一种新型网球发球机制造技术

本实用新型专利技术公开一种新型网球发球机，属于体育器械技术领域，它主要包括滚轮、滚轮转轴、电机、夹板、蜗杆传动装置、控制器和遥控器。本实用新型专利技术通过两个滚轮以不同方向转动挤压网球的方式发球，并同时通过控制两个电机不同转速的组合运行以发出平击球、上旋球和下旋球，另外通过蜗杆传动装置连接电机和发球装置，能使发球装置绕自身旋转，发出击打难度大的高压球。本实用新型专利技术可以通过无线遥控使发球机发出不同形式的发球，满足练习者的要求，而且本实用新型专利技术结构简单，制造方便，成本低，有利于网球发球机的普及推广。

A new tennis service machine

The utility model discloses a novel tennis service machine, belonging to the technical field of sports equipment, which mainly comprises a roller, a rolling wheel, a rotating shaft, an electric motor, a clamping plate, a worm gearing, a controller and a remote controller. The utility model in different direction of rotation serve squeezing a tennis ball way through two rollers, and at the same time by the combined operation and control the two motors of different speeds to a flat, topspin and backspin, also connected with the motor and serve the device through the transmission device, the device can serve around its own rotation, hair attack hit the difficulty large high pressure ball. The utility model can make the service through the wireless remote control machine sends different forms of service, meet the practice requirement, and the utility model has the advantages of simple structure, convenient manufacture, low cost, is conducive to the popularization of tennis ball machine.

【技术实现步骤摘要】
一种新型网球发球机
本技术涉及体育器械
，特别涉及一种新型网球发球机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对健康也越来越关注，积极参与各类体育运动。网球是一项极具对抗性和观赏性的运动，深受许多体育爱好者的青睐，但由于我国网球起步比较晚，目前网球的练习基本都依靠两人对练，使得练习者的时间安排不自由，一个人不能独自训练，给网球爱好者带来极大的不便。现在市面上出现了许多网球发球机，其价格昂贵，结构复杂，不能调节发球速度、发球频率、发球方式和发球方向，发球机只能发出单一形式的球，毫无新颖性，人们在多次练习之后感觉单调乏味，毫无兴趣，同时也达不到提高球技的目的。因此，有必要提出一种新型网球发球机，具有可自由调节发球速度、发球频率和发球方式的功能，随机确定发球方向且结构简单。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种新型网球发球机，包括外壳、发球总成和储球室，所述外壳上设有出球口，所述发球总成包括底板、左侧板和右侧板，所述发球总成设置在外壳内部，所述左侧板与右侧板之间设有第一夹板、第二夹板和第三夹板，所述第一夹板与第二夹板之间设有第一滚轮转轴和第二滚轮转轴，所述第二夹板与第三夹板之间设有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的转动方向相反，所述第一滚轮转轴与第一电机的转动轴连接，所述第二滚轮转轴与第二电机的转动轴连接，所述第一滚轮转轴和第二滚轮转轴上分别设有相互对齐的滚轮，所述左侧板的另一侧设有第三电机和蜗杆传动装置，所述蜗杆传动装置的涡轮通过连接转轴与第一夹板连接，所述蜗杆传动装置的蜗杆与第三电机的转动轴连接，所述第三夹板与右侧板为可旋转连接，所述底板上还设置有控制网球发球机工作的控制器。本技术的总体思路是：通过第一电机和第二电机转动方向相反，分别带动第一滚轮转轴和第二滚轮转轴，使网球在两个滚轮之间受到挤压而被甩出去，达到发球的目的；第三电机通过涡轮传动装置带动由第一夹板、第二夹板和第三夹板组成的发球台进行转动，达到了调整发球角度的目的；通过控制器调整各个电机的转速，从而发出各种形式的发球，以满足练习者的使用要求。此外，本技术还提供如下附属技术方案：进一步的，所述滚轮的外侧面呈圆弧凹面。网球在两个滚轮的圆弧凹面之间受到挤压，受压面积增大，从而提高了网球发球的稳定性。进一步的，所述滚轮的直径为85mm-95mm，厚度为65mm-75mm，其圆弧凹面的半径为120mm-130mm。进一步的，所述第一滚轮转轴和第二滚轮转轴上分别设有两组相互对齐的滚轮，所述储球室设有两个送球通道分别与两组滚轮对齐。通过控制两组滚轮交替发球，可以缩短网球发球的等待时间，提高训练效率。进一步的，所述第一电机、第二电机和第三电机均为直流电机。直流电机具有调速范围广、易于平滑调速、过载能力强、启动力矩大和易于控制的优点。进一步的，所述控制器包括单片机、无线信号接收模块和PWM控制调速模块。单片机具有低功耗、性价比高和容易操控等优点；单片机控制PWM控制调速模块产生相应的脉宽，从而控制各个电机的转速，通过PWM的控制，使直流电机调速更加高效、灵活。进一步的，还包括向控制器发射信号的无线遥控器。本技术采用2.4GHz无线技术来传输控制信号，2.4GHz具有低功率、带宽高等优点。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术结构简单，制造方便，成本低，有利于网球发球机的普及推广。2、本技术通过涡轮传动结构来带动旋转，达到调整发球角度的目的，涡轮传动结构具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、具有自锁性等优点；同时通过第一电机和第二电机差速旋转配合使本发球机发出各种形式发球，满足练习者不同的需求，达到提高球技的目的。3、本技术中滚轮外侧面设置为圆弧凹面，使网球受压均匀，大大提高发球的稳定性。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图；图2是本技术实施例1的左视图；图中零部件名称及序号：外壳1，储球室2，出球口3，底板4，左侧板5，右侧板6，第一夹板7，第二夹板8，第三夹板9，第一滚轮转轴10，第二滚轮转轴11，第一电机12，第二电机13，滚轮14，第三电机15，涡轮16，连接转轴17，蜗杆18，控制器19，送球通道20。具体实施方式以下结合附图和实施例描述本技术，以下实施例以技术最优效果进行解释说明，但是这些实施例并非本技术的限制。实施例1：如图1-2所示，一种新型网球发球机，包括外壳1、发球总成和储球室2，外壳上1设有出球口3，发球总成设置在外壳1内部，发球总成包括底板4、左侧板5和右侧板6，左侧板5与右侧板6之间设有第一夹板7、第二夹板8和第三夹板9，第一夹板7与第二夹板8之间设有第一滚轮转轴10和第二滚轮转轴11，第一滚轮转轴10和第二滚轮转轴11的两端分别通过轴承与第一夹板1和第二夹板8连接；第二夹板8与第三夹板9之间设有第一电机12和第二电机13，第一滚轮转轴10与第一电机12的转动轴通过轴承连接，第二滚轮转轴11与第二电机13的转动轴通过轴承连接；第一滚轮转轴10和第二滚轮转轴11上分别设有两组相互对齐的滚轮14，滚轮14的外侧面呈圆弧凹面；储球室2设有两个送球通道20分别与两组滚轮14对齐；左侧板5的另一侧设有第三电机15和蜗杆传动装置，蜗杆传动装置的涡轮16通过连接转轴17与第一夹板7连接，蜗杆传动装置的蜗杆18与第三电机15的转动轴连接，第三夹板9与右侧板6为可旋转连接；底板4上还设置有控制网球发球机工作的控制器19，控制器19包括单片机、无线信号接收模块和PWM控制调速模块，单片机对无线信号连接模块接收的信号进行处理，并向PWM控制调速模块发送控制信号，PWM控制调速模块与第一电机12、第二电机12和第三电机15通过电连接，控制着三个电机转速；本实施例采用2.4GHz无线技术来对发球机进行无线远程控制。本实施例中，第一电机12、第二电机13和第三电机15均选用直流电机。本实施例中，滚轮14的直径为85mm，厚度为65mm，其圆弧凹面的半径为120mm。使用时，练习者根据需求通过无线遥控器向控制器19发射控制信号，控制器19中无线信号接收模块接收到信号后，单片机对信号进行处理，控制PWM控制调速模块产生相应的脉宽控制第一电机12和第二电机13的转速，同时控制第三电机13转动，通过蜗杆传动装置调整发球的方向，第一电机12和第二电机13的转动方向相反，网球受到挤压而被甩出去，从而实现发球，另外控制器19还控制着送球通道20依次向滚轮14中输送网球。实施例2：本实施例中，与实施例1的不同之处在于滚轮14的直径为95mm，厚度为75mm，其圆弧凹面的半径为130mm，其余工作原理与实施例1相同。显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本技术所作的举例，而并非对实施的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型网球发球机，包括外壳（1）、发球总成和储球室（2），所述外壳（1）上设有出球口（3），所述发球总成设置在外壳（1）内部，其特征在于：所述发球总成包括底板（4）、左侧板（5）和右侧板（6），所述左侧板（5）与右侧板（6）之间设有第一夹板（7）、第二夹板（8）和第三夹板（9），所述第一夹板（7）与第二夹板（8）之间设有第一滚轮转轴（10）和第二滚轮转轴（11），所述第二夹板（8）与第三夹板（9）之间设有第一电机（12）和第二电机（13），所述第一电机（12）和第二电机（13）的转动方向相反，所述第一滚轮转轴（10）与第一电机（12）的转动轴连接，所述第二滚轮转轴（11）与第二电机（13）的转动轴连接，所述第一滚轮转轴（10）和第二滚轮转轴（11）上分别设有相互对齐的滚轮（14），所述左侧板（5）的另一侧设有第三电机（15）和蜗杆传动装置，所述蜗杆传动装置的涡轮（16）通过连接转轴（17）与第一夹板（7）连接，所述蜗杆传动装置的蜗杆（18）与第三电机（15）的转动轴连接，所述第三夹板（9）与右侧板（6）为可旋转连接，所述底板（4）上还设置有控制网球发球机工作的控制器（19）。

【技术特征摘要】
1.一种新型网球发球机，包括外壳（1）、发球总成和储球室（2），所述外壳（1）上设有出球口（3），所述发球总成设置在外壳（1）内部，其特征在于：所述发球总成包括底板（4）、左侧板（5）和右侧板（6），所述左侧板（5）与右侧板（6）之间设有第一夹板（7）、第二夹板（8）和第三夹板（9），所述第一夹板（7）与第二夹板（8）之间设有第一滚轮转轴（10）和第二滚轮转轴（11），所述第二夹板（8）与第三夹板（9）之间设有第一电机（12）和第二电机（13），所述第一电机（12）和第二电机（13）的转动方向相反，所述第一滚轮转轴（10）与第一电机（12）的转动轴连接，所述第二滚轮转轴（11）与第二电机（13）的转动轴连接，所述第一滚轮转轴（10）和第二滚轮转轴（11）上分别设有相互对齐的滚轮（14），所述左侧板（5）的另一侧设有第三电机（15）和蜗杆传动装置，所述蜗杆传动装置的涡轮（16）通过连接转轴（17）与第一夹板（7）连接，所述蜗杆传动装置的蜗杆（18）与第三电机（15）的转动轴连接，所述第三夹板（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢锦川，陈卫国，
申请(专利权)人：广西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西,45