抹柔性生产线,用于将平面轴承装配至减速器盖板上,同时用于在平面轴承的表面完成润滑脂的涂抹,具有较高的加工效率,本专利技术提出的润滑脂涂抹柔性生产线在满足润滑脂涂抹质量的前提下,装配速度快、涂抹效果好,实现了无人化作业。为实现上述目的,本专利技术公开了润滑脂涂抹柔性生产线,包括:工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于抓取平面轴承的上料机械手、用于实现轨迹涂抹的三坐标涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具、用于对平面轴承实现排序上料的振动盘;所述传送带固连于所述工作台上,沿所述传送带的传送方向,在所述传送带的上方依次布置所述二号工装夹具、一号工装夹具,所述上料机械手和所述一号工装夹具相匹配,所述三坐标涂抹机构和所述二号工装夹具相匹配;在所述振动盘的送料轨道的末端活 ...
【技术保护点】
一种润滑脂涂抹柔性生产线,其特征在于组成如下:包括:工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于抓取平面轴承的上料机械手、用于实现轨迹涂抹的三坐标涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具、用于对平面轴承实现排序上料的振动盘;所述传送带固连于所述工作台上,沿所述传送带的传送方向,在所述传送带的上方依次布置所述二号工装夹具、一号工装夹具,所述上料机械手和所述一号工装夹具相匹配,所述三坐标涂抹机构和所述二号工装夹具相匹配;在所述振动盘的送料轨道的末端活动连接载料板,所述载料板上设置有和所述平面轴承相匹配的载料孔,所述载料板的一端连接横推气缸;所述上料机械手包括:立柱、水平滑台、竖直滑台、真空吸盘、竖直气缸、水平气缸,所述立柱固连于所述工作台上,所述水平滑台固连于所述立柱上,所述竖直滑台固连于所述水平滑台上,所述竖直滑台和所述水平滑台呈垂直布置,在所述竖直滑台的下部固连所述真空吸盘;所述水平滑台的滑台由所述竖直气缸驱动,所述水平滑台的滑台由所述水平气缸驱动;所述三坐标涂抹机构包括:X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、润滑脂喷枪、针头,所述X轴滑台固连于所述工作台,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种润滑脂涂抹柔性生产线,其特征在于组成如下:包括:工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于抓取平面轴承的上料机械手、用于实现轨迹涂抹的三坐标涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具、用于对平面轴承实现排序上料的振动盘;所述传送带固连于所述工作台上,沿所述传送带的传送方向,在所述传送带的上方依次布置所述二号工装夹具、一号工装夹具,所述上料机械手和所述一号工装夹具相匹配,所述三坐标涂抹机构和所述二号工装夹具相匹配;在所述振动盘的送料轨道的末端活动连接载料板,所述载料板上设置有和所述平面轴承相匹配的载料孔,所述载料板的一端连接横推气缸;所述上料机械手包括:立柱、水平滑台、竖直滑台、真空吸盘、竖直气缸、水平气缸,所述立柱固连于所述工作台上,所述水平滑台固连于所述立柱上,所述竖直滑台固连于所述水平滑台上,所述竖直滑台和所述水平滑台呈垂直布置,在所述竖直滑台的下部固连所述真空吸盘;所述水平滑台的滑台由所述竖直气缸驱动,所述水平滑台的滑台由所述水平气缸驱动;所述三坐标涂抹机构包括:X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、润滑脂喷枪、针头,所述X轴滑台固连于所述工作台,所述Y轴滑台固连于所述X轴滑台,所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台;所述润滑脂喷枪固连于所述Z轴滑台的滑板上部,所述针头固连于所述润滑脂喷枪,所述针头位于所述Z轴滑台的滑板的下部;所述减速器盖板...
【专利技术属性】
技术研发人员:林月洪,
申请(专利权)人:温州市科泓机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。