头部穿戴摄像机架制造技术

一种头部穿戴摄像机架，它包含头盔(1)、第一U型支架(2)、第二U型支架(3)、环形机架(5)、第一电机(6)、第二电机(7)、第三电机(8)、传感器(10)和控制模块，所述头盔(1)与第一U型支架(2)的转动连接；所述第一电机(6)用于调节第一U型支架(2)的转动；所述第二U型支架(3)与第一U型支架(2)转动连接；所述第二电机(7)用于调节第二U型支架(3)的转动；所述第二U型支架(3)与环形机架(5)转动连接；所述第三电机(8)用于调节环形机架(5)的转动；与现有技术相比，本发明专利技术具有拍摄人员可以使用该穿戴设备进行三维全景立体拍摄，并且拍摄时摄像机组不会随着拍摄人员的移动而发生抖动，从而得到高质量的图像的特点。

Head wear camera rack

\u4e00\u79cd\u5934\u90e8\u7a7f\u6234\u6444\u50cf\u673a\u67b6\uff0c\u5b83\u5305\u542b\u5934\u76d4(1)\u3001\u7b2c\u4e00U\u578b\u652f\u67b6(2)\u3001\u7b2c\u4e8cU\u578b\u652f\u67b6(3)\u3001\u73af\u5f62\u673a\u67b6(5)\u3001\u7b2c\u4e00\u7535\u673a(6)\u3001\u7b2c\u4e8c\u7535\u673a(7)\u3001\u7b2c\u4e09\u7535\u673a(8)\u3001\u4f20\u611f\u5668(10)\u548c\u63a7\u5236\u6a21\u5757\uff0c\u6240\u8ff0\u5934\u76d4(1)\u4e0e\u7b2c\u4e00U\u578b\u652f\u67b6(2)\u7684\u8f6c\u52a8\u8fde\u63a5\uff1b\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u7535\u673a(6)\u7528\u4e8e\u8c03\u8282\u7b2c\u4e00U\u578b\u652f\u67b6(2)\u7684\u8f6c\u52a8\uff1b\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e8cU\u578b\u652f\u67b6(3)\u4e0e\u7b2c\u4e00U\u578b\u652f\u67b6(2)\u8f6c\u52a8\u8fde\u63a5\uff1b\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e8c\u7535\u673a(7)\u7528\u4e8e\u8c03\u8282\u7b2c\u4e8cU\u578b\u652f\u67b6(3)\u7684\u8f6c\u52a8\uff1b\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e8cU\u578b\u652f\u67b6(3)\u4e0e\u73af\u5f62\u673a\u67b6(5)\u8f6c\u52a8\u8fde\u63a5\uff1b\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e09\u7535\u673a(8)\u7528\u4e8e\u8c03\u8282\u73af\u5f62\u673a\u67b6(5)\u7684\u8f6c\u52a8\uff1b\u4e0e\u73b0\u6709\u6280\u672f\u76f8\u6bd4\uff0c\u672c\u53d1\u660e\u5177\u6709\u62cd\u6444\u4eba\u5458\u53ef\u4ee5\u4f7f\u7528\u8be5\u7a7f\u6234\u8bbe\u5907\u8fdb\u884c\u4e09\u7ef4\u5168\u666f\u7acb\u4f53\u62cd\u6444\uff0c\u5e76\u4e14\u62cd\u6444\u65f6\u6444\u50cf\u673a\u7ec4\u4e0d\u4f1a\u968f\u7740\u62cd\u6444\u4eba\u5458\u7684\u79fb\u52a8\u800c\u53d1\u751f\u6296 The characteristics of high-quality images are obtained by moving.

【技术实现步骤摘要】
头部穿戴摄像机架
本专利技术涉及一种摄像机架，特别是一种头部穿戴摄像机架。
技术介绍
虚拟现实(VR)技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术传感技术和网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。VR技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。目前，随着VR应用的流行，对于用于VR场景拍摄的需求也急速提升，但由于用于VR应用的图像需要进行三维立体拍摄，对拍摄的要求较高，首先，摄像机需要采集三维全景立体图像，另外，要求拍摄时无论拍摄人员或承载摄像机的设备如何运动或抖动，均要保持摄像机稳定性。而现有技术的摄像机架均是针对平面拍摄，无法进行三维全景立体拍摄，并且现有技术的摄像机架通常与摄像机固定连接，在拍摄时摄像机会随着摄像机架抖动，从而导致拍摄质量较差。
技术实现思路
本专利技术公开了一种头部穿戴摄像机架，拍摄人员可以使用该穿戴设备进行三维全景立体拍摄，并且拍摄时摄像机组不会随着拍摄人员的移动而发生抖动，从而得到高质量的图像。本专利技术解决以上问题所用的技术方案是：提供一种具有以下结构的头部穿戴摄像机架，它包含头盔、第一U型支架、第二U型支架、环形机架、第一电机、第二电机、第三电机、传感器和控制模块，所述头盔与第一U型支架的转动连接；所述第一电机用于调节第一U型支架的转动；所述第二U型支架与第一U型支架转动连接；所述第二电机用于调节第二U型支架的转动；所述第二U型支架与环形机架转动连接；所述第三电机用于调节环形机架的转动；所述传感器位于环形机架上；所述传感器与控制模块信号连接，所述第一电机、第二电机和第三电机均与控制模块电连接。采用以上结构后，与现有技术相比，本专利技术在使用过程中，传感器将会将第二U型支架和第一U型支架相对于杆的实时位置信息传输到控制模块，即第二U型支架和第一U型支架相对于环形机架的实时位置信息传输到控制模块，控制模块根据位置信息通过第一电机、第二电机和第三电机实时调整第一U型支架、第二U型支架和环形机架的位置，以便环形机架保持在初始状态，而最终控制环形机架上摄像机的XYZ轴平衡，从而实现人穿戴头盔后在行走过程中，无论是左右、前后或旋转的动作如何变化，均能保持环形机架的水平位置和朝向，从而保证摄像机的水平位置和朝向，不需要人工去调整或是手动控制，使用较便利，且摄像机固定在环形机架上后不易被其它部件遮挡。因此本专利技术具有摄像机不易被遮挡、可保持摄像机水平位置和朝向不动及使用便利性较好的特点。作为优选，它还包括杆和第三电机，所述环形机架通过杆与第二U型支架转动连接；所述第三电机用于调节杆的转动；所述杆与环形机架连接；所述传感器位于杆上；所述第一电机位于头盔上，所述杆与第二U型支架转动连接。作为改进，所述第一电机的输出轴与第一U型支架的中部连接，且第一电机输出轴的轴线与第一U型支架转动的轴线在同一直线上；则这样设置后，可将整体的体积缩到相对较小，电机输出轴直接作用到横轴上，零部件也相对较少，在缩小体积的同时减少整体的质量，以便使用者长时间穿戴工作，也便于平常的携带。作为进一步改进，所述第二电机位于第一U型支架的一端，且第一U型支架的另一端与第二U型支架的另一端也转动连接；则这样设置后，第二U型支架转动的稳定性更好，也是环形机架的稳定性更好。作为进一步改进，所述第二电机的输出轴与第二U型支架的一端连接，且第二电机输出轴的轴线与第二U型支架转动的轴线在同一直线上；则这样设置后，电机输出轴直接作用到第二U型支架上，零部件也相对较少，在缩小体积的同时减少整体的质量，以便使用者长时间穿戴工作，也便于平常的携带作为进一步改进，所述第一U型支架的另一端设有用于平衡第二电机的配重块；则这样设置后，使得整体的重心与头盔的重心重合，从而减少穿戴后对人体颈椎的影响，穿戴后舒适性较好，进一步延长使用者穿戴工作的时间。作为进一步改进，所述第三电机位于第二U型支架上；这样设置后，使用时第三电机的稳定性比较好，且也容易控制杆的转动。作为再进一步改进，所述第三电机输出轴与杆的中部连接，第三电机输出轴的轴线与杆转动的轴线在同一直线上；则这样设置后，可将整体的体积缩到更小，电机输出轴直接作用到杆上，零部件也就更少，在缩小体积的同时减少整体的质量，以便使用者长时间连续工作，也更便于携带。作为优选，所述控制模块位于头盔、第一U型支架、第二U型支架或环形机架任一上。作为另一优选，所述头盔通过连接件与第一U型支架转动连接，所述连接件一端与头盔转动连接，连接件另一端与第一U型支架转动连接，且第一电机位于连接件另的一端，所述第三电机位于头盔上，第三电机的输出轴与连接件传动连接，所述杆与环形机架固定连接。附图说明图1为本专利技术实施例一头部穿戴摄像机架的结构示意图。图2为本专利技术实施例一头部穿戴摄像机架的侧视图。图3为本专利技术实施例二头部穿戴摄像机架的结构示意图。图4为本专利技术实施例二头部穿戴摄像机架的立体图。图5为本专利技术实施例二头部穿戴摄像机架的俯视图。图6为本专利技术实施例六头部穿戴摄像机架的正视图。图7为本专利技术实施例六头部穿戴摄像机架的立体图。如图所示：1、头盔，2、第一U型支架，3、第二U型支架，4、杆，5、环形机架，6、第一电机，7、第二电机，8、第三电机，9、连接杆，10、传感器，11、配重块，12、连接件。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式，对本专利技术做进一步描述。实施例一如图1和图2所示(图1和图2中未将所有的摄像机画出，用于拍摄周向和下方的摄像机排布与图3中的摄像机排布相同，位于周向的摄像机用于拍摄周向360°的景象，位于上方的摄像机用于拍摄上方的景象，位于下方的摄像机用于摄下方的景象，从而实现三维立体拍摄成像)，一种头部穿戴摄像机架，它包含头盔1、第一U型支架2、第二U型支架3、环形机架5、第一电机6、第二电机7、第三电机8、传感器10和控制模块，所述头盔1位于第一U型支架2内，头盔1的顶部与第一U型支架2的中部转动连接，所述第一U型支架2的两端位于头盔1的前后两侧，而位于前侧的第一U型支架2一端的长度小于另一端的长度，且前侧的第一U型支架2一端设有用于平衡第二电机7和第二U型支架3的配重块11；所述第一电机6位于头盔1的后部，第一电机6位于头盔1的顶部的中间位置处，且第一电机6的输出轴与第一U型支架2传动连接，第一电机6用于调节第一U型支架2的转动角度，即用于消除环形机架5Y轴方向的倾角；所述第二U型支架3大于第一U型支架2，第二U型支架3与第一U型支架2相互垂直，第二U型支架3的中部与第一U型支架2位于头盔1后侧的一端铰接；所述第二电机7位于第一U型支架2的一端，且第二电机7的输出轴与第二U型支架3的中部传动连接，第二电机7用于调节第二U型支架3的转动角度，即用于消除环形机架5X轴方向的倾角；所述第二U型支架3的两端均与环形机架5转动连接，第二U型支架3的两端与环形机架5连接处之间的连线与环形机架5的径向重合，即环形机架5转动的轴线与环形机架5的直径重合；所述第三电机8位于第二U型支架3的一端上，第二U型支架3的另一端上设有平衡第三电机8的平衡块，且第三电机8的输出轴与环形机架5传动连接，所述第三电机8用于调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种头部穿戴摄像机架，其特征在于：它包含头盔(1)、第一U型支架(2)、第二U型支架(3)、环形机架(5)、第一电机(6)、第二电机(7)、第三电机(8)、传感器(10)和控制模块，所述头盔(1)与第一U型支架(2)的转动连接；所述第一电机(6)用于调节第一U型支架(2)的转动；所述第二U型支架(3)与第一U型支架(2)转动连接；所述第二电机(7)用于调节第二U型支架(3)的转动；所述第二U型支架(3)与环形机架(5)转动连接；所述第三电机(8)用于调节环形机架(5)的转动；所述传感器(10)位于环形机架(5)上；所述传感器(10)与控制模块信号连接，所述第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)均与控制模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种头部穿戴摄像机架，其特征在于：它包含头盔(1)、第一U型支架(2)、第二U型支架(3)、环形机架(5)、第一电机(6)、第二电机(7)、第三电机(8)、传感器(10)和控制模块，所述头盔(1)与第一U型支架(2)的转动连接；所述第一电机(6)用于调节第一U型支架(2)的转动；所述第二U型支架(3)与第一U型支架(2)转动连接；所述第二电机(7)用于调节第二U型支架(3)的转动；所述第二U型支架(3)与环形机架(5)转动连接；所述第三电机(8)用于调节环形机架(5)的转动；所述传感器(10)位于环形机架(5)上；所述传感器(10)与控制模块信号连接，所述第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)均与控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的头部穿戴摄像机架，其特征在于：它还包括杆(4)，所述环形机架(5)通过杆(4)与第二U型支架(3)转动连接；所述第三电机(8)用于调节杆(4)的转动；所述杆(4)与环形机架(5)连接；所述传感器(10)位于杆(4)上；所述第一电机(6)位于头盔(1)上，所述杆(4)与第二U型支架(3)转动连接。3.根据权利要求2所述的头部穿戴摄像机架，其特征在于：所述第一电机(6)的输出轴与第一U型支架(2)的中部连接，且第一电机(6)输出轴的轴线与第一U型支架(2)转动的轴线在同一直线上。4.根据权利要求1所述的头部穿戴摄像机架，其特征在于：所述第二电机(7)位于第一U...

【专利技术属性】
技术研发人员：周骏，
申请(专利权)人：上海霖度网络科技有限公司，周骏，
类型：发明
国别省市：上海,31