The invention discloses a wind power tower climbing device free intelligent control system and method, including intelligent free climbing device body part, part of the control box and remote control, intelligent free climbing device body part includes data acquisition module, A/D conversion module, microcontroller and wireless transceiver module, a control box part comprises a main control unit inverter control motor and a wireless transceiver module, the remote control part comprises a main control unit, key input unit, TFT LCD display unit and a wireless transceiver module, intelligent free climbing device body through the wireless transceiver module is respectively connected with the control box part and a remote controller, the invention adds multi sensors and wireless communication technology makes the free climbing system more streamlined and practical, safe and efficient, further contribute to the development of wind power generation in a certain extent.
【技术实现步骤摘要】
一种风电塔筒智能免爬器控制系统及方法
:本专利技术属于风电塔筒
,尤其涉及一种风电塔筒智能免爬器控制系统及方法。
技术介绍
:随着全球化石能源的日益衰减以及人们环境保护意识的不断增强,可再生新能源在近年来得到了较为迅速的发展。其中,资源丰富、发展前景十分可观并且清洁环保的风能发电更是备受青睐。在利用风力发电中相比低空的风能,80米高空的风能资源更为丰富,质量更加稳定可靠,发电效率更高。因此,近年来建设的风电塔筒一般都是比较高的。而面于这样高的风电塔筒,塔筒上方的检修维护工作对于操作人员来讲即是身体上也是心理上的一种挑战。在塔筒攀爬过程中过多的消耗操作人员的体力,本身就会降低工作效率,还会影响人员心情,更不利于人身安全。因此,设计一种升降设备帮助操作人员轻松安全的抵达塔筒顶端具有非常的实际意义和广泛地用途。传统风电塔筒辅助攀爬设备主要有三种分别为助爬器、免爬器及升降梯。由于结构简单价格低廉,助爬器在风力发电的早期使用的较多。随着风力发电的不断发展,无法满足攀爬体力零消耗的这种助爬器越来越不能适应现代风电塔筒系统。升降梯类似于箱体电梯,由于其高昂的价格以及有着较大工作空间的要求,在风电领域内一直少有采用。本专利技术加入了多传感器及物联网技术设计,实现了带状态监测的智能免爬器创新性设计。
技术实现思路
:针对上述问题,本专利技术要解决的技术问题是提供一种风电塔筒智能免爬器控制系统及方法。本专利技术的一种风电塔筒智能免爬器控制系统,包括智能免爬器车体部分,控制箱部分及遥控器部分,所述智能免爬器车体部分包括数据采集模块、A/D转换模块、单片机及无线收发模块,所述数 ...
【技术保护点】
一种风电塔筒智能免爬器控制系统,其特征在于:包括智能免爬器车体部分,控制箱部分及遥控器部分,所述智能免爬器车体部分包括数据采集模块、A/D转换模块、单片机及无线收发模块,所述数据采集模块包括温度传感器、加速度/倾角传感器、称重传感器及心率传感器,所述称重传感器及心率传感器均与A/D转换模块连接,所述温度传感器、加速度/倾角传感器及A/D转换模块均与单片机连接,所述单片机连接无线收发模块,所述控制箱部分包括主控单元、变频器、控制电机及无线收发模块,所述控制电机、变频器、主控单元及无线收发模块依次连接,所述遥控器部分包括主控单元、按键输入单元、TFT LCD显示单元及无线收发模块,所述按键输入单元和TFT LCD显示单元均与主控单元连接,所述主控单元连接无线收发模块,所述智能免爬器车体部分通过无线收发模块分别与控制箱部分及遥控器部分连接。
【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒智能免爬器控制系统,其特征在于:包括智能免爬器车体部分,控制箱部分及遥控器部分,所述智能免爬器车体部分包括数据采集模块、A/D转换模块、单片机及无线收发模块,所述数据采集模块包括温度传感器、加速度/倾角传感器、称重传感器及心率传感器,所述称重传感器及心率传感器均与A/D转换模块连接,所述温度传感器、加速度/倾角传感器及A/D转换模块均与单片机连接,所述单片机连接无线收发模块,所述控制箱部分包括主控单元、变频器、控制电机及无线收发模块,所述控制电机、变频器、主控单元及无线收发模块依次连接,所述遥控器部分包括主控单元、按键输入单元、TFTLCD显示单元及无线收发模块,所述按键输入单元和TFTLCD显示单元均与主控单元连接,所述主控单元连接无线收发模块,所述智能免爬器车体部分通过无线收发模块分别与控制箱部分及遥控器部分连接。2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒智能免爬器控制系统,其特征在于:所述单片机为内置DSP的STM32L476的测控模块。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志斌,
申请(专利权)人:江苏曼斯特风电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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