一种热泵型地暖机控制方法及热泵型地暖机技术

本发明专利技术公开了一种热泵型地暖机控制方法及地暖机，控制方法包括以下步骤：（1）、设定目标室温Trs和目标水温Tws；（2）、分别获取当前室温Trp和当前水温Twp；（3）、计算当前室温Trp与目标室温Trs之间的室温偏差Etr，若室温偏差Etr不小于预设阈值t1，则控制压缩机维持当前频率或者降频，否则，计算并更新压缩机的目标功率Ps，其中，t1≥0；（4）、根据目标功率Ps调节压缩机频率。本发明专利技术的热泵型地暖机控制方法，通过检测室内温度，将室温的控制定位为反馈修正的作用，以水温控制为主，室温的反馈修正为辅，综合两者进行模糊PID运算处理，可以使室温的控制更加准确、智能和高效，同时使用户体验更具备舒适性。

Heat pump type ground heating machine control method and heat pump type floor heating machine

The invention discloses a heat pump type heating machine control method and heating machine, control method comprises the following steps: (1), set the target of Trs at room temperature and target temperature of Tws; (2), respectively, to obtain the current room temperature Trp and the temperature of Twp; (3), room temperature calculation deviation of Etr between the current and target chamber at room temperature Trp the temperature of Trs, if the temperature deviation of Etr is not less than the preset threshold of T1, then to control the compressor to maintain the current frequency or frequency reduction, otherwise, the target power of Ps, calculate and update the compressor, T1 = 0; (4), according to the target power of Ps compressor frequency. The heat pump heating machine control method of the invention, by detecting the indoor temperature, the room temperature control for positioning feedback correction effect to temperature control, temperature feedback correction by comprehensive two fuzzy PID arithmetic processing, can make the temperature control more accurate, intelligent and efficient, and make the user experience more comfortable of.

【技术实现步骤摘要】
一种热泵型地暖机控制方法及热泵型地暖机
本专利技术涉及空气调节
，具体地说，是涉及一种热泵型地暖机控制方法及热泵型地暖机。
技术介绍
目前地暖机通常未直接安装在需供暖的房间，因此对室温的调节一般通过对水温的控制来实现，而非直接检测并控制房间的室温。在地暖机使用时，由于昼夜温差较大，需要在白天和夜晚分别设置目标回水温度，给用户使用带来较大麻烦。当前地暖机产品采用的控制模式是由用户使用室内机面板设定目标回水温度，从而达到调节制热功率的目的。也就是说当前地暖机的直接控制对象是回水温度而非用户所直接感受到的室内气温。由于安装条件及供暖房间存在不可控的如门窗墙壁管道保温效果不同、散热面积不同等因素，导致尽管回水温度相同，但是用户所直接感受到的室内气温存在差异，从而影响地暖机的舒适性。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有地暖机由于昼夜温差原因，若要保持室内温度恒定需要在白天和夜晚分别设置目标回水温度，给使用带来不便的问题，提出了一种热泵型地暖机控制方法，可以解决上述问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种热泵型地暖机控制方法，包括以下步骤：（1）、设定目标室温Trs和目标水温Tws；（2）、分别获取当前室温Trp和当前水温Twp；（3）、计算当前室温Trp与目标室温Trs之间的室温偏差Etr，若室温偏差Etr不小于预设阈值t1，则控制压缩机维持当前频率或者降频，否则，计算水温偏差和室温偏差的综合偏差Etrw，以及综合偏差变化率Ectrw，根据所述综合偏差Etrw以及综合偏差变化率Ectrw计算并更新压缩机的目标功率Ps，其中，t1≥0；（4）、根据所述目标功率Ps调节压缩机频率。进一步的，步骤（2）中还包括计算室温偏差Etr：Etr=Trp-Trs；计算水温偏差Etw：Etw=Twp-Tws；步骤（3）中综合偏差Etrw的计算方法为：Etrw=Etw+f*Etr；其中，f为室温反馈修正系数，0＜f＜1；综合偏差变化率Ectrw的计算方法为：Ectrw=（本次计算的综合偏差-上次计算的综合偏差）/时间间隔。进一步的，步骤（3）中将综合偏差Etrw以及综合偏差变化率Ectrw作为模糊PID控制的输入，进行模糊PID运算处理，得出压缩机的目标功率Ps。进一步的，若室温偏差Etr不小于预设阈值t1时，控制压缩机进入保温运行模式，包括：根据室温偏差Etr确定保温制热功率Pc，当t1≤Etr<t2时，Pc=0.9Ps；当t2≤Etr<t3时，Pc=0.6Ps；当t3≤Etr<t4时，Pc=0.3Ps；当Etr≥t4时，Pc=0，进入待机模式，将保温制热功率Pc发送到室外机的主控，由室外机根据保温制热功率Pc计算压缩机的频率并进行变频调节，t1＜t2＜t3＜t4。进一步的，步骤（4）中根据所述目标功率Ps调节压缩机频率的调节方法为：进一步的，步骤（2）中，当前室温Trp的获取方法为：每隔t时间采集一次室温，连续获取n个室温值：Trp1，Trp2…Trpn，计算n个室温值的平均值即为当前室温Trp：Trp=（Trp1+Trp2…+Trpn）/n，其中，t＞0，n为正整数。进一步的，步骤（2）中，当前水温Twp的获取方法为：每隔s时间采集一次水温，连续获取m个水温值：Twp1，Twp2…Twpm，计算m个水温值的平均值即为当前水温Twp：Twp=（Twp1+Twp2…+Twpm）/m，其中，s＞0，m为正整数。一种热泵型地暖机，包括室内机主控板、室外机主控板、压缩机、与所述室内机连接的循环水管，所述压缩机接受所述室外机主控板的控制驱动冷媒在冷媒管道中循环，通过室内机的热交换器用于为循环水管中的水换热，设置在出水管内的出水温度传感器，还包括设置在供暖房间内的无线温度测控装置，所述无线温度测控装置包括按键、按键检测电路、单片机、室内温度传感器，无线通讯模块，所述热泵型地暖机执行以下控制方法：（1）、用户通过按键设定目标室温Trs和目标水温Tws，所述按键检测电路检测到设定目标室温Trs和目标水温Tws并发送至所述单片机，由所述单片机发送给室内机主控板；（2）、所述室内温度传感器获取当前室温Trp，并由所述单片机发送至室内机主控板，所述出水温度传感器检测当前水温Twp，发送至室内机主控板；（3）、室内机主控板计算当前室温Trp与目标室温Trs之间的室温偏差Etr，若室温偏差Etr不小于预设阈值t1，则控制压缩机维持当前频率或者降频，否则，计算水温偏差和室温偏差的综合偏差Etrw，以及综合偏差变化率Ectrw，根据所述综合偏差Etrw以及综合偏差变化率Ectrw计算压缩机的目标功率Ps并将Ps发送至室外机主控板，其中，t1≥0；（4）、室外机主控板根据所述目标功率Ps调节压缩机频率。进一步的，所述单片机和室内机主控板分别连接有无线通信模块，两者进行无线通信。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术的热泵型地暖机控制方法，通过检测室内温度，将室温的控制定位为反馈修正的作用，以水温控制为主，室温的反馈修正为辅，综合两者进行模糊PID运算处理，可以使室温的控制更加准确、智能和高效，同时使用户体验更具备舒适性。结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所提出的热泵型地暖机控制方法的一种实施例流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一本实施例提出了一种热泵型地暖机控制方法，如图1所示，包括以下步骤：S1、设定目标室温Trs和目标水温Tws；S2、分别获取当前室温Trp和当前水温Twp；S3、计算当前室温Trp与目标室温Trs之间的室温偏差Etr，若室温偏差Etr不小于预设阈值t1，则控制压缩机维持当前频率或者降频，否则，计算水温偏差和室温偏差的综合偏差Etrw，以及综合偏差变化率Ectrw，根据所述综合偏差Etrw以及综合偏差变化率Ectrw计算并更新压缩机的目标功率Ps，其中，t1≥0；S4、根据所述目标功率Ps调节压缩机频率。对室内机主控制逻辑的变动主要在于新引入的变量:当前室温和目标室温，对于所得到的水温偏差和室温偏差进行计算和判定，若当前室温已经达到控制目标，则使室外机进入低频运行模式，以满足省电的需求。若当前室温未达到目标值，则对水温和室温进行综合计算。本方法通过设置一次水温即可，方便用户使用，水温有两种，分别为出水温度和回水温度，出水温度指从室内机流出到房间的水温；回水温度指从房间回流至室内机的水温。在本方法中，水温指出水温度。由于室温被纳入控制参数，回水温度仅测量和监视，不作为功率控制参数。室内温度受到多方面因素的影响，且其调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热泵型地暖机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）、设定目标室温Trs和目标水温Tws；（2）、分别获取当前室温Trp和当前水温Twp；（3）、计算当前室温Trp与目标室温Trs之间的室温偏差Etr，若室温偏差Etr不小于预设阈值t1，则控制压缩机维持当前频率或者降频，否则，计算水温偏差和室温偏差的综合偏差Etrw，以及综合偏差变化率Ectrw，根据所述综合偏差Etrw以及综合偏差变化率Ectrw计算并更新压缩机的目标功率Ps，其中，t1≥0；（4）、根据所述目标功率Ps调节压缩机频率。

【技术特征摘要】
1.一种热泵型地暖机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）、设定目标室温Trs和目标水温Tws；（2）、分别获取当前室温Trp和当前水温Twp；（3）、计算当前室温Trp与目标室温Trs之间的室温偏差Etr，若室温偏差Etr不小于预设阈值t1，则控制压缩机维持当前频率或者降频，否则，计算水温偏差和室温偏差的综合偏差Etrw，以及综合偏差变化率Ectrw，根据所述综合偏差Etrw以及综合偏差变化率Ectrw计算并更新压缩机的目标功率Ps，其中，t1≥0；（4）、根据所述目标功率Ps调节压缩机频率。2.根据权利要求1所述的热泵型地暖机控制方法，其特征在于，步骤（2）中还包括计算室温偏差Etr：Etr=Trp-Trs；计算水温偏差Etw：Etw=Twp-Tws；步骤（3）中综合偏差Etrw的计算方法为：Etrw=Etw+f*Etr；其中，f为室温反馈修正系数，0＜f＜1；综合偏差变化率Ectrw的计算方法为：Ectrw=（本次计算的综合偏差-上次计算的综合偏差）/时间间隔。3.根据权利要求2所述的热泵型地暖机控制方法，其特征在于，步骤（3）中将综合偏差Etrw以及综合偏差变化率Ectrw作为模糊PID控制的输入，进行模糊PID运算处理，得出压缩机的目标功率Ps。4.根据权利要求1-3任一项所述的热泵型地暖机控制方法，其特征在于，步骤（3）中，若室温偏差Etr不小于预设阈值t1时，控制压缩机进入保温运行模式，包括：根据室温偏差Etr确定保温制热功率Pc，当t1≤Etr<t2时，Pc=0.9Ps；当t2≤Etr<t3时，Pc=0.6Ps；当t3≤Etr<t4时，Pc=0.3Ps；当Etr≥t4时，Pc=0，进入待机模式，将保温制热功率Pc发送到室外机的主控，由室外机根据保温制热功率Pc计算压缩机的频率并进行变频调节，其中，t1＜t2＜t3＜t4。5.根据权利要求1-3任一项所述的热泵型地暖机控制方法，其特征在于，步骤（2）中，当前室温Trp的获取方法为：每隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帅，牛建勇，张金瑞，
申请(专利权)人：海信山东空调有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37