用于电动液压阀校准的系统和方法技术方案

一种用于电动液压控制阀的校准的系统和方法。在一个方面，校准回路包括与供应管路隔离的校准管路、构造为在校准管路与流体源之间提供流体连通的第一校准孔，以及和第一校准孔串联布置的第二校准孔。第二校准孔在电动液压控制阀的滑阀上并构造为在校准管路与低压源之间选择性地提供流体连通。校准回路还包括构造为测量在第一校准孔与第二校准孔之间的校准管路中的压力的压力传感器。第二校准孔与电动液压控制阀的至少一个工作端口隔离。根据本发明专利技术的系统和方法有利于移动式机械的安全校准。

System and method for calibration of an electrohydraulic valve

A system and method for calibration of an electrohydraulic hydraulic control valve. In one aspect, a calibration circuit structure, calibration circuit includes isolation and supply pipeline to provide a first calibration hole in fluid communication between a fluid source and a calibration circuit, and first calibration holes arranged in series second calibration hole. The second calibration hole is on the slide valve of the electrohydraulic control valve and is configured to selectively provide fluid communication between the calibration pipe and the low voltage source. The calibration circuit also includes a pressure sensor configured to measure pressure in a calibration line between the first calibration hole and the second calibration hole. The second calibration hole is isolated from at least one operating port of the electrohydraulic control valve. The system and method according to the invention is advantageous to the safety calibration of the mobile machinery.

【技术实现步骤摘要】
用于电动液压阀校准的系统和方法相关申请的交叉引用本申请基于2016年3月8日提交的题为“ValveCalibrationCoreforSpoolPositionvs.Command(用于滑阀位置关于命令的阀校准芯管)”的美国临时专利申请第62/305,315号，并要求其优先权，该申请通过参考全部纳入本文。
技术介绍
本专利技术总体上涉及用于移动式机械的液压系统，且具体涉及用于电动液压阀校准的系统和方法。电动液压阀可在移动式机械上的液压系统中实施，以基于来自控制器的电输入提供多种流体流控制功能。例如，电动液压阀可用于引导受压流体至移动式机械上的某功能、提供移动式机械上的某功能与贮液器之间的流体连通、和/或调节流体压力。典型地，在具有电动液压阀的液压系统中，在试图将组件公差所产生的影响从整个系统的性能中移除时，普遍是需要校准的。
技术实现思路
本专利技术提供用于电动液压阀校准的系统和方法。在一个方面，本专利技术提供一种可操作为在液压系统中校准液压电动阀的校准回路。所述液压系统包括泵和至少一个功能，所述泵构造为供应流体到供应管路。电动液压控制阀包括与至少一个功能流体连通的至少一个工作端口。所述校准回路包括与供应管路隔离的校准管路，第一校准孔构造为在校准管路与流体源之间提供流体连通，并且第二校准孔和第一校准孔串联布置。第二校准孔在电动液压控制阀的滑阀上并构造为在校准管路与低压源之间选择性地提供流体连通。所述校准回路还包括压力传感器，所述压力传感器构造为测量第一校准孔与第二校准孔之间的校准管路中的压力。第二校准孔与电动液压控制阀的至少一个工作端口隔离。在一个方面，本专利技术提供可操作为校准电动液压控制阀的液压系统。所述液压系统包括构造为供应流体到供应管路的泵、至少一个功能、具有与至少一个功能流体连通的至少一个工作端口的电动液压控制阀、构造为从校准源接收流体流的校准供应管路、以及校准管路。所述液压系统还包括第一校准孔和第二校准孔，第一校准孔构造为在校准供应管路与校准管路之间选择性地提供流体连通，第二校准孔和第一校准孔串联布置。第二校准孔在电动液压控制阀的滑阀上并构造为在校准管路与低压源之间提供流体连通。所述液压系统还包括压力传感器，所述压力传感器构造为测量第二校准孔上游的校准管路中的压力。校准管路和第二校准孔与所述至少一个功能隔离。在一个方面，本专利技术提供了用于在液压系统中校准电动液压控制阀的方法。所述液压系统包括泵和至少一个功能，所述泵构造为供应流体到供应管路。所述电动液压控制阀包括至少一个工作端口，所述工作端口与至少一个功能流体连通。所述方法包括通过第一校准孔提供流体流到校准管路。所述校准管路与供应管路隔离。所述方法还包括命令电动液压控制阀，以通过第二校准孔提供从校准管路到低压源的流体连通。第二校准孔布置在电动液压控制阀的滑阀上并与至少一个功能隔离。所述方法还包括随着电动液压控制阀被命令而监测校准管路中的压力、确定校准管路中的压力何时转变为预定压力值、当校准管路中的压力转变为预定压力值时记录施加至电动液压控制阀的命令、对应于施加至电动液压控制阀的命令校准电动液压控制阀的位置。本专利技术的前述和其他方面和优点将在下面的描述中显现。在该描述中，对附图进行了参考，附图形成描述的一部分，且附图中通过示例的方式示出本专利技术的优选实施例。这些实施例并不必然地代表了本专利技术的全部范围，而是因而要参考权利要求和本文来解释本专利技术的范围。附图说明当考虑下面对本专利技术的详细说明时，本专利技术将被更好地理解，且上述以外的特征、方面和优点将变得明显。该详细说明参考以下附图：图1是根据本专利技术的一个方面的可操作为执行电动液压阀校准的校准回路的示意图。图2是根据本专利技术的一个方面的可操作为执行电动液压阀校准的另一个校准回路的示意图。图3是根据本专利技术的一个方面的可操作为执行电动液压阀校准的液压系统的示意图。图4是流程图，概述了根据本专利技术的一个方面的为电动液压阀执行偏移量校准的步骤。图5是流程图，概述了根据本专利技术的一个方面的为电动液压阀执行各种校准的步骤。具体实施方式本文中使用的术语“下游”和“上游”是指示相对于流体流动方向的术语。术语“下游”对应于流体流动的方向，而术语“上游”指的是与流体流动方向相对或相反的方向。图1示出了根据本专利技术一个方面的可操作为执行一个或多个电动液压控制阀校准的校准回路10的一个非限制性示例。校准回路10可包括流体源12，流体源12与校准供应管路14流体连通并构造为将受压的流体供应到校准供应管路14。阀16可布置在流体源12下游的校准供应管路14上，并可选择性地在至少两个位置之间移动，且包括至少两个端口18和20。在阀的第一位置，阀16可构造为阻止至少两个端口18与20之间的流体连通。在阀的第二位置，阀16可构造为提供至少两个端口18与20之间的流体连通，从而通过第一校准孔24连接校准供应管路14和校准管路22。在一些非限制性示例中，阀16可在阀的第一位置与第二位置之间被电动液压地致动。功能控制阀26可通过一个或多个工作端口30连接至功能28(例如，液压致动器或马达负荷)。功能控制阀26可构造为选择性地提供从流体源12或与流体源12分离的另一个流体源至功能28以及从功能28到槽(未示出)的流体连通。除了一个或多个工作端口30之外，功能控制阀26可包括与功能28隔离(即与一个或多个工作端口30隔离)的至少两个附加端口32和34。功能控制阀26可在至少两个位置之间选择性地移动。在功能阀的第一位置，功能控制阀26可构造为阻止至少两个附加端口32与34之间的流体连通。在功能阀的第二位置，功能控制阀26可构造为提供至少两个附加端口32与34之间的流体连通，从而通过第二校准孔38将校准管路22连接至低压源36。在一些非限制性示例中，功能控制阀26可在功能阀的第一位置与第二位置之间被电动液压地致动。在一些非限制性示例中，低压源36可以是连接到槽或贮液器的管线，或者是连接到贮槽的管线。在示出的非限制性示例中，第一校准孔24可以是固定的孔，而第二校准孔38可以是可变的孔。在一些非限制性示例中，第一校准孔24可以是布置在校准供应管路14或者校准管路22上的不变的孔，所述第一校准孔24与第二校准孔38串联并且在第二校准孔38的上游。在一些非限制性示例中，第一校准孔24的尺寸可显著地小于第二校准孔38。也就是说，由第二校准孔38限定的最小节流可小于由第一校准孔24限定的节流。这种布置可确保当校准管路22通过第二校准孔38连接到低压源36时，校准供应管路14中的压力大体上保持稳定。压力传感器40可布置在第一校准孔24下游和第二校准孔38上游的校准管路22上。如下面将要描述的，校准回路10使得能够执行功能控制阀26的各种校准。例如，一旦通过第二校准孔38在校准管路22与低压源36之间建立连接，第一校准孔24和第二校准孔38的串联布置以及校准管路22至低压源36的连接就使得压力传感器40能够感测到校准管路22中的压降。这样，可根据功能控制阀26的输入命令提供对功能控制阀26位置的校准。图2示出了根据本专利技术一个方面的校准回路50的另一个非限制性示例。除非如以下描述的或从图上显而易见的，图2的校准回路50可与图1的校准回路10类似。同样的部件使用类似的附图标记来表示。如图2所示，不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能操作为校准液压系统中的电动液压控制阀的校准回路，所述液压系统包括泵和至少一个功能，所述泵构造为供应流体到供应管路，其中，所述电动液压控制阀包括与至少一个功能流体连通的至少一个工作端口，所述校准回路包括：与所述供应管路隔离的校准管路；第一校准孔，所述第一校准孔构造为在所述校准管路与流体源之间提供流体连通；第二校准孔，所述第二校准孔和所述第一校准孔串联布置；其中，所述第二校准孔在所述电动液压控制阀的滑阀上并构造为在所述校准管路与低压源之间选择性地提供流体连通；以及压力传感器，所述压力传感器构造为测量在所述第一校准孔与所述第二校准孔之间的所述校准管路中的压力，其中，所述第二校准孔与所述电动液压控制阀的至少一个工作端口隔离。

【技术特征摘要】
2016.03.08 US 62/305,3151.一种能操作为校准液压系统中的电动液压控制阀的校准回路，所述液压系统包括泵和至少一个功能，所述泵构造为供应流体到供应管路，其中，所述电动液压控制阀包括与至少一个功能流体连通的至少一个工作端口，所述校准回路包括：与所述供应管路隔离的校准管路；第一校准孔，所述第一校准孔构造为在所述校准管路与流体源之间提供流体连通；第二校准孔，所述第二校准孔和所述第一校准孔串联布置；其中，所述第二校准孔在所述电动液压控制阀的滑阀上并构造为在所述校准管路与低压源之间选择性地提供流体连通；以及压力传感器，所述压力传感器构造为测量在所述第一校准孔与所述第二校准孔之间的所述校准管路中的压力，其中，所述第二校准孔与所述电动液压控制阀的至少一个工作端口隔离。2.根据权利要求1所述的校准回路，其特征在于，还包括构造为接收来自所述流体源的流体流的校准供应管路。3.根据权利要求2所述的校准回路，其特征在于，所述流体源在所述泵的外部。4.根据权利要求2所述的校准回路，其特征在于，所述流体源是所述泵。5.根据权利要求1所述的校准回路，其特征在于，所述第一校准孔是固定孔。6.根据权利要求1所述的校准回路，其特征在于，所述第一校准孔构造为在所述校准管路与流体源之间选择性地提供流体连通。7.根据权利要求1所述的校准回路，其特征在于，所述第二校准孔是可变孔。8.根据权利要求1所述的校准回路，其特征在于，由所述第二校准孔限定的最小节流小于由所述第一校准孔限定的节流。9.根据权利要求1所述的校准回路，其特征在于，还包括能在第一位置与第二位置之间选择性地移动的旁通控制阀，在所述第一位置，阻止校准供应管路与所述校准管路之间的流体连通，在所述第二位置，提供所述校准供应管路与所述校准管路之间的流体连通。10.根据权利要求9所述的校准回路，其特征在于，所述第一校准孔布置在所述旁通控制阀的滑阀上。11.根据权利要求10所述的校准回路，其特征在于，通过所述旁通控制阀中的所述第一校准孔的连接与在其上做的其他连接隔离。12.根据权利要求1所述的校准回路，其特征在于，还包括与所述压力传感器和所述电动液压控制阀电连接的控制器。13.根据权利要求12所述的校准回路，其特征在于，控制器能操作为：监测所述校准管路中的压力；命令所述电动液压控制阀通过第二校准孔提供从所述校准管路到低压源的流体连通；确定所述校准管路中的压力何时转变为预定压力值；当所述校准管路中的压力转变为所述预定压力值时，记录施加至所述电动液压控制阀的命令；以及针对所述电动液压控制阀上的命令校准所述电动液压控制阀的位置。14.一种能操作为校准电动液压控制阀的液压系统，所述液压系统包括：构造为供应流体到供应管路的泵；至少一个功能；电动液压控制阀，所述电动液压控制阀具有与至少一个功能流体连通的至少一个工作端口；校准供应管路，所述校准供应管路构造为接收来自校准源的流体流；校准管路；第一校准孔，所述第一校准孔构造为在所述校准供应管路与所述校准管路之间选择性地提供流体连通；第二校准孔，所述第二校准孔和所述第一校准孔串联布置；其中，所述第二校准孔在所述电动液压控制阀的滑阀上并构造为在所述校准管路与低压源之间选择性地提供流体连通；以及压力传感器，所述压力传感器构造为测量所述第二校准孔上游的所述校准管路中的压力，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·多兰，
申请(专利权)人：胡斯可国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US