全景图像生成方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种全景图像生成方法、装置及系统，涉及虚拟技术领域，应用于VR系统，所述VR系统包括第一图像获取设备、第二图像获取设备、图像处理设备以及VR显示设备，所述方法包括：所述图像处理设备分别接收所述第一图像获取设备拍摄的第一实时景信息以及第二图像获取设备拍摄的第二实时场景信息；将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息；将所述第三实时场景信息发送至所述VR显示设备，不仅减少了VR系统需要的图像获取设备的数量，而且能够获得全景图像。

Panoramic image generation method, apparatus and system

The invention provides a panoramic image generation method, device and system, relates to the virtual technology applied in the VR system, the VR system includes a first image acquisition device, second image acquisition equipment, image processing device and VR display device, the method includes the image processing apparatus receives the first image respectively. Get the device shot first and second scene information real-time image acquisition equipment to shoot second real-time scene information; the first real-time information and the second real-time information according to the image processing the original scene information stored in advance by stitching, third generation real-time scene information; real-time scene information sent by the third to the VR display device, not only reduces the number of image VR system need access to the equipment, but also obtain the panorama Like.

【技术实现步骤摘要】
全景图像生成方法、装置及系统
本专利技术涉及虚拟现实
，具体而言，涉及全景图像生成方法、装置及系统。
技术介绍
随着VR技术的不断发展，VR在生活、工作中的应用也越来越广泛，特别在房产、大宗商品买卖等场所，人们对VR体验的要求也越来越高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了全景拍摄方法、装置及系统，以解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种全景图像生成方法，应用于VR系统，所述VR系统包括第一图像获取设备、第二图像获取设备、图像处理设备以及VR显示设备，所述方法包括：所述图像处理设备分别接收所述第一图像获取设备拍摄的第一实时场景信息以及第二图像获取设备拍摄的第二实时场景信息；将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息；将所述第三实时场景信息发送至所述VR显示设备。第二方面，本专利技术实施例提供了一种全景图像生成方法，应用于VR系统，所述VR系统包括第一图像获取设备、第二图像获取设备、图像处理设备以及VR显示设备，所述方法包括：所述第一图像获取设备拍摄第一实时场景信息，并将所述第一实时场景信息发送至所述图像处理设备；所述第二图像获取设备拍摄第二实时场景信息，并将所述第二实时场景信息发送至所述图像处理设备；所述图像处理设备将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息；所述图像处理设备将所述第三实时场景信息发送至所述VR显示设备。第三方面，本专利技术实施例提供了一种全景图像生成装置，应用于VR系统，所述VR系统包括第一图像获取设备、第二图像获取设备、图像处理设备以及VR显示设备，所述装置包括：接收单元，用于接收所述第一图像获取设备拍摄的第一实时场景信息以及第二图像获取设备拍摄的第二实时场景信息。全景图像生成单元，用于将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息。发送单元，用于将所述第三实时场景信息发送至所述VR显示设备。第四方面，本专利技术实施例提供了一种全景图像生成系统，所述全景图像生成系统包括第一图像获取设备、第二图像获取设备、图像处理设备以及VR显示设备：所述第一图像获取设备用于拍摄第一实时场景信息，并将所述第一实时场景信息发送至所述图像处理设备。所述第二图像获取设备用于拍摄第二实时场景信息，并将所述第二实时场景信息发送至所述图像处理设备。所述图像处理设备用于将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息。所述图像处理设备用于将所述第三实时场景信息发送至所述VR显示设备。上述本专利技术实施例提供的全景图像生成方法、装置及系统，由图像处理设备对接收到的第一图像获取设备发送的第一实时场景信息以及第二图像获取设备发送的第二实时场景信息，并对第一实时场景信息以及第二实时场景信息进行拼接处理，使第一图像获取设备的第一实时场景信息以及第二实时场景信息拼接成全景图像的第三实时场景，不仅减少了VR系统需要的图像获取设备的数量，而且能够获得全景图像。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例提供的VR系统的结构框图；图2是本专利技术较佳实施例提供的电子设备的结构示意图；图3示出了本专利技术第二实施例提供的全景图像生成方法的步骤流程图；图4示出了本专利技术第三实施例提供的全景图像生成方法的步骤流程图；图5示出了本专利技术第四实施例提供的全景图像生成方法的步骤流程图；图6示出了本专利技术第五实施例提供的全景图像生成装置的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1为本专利技术实施例提供的VR系统100的结构框图，所述VR系统100，包括：第一图像获取设备110、第二图像获取设备120、图像处理设备130、VR显示设备140以及服务器150，所述第一图像获取设备110、第二图像获取设备120分别与110分别与图像处理设备130之间通过无线连接，以进行数据通信或者交互。所述图像处理设备130以及VR显示设备140分别与所述服务器通过无线连接，以进行数据通信或者交互。当然，所述第一图像获取设备110、第二图像获取设备120还可以与所述服务器150通过无线连接，以进行数据交互。请参见图2，图2示出了一种可应用于本专利技术实施例提供的全景图像生成方法、装置及系统的电子设备200的结构框图。作为一种实施方式，所述电子设备可以为个人电脑(personalcomputer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)、可穿戴设备等终端。图2示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备200的结构框图。该电子设备200可以作为第一图像获取设备110、第二图像获取设备120、图像处理设备130以及VR显示设备140。如图2所示，电子设备200可以包括存储器202、存储控制器203、处理器204和网络模块205。存储器202、存储控制器203、处理器204、网络模块205各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。所述全景图像生成方法及装置分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器202中的软件功能模块，例如所述全景图像生成装置包括的软件功能模块或计算机程序。存储器202可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的全景图像生成方法及装置对应的程序指令/模块。处理器204通过运行存储在存储器202中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中全景图像生成方法。存储器202可以包括但不限于随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景图像生成方法，其特征在于，应用于VR系统，所述VR系统包括第一图像获取设备、第二图像获取设备、图像处理设备以及VR显示设备，所述方法包括：所述图像处理设备分别接收所述第一图像获取设备拍摄的第一实时场景信息以及第二图像获取设备拍摄的第二实时场景信息；将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息；将所述第三实时场景信息发送至所述VR显示设备。

【技术特征摘要】
1.一种全景图像生成方法，其特征在于，应用于VR系统，所述VR系统包括第一图像获取设备、第二图像获取设备、图像处理设备以及VR显示设备，所述方法包括：所述图像处理设备分别接收所述第一图像获取设备拍摄的第一实时场景信息以及第二图像获取设备拍摄的第二实时场景信息；将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息；将所述第三实时场景信息发送至所述VR显示设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VR系统还包括服务器，所述将所述第三实时场景信息发送至所述VR显示设备步骤，包括：将所述第三实时场景信息发送至所述服务器，由所述服务器发送至所述VR显示设备。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息的步骤，包括：使用LDC算法以及CAC算法，将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息的步骤包括：获取所述预先存储的原始场景信息；从所述原始场景信息中获取预先存储的标定场景信息；根据所述标定场景信息，将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据进行拼接，生成第三实时场景信息。5.一种全景图像生成方法，其特征在于，应用于VR系统，所述VR系统包括第一图像获取设备、第二图像获取设备、图像处理设备以及VR显示设备，所述方法包括：所述第一图像获取设备拍摄第一实时场景信息，并将所述第一实时场景信息发送至所述图像处理设备；所述第二图像获取设备拍摄第二实时场景信息，并将所述第二实时场景信息发送至所述图像处理设备；所述图像处理设备将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔连伟，
申请(专利权)人：闻泰通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33