一种沐浴露涂抹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种沐浴露涂抹装置，该种装置包括上下的环形轨道，以及轨道中间的涂抹装置，该涂抹装置由单片机控制，通过灰度传感器监测使用者的身体是否涂抹完毕，通过超声波测距仪测量距离后，由机械臂带动机械臂前方的浴花进行涂抹。

Shower lotion smearing device

The utility model relates to a shower gel smearing device, the device comprises a circular orbit on the middle track and smearing device, the smearing device controlled by microcomputer, through the gray sensor to monitor the user's body whether the painting is completed, measuring distance by ultrasonic range finder, a mechanical arm mechanical arm is driven by the front of the bath flower painting.

【技术实现步骤摘要】
一种沐浴露涂抹装置
本技术是涉及日常用品领域，具体的说是一种沐浴露涂抹装置。
技术介绍
浴花，是洗澡必备的物品，用于使沐浴液起泡沫让沐浴液充分和人体接触，达到洗净身体的目的，现有技术中，浴花需要用手直接抓着来擦洗身体，需要手部直接用力，后背部分最难擦拭，往往会出现够不着的状况，就算勉强够着了后背也难以使出力气，使背后不能涂抹到沐浴液，基于以上原因，需要一种方便人们在洗澡沐浴时使用的一种沐浴露涂抹装置被设计出来，可以有助于人们洗净身体，达到愉悦享受的目的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种沐浴露涂抹装置，该种沐浴露涂抹装置可以自动识别身体上未涂抹的地方，帮助使用者自动涂抹。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种沐浴露涂抹装置，其特征是：包括在不同水平面上但圆心在同一垂线上的上轨道环和下轨道环，所述的上轨道环的下侧面和下轨道环的上侧面均开有环形的轨道凹槽，所述的上轨道环和下轨道环之间设置有空心柱，所述的空心柱的上下连杆分别可滑动的固定在上轨道环和下轨道环的轨道凹槽中，所述的空心柱朝向上轨道环圆心的一侧开有竖直方向的伸缩臂运动轨道，所述的伸缩臂运动轨道内固定有可上下运动的伸缩臂，所述的伸缩臂顶端安装固定有机械手，所述的伸缩臂运动轨道上下端分别安装固定一个超声波测距仪，所述的上轨道环上每隔90°安装有一个朝向圆心的灰度传感器，所述的空心柱通过上顶端的电机带动空心柱围绕轨道转动。为优化上述技术，采取的具体措施还包括：所述的伸缩臂为空心结构，内部安装有涂抹液导管和控制伸缩臂以及机械手运动的液压管或气压管。所述的伸缩臂通过单片机控制电机带动其上下运动。所述的超声波测距仪和灰度传感器均与单片机的输入端连接。所述的空心柱上下连杆顶端均通过导轮固定安装在上轨道环和下轨道环的轨道凹槽中。所述的伸缩臂根部设置有压力传感器。该种沐浴露涂抹装置由灰度传感器测得已经涂抹好的身体表面，与原身体表面对比，得出未涂抹的表面位置，通过测距仪测出距离，将信号发送到单片机中处理，单片机控制空心柱运动电机和伸缩臂运动电机运动将伸缩臂移动到正确位置，同时还要控制液压机或气压机带动伸缩臂和机械手运动，并将沐浴液挤入机械手抓取的浴花中，由于伸缩臂的运动由高压液体或高压气体控制，有可能对人体造成伤害，在伸缩臂尾端设置有压力传感器，当伸缩臂触碰到人体时超过一定压力后会由单片机控制伸缩臂自动收回，防止造成误伤，该装置的单片机处理单元、液压机或空压机以及涂抹液储存盒均固定在空心柱中。附图说明图1为本技术一种沐浴露涂抹装置的结构原理图。图2为本技术一种沐浴露涂抹装置空心柱的正视图图。图3为本技术一种沐浴露涂抹装置的工作原理图。图例说明：1、上轨道环；2、下轨道环；3、空心柱；4、伸缩臂；5、机械手；6、电机；7、伸缩臂运动轨道；8、灰度传感器；9、超声波测距仪。具体实施方式以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本技术作进一步描述。一种沐浴露涂抹装置，其特征是：包括在不同水平面上但圆心在同一垂线上的上轨道环1和下轨道环2，所述的上轨道环1的下侧面和下轨道环2的上侧面均开有环形的轨道凹槽，所述的上轨道环1和下轨道环2之间设置有空心柱3，所述的空心柱3的上下连杆分别可滑动的固定在上轨道环1和下轨道环2的轨道凹槽中，所述的空心柱3朝向上轨道环1圆心的一侧开有竖直方向的伸缩臂运动轨道7，所述的伸缩臂运动轨道7内固定有可上下运动的伸缩臂4，所述的伸缩臂4顶端安装固定有机械手5，所述的伸缩臂运动轨道7上下端分别安装固定一个超声波测距仪9，所述的上轨道环1上每隔90°安装有一个朝向圆心的灰度传感器8，所述的空心柱3通过上顶端的电机6带动空心柱3围绕轨道转动。本实施例中，伸缩臂4为空心结构，内部安装有涂抹液导管和控制伸缩臂以及机械手运动的液压管或气压管。本实施例中，伸缩臂4通过单片机控制电机带动其上下运动。本实施例中，超声波测距仪9和灰度传感器8均与单片机的输入端连接。本实施例中，空心柱3上下连杆顶端均通过导轮固定安装在上轨道环1和下轨道环2的轨道凹槽中。本实施例中，伸缩臂4根部设置有压力传感器。该种沐浴露涂抹装置由灰度传感器8测得已经涂抹好的身体表面，与原身体表面对比，得出未涂抹的表面位置，通过测距仪测出距离，将信号发送到单片机中处理，单片机控制空心柱运动电机和伸缩臂运动电机运动将伸缩臂4移动到正确位置，同时还要控制液压机或气压机带动伸缩臂4和机械手5运动，并将沐浴液挤入机械手5抓取的浴花中，由于伸缩臂4的运动由高压液体或高压气体控制，有可能对人体造成伤害，在伸缩臂4尾端设置有压力传感器，当伸缩臂4触碰到人体时超过一定压力后会由单片机控制伸缩臂4自动收回，防止造成误伤，该装置的单片机处理单元、液压机或空压机以及涂抹液储存盒均固定在空心柱中。以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沐浴露涂抹装置，其特征是：包括在不同水平面上但圆心在同一垂线上的上轨道环（1）和下轨道环（2），所述的上轨道环（1）的下侧面和下轨道环（2）的上侧面均开有环形的轨道凹槽，所述的上轨道环（1）和下轨道环（2）之间设置有空心柱（3），所述的空心柱（3）的上下连杆分别可滑动的固定在上轨道环（1）和下轨道环（2）的轨道凹槽中，所述的空心柱（3）朝向上轨道环（1）圆心的一侧开有竖直方向的伸缩臂运动轨道（7），所述的伸缩臂运动轨道（7）内固定有可上下运动的伸缩臂（4），所述的伸缩臂（4）顶端安装固定有机械手（5），所述的伸缩臂运动轨道（7）上下端分别安装固定一个超声波测距仪（9），所述的上轨道环（1）上每隔90°安装有一个朝向圆心的灰度传感器（8），所述的空心柱（3）通过上顶端的电机（6）带动空心柱（3）围绕轨道转动。

【技术特征摘要】
1.一种沐浴露涂抹装置，其特征是：包括在不同水平面上但圆心在同一垂线上的上轨道环（1）和下轨道环（2），所述的上轨道环（1）的下侧面和下轨道环（2）的上侧面均开有环形的轨道凹槽，所述的上轨道环（1）和下轨道环（2）之间设置有空心柱（3），所述的空心柱（3）的上下连杆分别可滑动的固定在上轨道环（1）和下轨道环（2）的轨道凹槽中，所述的空心柱（3）朝向上轨道环（1）圆心的一侧开有竖直方向的伸缩臂运动轨道（7），所述的伸缩臂运动轨道（7）内固定有可上下运动的伸缩臂（4），所述的伸缩臂（4）顶端安装固定有机械手（5），所述的伸缩臂运动轨道（7）上下端分别安装固定一个超声波测距仪（9），所述的上轨道环（1）上每隔90°安装有一个朝向圆心的灰度传感器（8），所述的空心柱（3）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，倪银堂，夏佳明，殷天赟，于翔海，张伟杰，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32