换刀防护门平面联动机构制造技术

本发明专利技术的换刀防护门平面联动机构，包括固定连接刀库的刀库支架、与床体固定连接的两个平行的侧边支架、与侧边支架下边滑动连接的换刀防护门；与床体固定连接有连杆支架；刀库支架通过第一销轴与第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端通过第三销轴与第二连杆转动连接，第二连杆的一端通过第二销轴与所述的连杆支架转动连接，第二连杆的另一端通过第四销轴与第三连杆的一端转动连接，第三连杆的另一端通过第五销轴与换刀防护门支架转动连接；换刀防护门支架与换刀防护门固定连接；刀库支架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连杆支架、换刀防护门支架为两组且平行设置。节省了换刀时间，同时减少了现有技术中液压或气动环节，提高了可靠性。

Flat linkage mechanism of tool change protection door

The plane linkage door knife for the invention, including fixed knife bracket, connecting the knife and the bed body is fixedly connected with the two parallel side of the bracket, and the side bracket below the sliding connection tool change protective door; a connecting rod is fixedly connected with the bed body bracket; the knife bracket to rotate through the end the first pin and the first connecting rod, the other end of the first link pin and second connecting rod rotatably connected by third connecting rod bracket, one end of the second connecting rod pin shaft and the second rotating through the connection, another end of the second link through a fourth pin shaft and third connecting rod is rotatably connected with the other end of the connecting rod pin third. Change the knife shaft and protective door frame connected by fifth; change the knife door frame and tool change door is fixedly connected; the knife bracket, a first connecting rod, second connecting rod, third connecting rod, connecting rod bracket, The knife protection door bracket is arranged in two groups and arranged in parallel. The utility model saves the time of changing tools, and simultaneously reduces the hydraulic or pneumatic links in the prior art, thereby improving the reliability.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种平面联动机构，特别是一种换刀防护门平面联动机构。
技术介绍
机床的高速性能是提高市场竞争力的重要指标。目前，加工中心机床在进行换刀动作时，连接在刀库支架上的刀库在驱动部件的带动下要做下移的动作，同时换刀防护门水平移动打开，在换刀区域进行换刀，换刀后各自回位。防护门水平方向打开，刀库下移，完成换刀后的回位是由两个驱动部件分别进行驱动的。在这个过程中不仅要控制刀库下移与防护门打开的时间序列这一问题，而且刀库的移动和防护门的开关这一过程的时间也影响着机床的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、一组驱动、连动配合、有序省时的换刀防护门平面联动机构，克服现有技术的不足。本专利技术的换刀防护门平面联动机构，包括固定连接刀库的刀库支架、与床体固定连接的两个平行的侧边支架、与侧边支架下边滑动连接的换刀防护门；与床体固定连接有连杆支架；所述刀库支架通过第一销轴与第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端通过第三销轴与第二连杆转动连接，第二连杆的一端通过第二销轴与所述的连杆支架转动连接，第二连杆的另一端通过第四销轴与第三连杆的一端转动连接，第三连杆的另一端通过第五销轴与换刀防护门支架转动连接；所述的换刀防护门支架与换刀防护门固定连接；所述的刀库支架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连杆支架、换刀防护门支架为两组且平行设置。本专利技术的换刀防护门平面联动机构，当机床进行换刀动作时，刀库在驱动部件带动下向下移动，带动刀库支架做向下的直线运动，第一连杆驱动第二连杆绕第二销轴转动，此时，第三连杆推动换刀防护门支架同时绕第五销轴转动并带动换刀防护门支架及换刀防护门相对于侧边支架作水平方向移动，实现了刀库向下移动和换刀防护门水平移动的联动。减少了驱动部件，将刀库下移动作与刀库防护门打开动作同步进行，节省了换刀时间，同时减少了现有技术中液压或气动环节，提高了可靠性。附图说明图1是本专利技术具体实施方式的结构示意图；图2是图1所示的刀库下移后的状态图；图3是图1所示的左视放大示意图。具体实施方式如图1、3所示：1为加工中心刀库，刀库1固定连接在刀库支架2上。10为与床体固定连接的两个平行的侧边支架，与侧边支架10下边滑动连接有换刀防护门9。换刀防护门9的两边固定有导轨11，在侧边支架10下边固定有与导轨11相配的滑块12，保证换刀防护门9与侧边支架10之间有良好的滑动。与床体固定连接有连杆支架4；刀库支架2通过第一销轴13与第一连杆3的一端转动连接，第一连杆3的另一端通过第三销轴14与第二连杆6转动连接，第二连杆6的一端通过第二销轴5与连杆支架4转动连接，第二连杆6的另一端通过第四销轴15与第三连杆8的一端转动连接，第三连杆8的另一端通过第五销轴16与换刀防护门支架7转动连接；换刀防护门支架7与换刀防护门9固定连接；刀库支架2、第一连杆3、第二连杆6、第三连杆8、换刀防护门支架7为两组且平行设置。当机床进行换刀动作时，刀库1在驱动部件带动下向下移动，带动刀库支架2做向下的直线运动，第一连杆3驱动第二连杆6绕第二销轴5转动，此时，第三连8推动换刀防护门支架7同时绕第五销轴16转动并带动换刀防护门支架7及换刀防护门9相对于侧边支架10作水平方向移动，实现了刀库向下移动和换刀防护门9水平移动的联动。减少了驱动部件，将刀库1下移动作与换刀防护门9打开动作同步进行，节省了换刀时间，同时减少了现有技术中液压或气动环节，提高了可靠性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换刀防护门平面联动机构，包括固定连接刀库（1）的刀库支架（2）、与床体固定连接的两个平行的侧边支架（10）、与侧边支架（10）下边滑动连接的换刀防护门（9）；其特征在于：与床体固定连接有连杆支架（4）；所述刀库支架（2）通过第一销轴（13）与第一连杆（3）的一端转动连接，第一连杆（3）的另一端通过第三销轴（14）与第二连杆（6）转动连接，第二连杆（6）的一端通过第二销轴（5）与所述的连杆支架（4）转动连接，第二连杆（6）的另一端通过第四销轴（15）与第三连杆（8）的一端转动连接，第三连杆（8）的另一端通过第五销轴（16）与换刀防护门支架（7）转动连接；所述的换刀防护门支架（7）与换刀防护门（9）固定连接；所述的刀库支架（2）、第一连杆（3）、第二连杆（6）、第三连杆（8）、连杆支架（4）、换刀防护门支架（7）为两组且平行设置。

【技术特征摘要】
1.一种换刀防护门平面联动机构，包括固定连接刀库（1）的刀库支架（2）、与床体固定连接的两个平行的侧边支架（10）、与侧边支架（10）下边滑动连接的换刀防护门（9）；其特征在于：与床体固定连接有连杆支架（4）；所述刀库支架（2）通过第一销轴（13）与第一连杆（3）的一端转动连接，第一连杆（3）的另一端通过第三销轴（14）与第二连杆（6）转动连接，第二连杆（6）的一端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠修勇，邹运，沈媛媛，范业鹏，刘银龙，姜启龙，刘鹏，孙造，刘航，
申请(专利权)人：大连机床数控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21