一种路口交通灯智能控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种路口交通灯智能控制方法及装置，该方法包括：接收交通灯上传的交通灯信息，所述交通灯信息包括交通灯状态和交通灯状态持续时间；接收车载终端上传的车辆速度信息和路口位置信息，根据所述交通灯信息、车辆速度信息以及路口距离生成路口提醒消息，并发送给车载终端进行提醒；其中，路口距离为车辆所在位置与交通路口之间的距离。本发明专利技术实施例提供的路口交通灯智能控制方法，根据交通灯信息、车辆速度信息以及路口距离自动判断车辆能否直接通过路口，并生成对应的路口提醒消息，提醒驾驶员安全通过交通路口，在保证车辆和行人安全的前提下，提高了交通路口的通行效率。

Intelligent control method and device for intersection traffic lamp

The invention relates to an intelligent traffic light control method and device, the method comprises: receiving traffic lights to upload the information of traffic lights, traffic lights information including traffic lights and traffic lights state duration; receiving terminal upload vehicle speed information and position information of the intersection, according to the information of traffic lights, vehicle the speed and distance intersection information generating crossing reminder message sent to the vehicle terminal, and to remind the distance between the intersection; vehicle location and traffic intersection distance. The embodiment of the invention provides a traffic light intelligent control method, according to the information of traffic lights, vehicle speed information and automatically determine whether the vehicle crossing distance directly through the intersection, the intersection and generate the corresponding alert message to remind the driver safety through the intersection, in the premise of ensuring the vehicle and pedestrian safety, improve traffic efficiency of traffic intersection the.

【技术实现步骤摘要】
一种路口交通灯智能控制方法及装置
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种路口交通灯智能控制方法及装置。
技术介绍
现有技术中是采取人工设定红绿灯的转换时间，或者更加智能一点的是交通灯，检测装置实时检测各个方向的车流量，根据车流量来调节红绿灯的时间，在正常情况下，如果驾驶员都遵守交通规则且注意力集中，这种交通灯可以在一定程度上调节各个方向的拥堵状况，但是在实际情况中，在即将到达交通路口时，驾驶员往往无法精确的判断车辆能否在交通灯通行状态结束之前通过路口，造成在斑马线处突然急刹车，或者闯黄灯等危险驾驶动作，这样不仅会在一定程度上加大对车辆的磨损，更为重要的是严重影响了车辆通过路口时的安全性，尤其是对过往的行人容易造成人生伤害。并且，在红灯等待时间尚未结束时车辆便起步，或者在比较偏僻的路口，驾驶员通常会因为没有电子监控而随意闯红灯等现象，这些都属于严重危险驾驶行为。另外，现有的交通灯无法在红绿灯切换时对驾驶员进行有效提醒，通常会出现驾驶员没有注意到而误闯红灯，或者切换为绿灯时驾驶员没有及时启动而造成道路行车延误，导致出现道路拥堵或者交通事故。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种路口交通灯智能控制方法及装置。第一方面，本专利技术提供了一种路口交通灯智能控制方法，该方法包括：接收交通灯上传的交通灯信息，所述交通灯信息包括交通灯状态和交通灯状态持续时间；接收车载终端上传的车辆速度信息和路口位置信息，根据交通灯信息、车辆速度信息以及路口距离生成路口提醒消息，并发送给车载终端进行提醒；其中，路口距离为车辆所在位置与交通路口之间的距离。本专利技术实施例提供的路口交通灯智能控制方法，根据交通灯信息、车辆速度信息以及路口距离自动判断车辆能否直接通过路口，并生成对应的路口提醒消息，提醒驾驶员安全通过交通路口，在保证车辆和行人安全的前提下，提高了交通路口的通行效率。进一步：所述方法还包括获取车辆等待时间并存储，具体为：在生成减速等待提醒消息后，当车辆到达交通路口停车这一时刻起，至车辆起步通过交通路口所用的时间作为车辆等待时间，并将车辆等待时间与目标等待时间一一对应存储，其中，目标等待时间为车辆到达交通路口停车时交通灯状态持续时间。所述方法还包括将车辆等待时间与目标等待时间比较，并判断车辆是否存在危险驾驶行为，具体为：当车辆通过交通路口时，如果车辆等待时间小于目标等待时间，则车辆存在危险驾驶行为，并将危险驾驶行为信息上传至用户终端，供用户自行查阅。上述实施例中，通过将车辆等待时间和目标等待时间进行比较，可以判断车辆是否按照提醒消息停车等待，从而判断车辆是否存在危险驾驶行为，比如当交通灯为禁行状态，且车辆等待时间小于目标等待时间，则车辆存在危险驾驶行为，并将危险驾驶行为信息上传至用户终端，供用户自行查阅。所述方法还包括对车辆的危险驾驶行为进行统计分析，具体为：在设定的周期内检测同一车辆的危险驾驶行为是否超过设定的次数阈值，如果是，生成危险驾驶行为报告，并将所述危险驾驶行为报告上传至交管部门应用服务器并保存，同时发送给用户终端，供用户下载。上述实施例中，通过对车辆的危险驾驶行为进行分析，可以找到危险驾驶行为次数比较频繁的车辆，并将危险驾驶行为报告上传至交管部门应用服务器，便于交管部门对危险驾驶车辆进行处罚，可以有效约束道路路口的不规范驾驶行为。同时，车辆驾驶员也可以通过终端下载危险行驶行为报告，及时了解自己的危险驾驶行为，并规范自己的驾驶行为。第二方面，本专利技术提供了一种路口交通灯智能控制装置，该装置包括第一接收单元，用于接收交通灯上传的交通灯信息，所述交通灯信息包括交通灯状态和交通灯状态持续时间；第二接收单元，用于接收车载终端上传的车辆速度信息和路口位置信息；中央处理单元，用于根据交通灯信息、车辆速度信息以及路口距离生成路口提醒消息；发送单元，用于将所述路口提醒消息发送给车载终端进行提醒；其中，路口距离为车辆所在位置与交通路口之间的距离。本专利技术的路口交通灯智能控制装置，根据交通灯发送的交通灯信息、车辆速度信息以及路口距离自动判断车辆能否直接通过路口，并生成对应的路口提醒消息，提醒驾驶员安全通过交通路口，在保证车辆和行人安全的前提下，提高了交通路口的通行效率。进一步，所述路口交通灯智能控制装置还包括等待时间获取单元和存储单元，等待时间获取单元用于在生成减速等待提醒消息后，当车辆到达交通路口停车这一时刻起，至车辆起步通过交通路口所用的时间作为车辆等待时间，并将车辆等待时间与目标等待时间一一对应存储，其中，目标等待时间为车辆到达交通路口停车时交通灯状态持续时间。进一步，所述路口交通灯智能控制装置还包括比较单元，用于将车辆等待时间与目标等待时间比较，并判断车辆是否存在危险驾驶行为，具体为：当车辆通过交通路口时，如果车辆等待时间小于目标等待时间，则车辆存在危险驾驶行为，并将危险驾驶行为信息发送至用户终端，供用户自行查阅。上述实施例中，在生成减速等待提醒消息后，通过将车辆等待时间与目标等待时间比较，可以准确判断车辆是否按照提醒消息停车等待，从而判断车辆是否存在危险驾驶行为，比如当交通灯为禁行状态，且车辆等待时间小于交通灯状态持续时间，则车辆存在危险驾驶行为。进一步，所述路口交通灯智能控制装置还包括统计单元，用于在设定的周期内检测同一车辆的危险驾驶行为是否超过设定的次数阈值，如果是，生成危险驾驶行为报告，通过发送单元将危险驾驶行为报告上传至交管部门应用服务器并保存，同时发送给用户终端，供用户下载。上述实施例中，通过对车辆的危险驾驶行为进行分析，可以找到危险驾驶行为次数比较频繁的车辆，并将危险驾驶行为报告上传至交管部门应用服务器，便于交管部门对危险驾驶车辆进行处罚，可以有效约束道路路口的不规范驾驶行为。同时，车辆驾驶员也可以通过终端下载危险行驶行为报告，及时了解自己的危险驾驶行为，并规范自己的驾驶行为。本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。附图说明图1为本专利技术一实施例的一种路口交通灯智能控制方法流程示意图；图2为本专利技术另一实施例的一种路口交通灯智能控制方法流程示意图；图3为本专利技术另一实施例的一种路口交通灯智能控制方法流程示意图；图4为本专利技术另一实施例的一种路口交通灯智能控制方法流程示意图；图5为本专利技术另一实施例的一种路口交通灯智能控制方法流程示意图；图6为本专利技术一实施例提供的一种路口交通灯智能控制系统架构图；图7为本专利技术一实施例提供的一种路口交通灯智能控制装置结构示意图；图8为本专利技术另一实施例提供的一种路口交通灯智能控制装置结构示意图；图9为本专利技术一实施例提供的一种路口交通灯智能控制装置结构示意图；图10为本专利技术另一实施例提供的一种路口交通灯智能控制装置结构示意图；图11为本专利技术另一实施例提供的一种路口交通灯智能控制系统架构图；图12为本专利技术另一实施例提供的一种路口交通灯智能控制装置结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、模块、技术之类的具体细节，以便透切理解本专利技术。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路口交通灯智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收交通灯上传的交通灯信息，所述交通灯信息包括交通灯状态和交通灯状态持续时间；接收车载终端上传的车辆速度信息和路口位置信息，根据所述交通灯信息、车辆速度信息以及路口距离生成路口提醒消息，并发送给车载终端进行提醒；其中，路口距离为车辆所在位置与交通路口之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种路口交通灯智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收交通灯上传的交通灯信息，所述交通灯信息包括交通灯状态和交通灯状态持续时间；接收车载终端上传的车辆速度信息和路口位置信息，根据所述交通灯信息、车辆速度信息以及路口距离生成路口提醒消息，并发送给车载终端进行提醒；其中，路口距离为车辆所在位置与交通路口之间的距离。2.根据权利要求1所述的路口交通灯智能控制方法，其特征在于，所述根据所述交通灯信息、车辆速度信息以及路口距离生成路口提醒消息包括：当交通灯为禁行状态或警示状态时，则生成减速等待提醒消息；当交通灯为持续闪烁警示状态时，则生成减速驶过提醒消息；当交通灯为通行状态时，根据所述路口距离和车辆速度信息计算车辆到达路口的预估时间，将所述预估时间与所述交通灯通行状态持续时间进行比较，并根据比较结果生成路口提醒消息。3.根据权利要求2所述的路口交通灯智能控制方法，其特征在于，当交通灯为通行状态时，所述根据比较结果生成路口提醒消息包括：当所述交通灯通行状态持续时间大于所述预估时间，则根据预设差值条件生成路口提醒消息；当所述交通灯通行状态持续时间小于或等于所述预估时间，则生成减速等待提醒消息。4.根据权利要求3所述的路口交通灯智能控制方法，其特征在于，当所述交通灯通行状态持续时间大于所述预估时间时，根据预设差值条件生成路口提醒消息具体包括：如果所述交通灯通行状态持续时间与所述预估时间的差值小于或等于预设时间阈值，则生成减速等待提醒消息；如果交通灯通行状态持续时间与所述预估时间所述的差值大于预设时间阈值，则生成减速驶过提醒消息。5.根据权利要求2至4任一项所述的路口交通灯智能控制方法，其特征在于，当生成减速等待提醒消息后，还检测交通灯禁行状态持续时间是否结束，并在交通灯禁行状态持续时间结束时生成起步提醒消息并发送给车载终端进行提醒。6.一种路口交通灯智能控制装置，其特征在于，该装置包括：第一接收单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜光东，
申请(专利权)人：深圳市盛路物联通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44