全地形履带运输车制造技术

本发明专利技术公开一种全地形履带运输车，包括机架、操纵室、翻货斗、两履带传动机构；所述履带传动机构包括履带、主动履带轮、从动履带轮、连杆；所述操纵室的前端设有一辅助行驶机构，所述辅助行驶机构包括对称设于操纵室前端的两滚动轮，两滚动轮均铰接在操纵室的前端、且其之间通过连心轴连接，还设有用于将两滚动轮上升或下降的液压驱动装置，所述机架中心、且位于两履带传动机构之间设有一液压伸缩杆。本履带运输车设置辅助行驶机构，使机架抬起，再结合防倾斗的液压伸缩杆，实现了履带运输车便于在陡峭或类似阶梯地形等复杂地形行驶，行驶地形范围广，可全地形行驶，且结构简单、易于制造实现。

All terrain crawler vehicle

The invention discloses an all terrain vehicle, including two track drive mechanism frame, control room, turn the bucket, the track; the transmission mechanism comprises a driving wheel and a driven crawler track, track wheel, connecting rod; the front end of the control room is provided with a secondary driving mechanism, the auxiliary driving mechanism includes at symmetrical the control room in front of the two rolling wheels, two rolling wheels are hinged at the front end, the control room and the heart through the connecting shaft is also provided with a hydraulic wheel for two rolling upward or downward driving device, the center of the machine, and is positioned between the two crawler drive mechanism is provided with a hydraulic telescopic rod. The tracked vehicle auxiliary driving mechanism, makes the frame up, combined with the anti tipping bucket hydraulic telescopic rod, the tracked vehicle is traveling on a steep ladder or similar terrain and other complex terrain, terrain range, all terrain vehicle, and has the advantages of simple structure, easy manufacture implementation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种履带运输车，具体涉及一种全地形履带运输车。
技术介绍
山丘、丛林、岸滩、雪地等复杂地形运输，传统的方法都是采用人力运输、畜力运输和运输车运输。采用人力运输，就会消耗大量的人力，而且费时费力；采用畜力运输，由于现在畜力越来越少，这种运输方式已经逐渐的被淘汰；运输车运输只能在比较平坦的路段进行运输，对于比较复杂地形，不仅运行比较危险，而且操作困难，对于稍微陡峭或者更复杂的地形，普通的运行车将无法正常行驶。因此，适应于复杂地形运输的履带运输车应运而生。目前，履带运输车的结构一般包括机架、操纵室、翻货斗、履带传动机构，这样的结构存在以下缺陷：其一，由于履带运输车重量较大，对于较陡峭或类似阶梯地形等复杂地形，没有设置相关辅助行驶装置，导致履带运输车难以行驶，操作困难，行驶地形范围小；其二，由于履带运输车一般行驶在较为复杂的路况，而履带传动机构上没有设置相关的缓冲承重装置，导致履带传动机构对机架产生剧烈振动，影响运输车行驶的平稳性和载荷负重能力；其三，履带设置呈直线结构，降低履带的张紧力，履带极易发生横向脱落和行驶时的振动，进而影响运输车的正常行驶。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种全地形履带运输车，本履带运输车通过设置有辅助行驶机构和机架上的液压伸缩杆，来实现较陡峭或类似阶梯地形等复杂地形行驶，行驶地形范围广。为了达到上述目的，本专利技术采取的技术方案：全地形履带运输车，包括机架，设于机架前端的操纵室，设于机架上的翻货斗，设于机架下方的两履带传动机构；所述履带传动机构包括履带，所述履带内两端分别设有主动履带轮、从动履带轮，所述主动履带轮和从动履带轮之间通过连杆连接；所述操纵室的前端设有一辅助行驶机构，所述辅助行驶机构包括对称设于操纵室前端的两滚动轮，两滚动轮均通过轮杆铰接在所述操纵室的前端、且其之间通过连心轴连接，所述辅助行驶机构上还设有液压驱动装置，所述液压驱动装置用于将两滚动轮上升或下降，所述机架中心、且位于两履带传动机构之间设有一液压伸缩杆，所述液压伸缩杆用于防止机架和翻货斗前翻。作为优选技术方案，为了减缓行驶时履带传动机构的载荷冲击，有利于消减履带传动机构对机架的剧烈震动，保持机架行驶的平稳性和对不同路况的适应性，所述连杆上设有一钢板弹簧。作为优选技术方案，为了增大履带的张紧力，防止履带横向脱落和行驶时的振动，保证运输车的正常行驶，所述主动履带轮设于从动履带轮的上侧，使所述履带倾斜设置。与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果：1、本履带运输车设置辅助行驶机构，使机架抬起，再结合防倾斗的液压伸缩杆，实现了履带运输车便于在陡峭或类似阶梯地形等复杂地形行驶，行驶地形范围广，可全地形行驶，且结构简单、易于制造实现。2、连杆上设有一钢板弹簧，有效减缓行驶时履带传动机构的载荷冲击，有利于消减履带传动机构对机架的剧烈震动，保持机架行驶的平稳性和对不同路况的适应性。3、履带传动机构设置科学合理，有效增大履带的张紧力，防止履带横向脱落和行驶时的振动，保证运输车的正常行驶。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步地详细说明。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的结构俯视图；图3为本专利技术的结构侧视图；附图标号：1、机架，2、操纵室，3、翻货斗，4、履带传动机构，4-1、履带，4-2、主动履带轮，4-3、从动履带轮，4-4、连杆，5、滚动轮，6、轮杆，7、连心轴，8、液压伸缩杆，9、座椅，10、操纵杆，11、伸缩杆。具体实施方式如图1、图2、图3所示提出本专利技术一种具体实施例，全地形履带运输车，包括机架1，设于机架1前端的操纵室2，设于机架1上的翻货斗3，设于机架1下方的两履带传动机构4，所述操纵室2内设有座椅9，还设有用于控制运输车前进、后退、转弯的操纵杆10，所述翻货斗3通过伸缩杆11与机架1连接；所述履带传动机构4包括呈环形结构的履带4-1，所述履带4-1内两端分别设有主动履带轮4-2、从动履带轮4-3，所述主动履带轮4-2和从动履带轮4-3之间通过连杆4-4连接；所述操纵室2的前端设有一辅助行驶机构，所述辅助行驶机构包括对称设于操纵室2前端的两滚动轮5，两滚动轮5均通过轮杆6铰接在所述操纵室2的前端、且其之间通过连心轴7连接，所述辅助行驶机构上还设有液压驱动装置，所述液压驱动装置用于将两滚动轮5上升或下降，所述机架1中心、且位于两履带传动机构4之间设有一液压伸缩杆8，所述液压伸缩杆8用于防止机架1和翻货斗3前翻。所述连杆4-4上设有一钢板弹簧，为钢板弹簧是由若干片等宽但不等长(厚度可以相等，也可以不相等)的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，有效减缓行驶时履带传动机构4的载荷冲击，有利于消减履带传动机构4对机架1的剧烈震动，进而保持机架1行驶的平稳性和对不同路况的适应性。所述主动履带轮4-2设于从动履带轮4-3的上侧，使所述履带1倾斜设置，有效增大履带4-1的张紧力，防止履带4-1横向脱落和行驶时的振动，保证运输车的正常行驶。本专利技术使用时：正常路况行驶时，两滚动轮5与履带行驶机构4同步行驶，液压伸缩杆8处于收缩状态，若在较陡峭或类似阶梯地形等复杂地形行驶时，先通过液压装置将两滚动轮5上升抬起，同时液压伸缩杆8也伸长接触地面，以给机架1一支撑力，两滚动轮5抬起到一定高度后往前下方压，下压的同时给机架1向上抬起的力，进而使机架1抬起前进，如此反复使运输车在较陡峭或类似阶梯地形等复杂地形行驶。当然，上面只是结合附图对本专利技术优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本专利技术的实施范围，凡依本专利技术的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
全地形履带运输车，包括机架(1)，设于机架(1)前端的操纵室(2)，设于机架(1)上的翻货斗(3)，设于机架(1)下方的两履带传动机构(4)；所述履带传动机构(4)包括履带(4‑1)，所述履带(4‑1)内两端分别设有主动履带轮(4‑2)、从动履带轮(4‑3)，所述主动履带轮(4‑2)和从动履带轮(4‑3)之间通过连杆(4‑4)连接；其特征在于：所述操纵室(2)的前端设有一辅助行驶机构，所述辅助行驶机构包括对称设于操纵室(2)前端的两滚动轮(5)，两滚动轮(5)均通过轮杆(6)铰接在所述操纵室(2)的前端、且其之间通过连心轴(7)连接，所述辅助行驶机构上还设有液压驱动装置，所述液压驱动装置用于将两滚动轮(5)上升或下降，所述机架(1)中心、且位于两履带传动机构(4)之间设有一液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)用于防止机架(1)和翻货斗(3)前翻。

【技术特征摘要】
1.全地形履带运输车，包括机架(1)，设于机架(1)前端的操纵室(2)，设于机架(1)上的翻货斗(3)，设于机架(1)下方的两履带传动机构(4)；所述履带传动机构(4)包括履带(4-1)，所述履带(4-1)内两端分别设有主动履带轮(4-2)、从动履带轮(4-3)，所述主动履带轮(4-2)和从动履带轮(4-3)之间通过连杆(4-4)连接；其特征在于：所述操纵室(2)的前端设有一辅助行驶机构，所述辅助行驶机构包括对称设于操纵室(2)前端的两滚动轮(5)，两滚动轮(5)均通过轮杆(6)铰接在所述操纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾广攀，黄伟鸿，郑登西，韦中夫，覃剑业，王禄鑫，梁金耀，
申请(专利权)人：钦州学院，
类型：发明
国别省市：广西;45