衣服后整自动处理系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种衣服后整自动处理系统及其使用方法，该衣服后整自动处理系统包括：中央控制台、AGV车、环形输送装置及依次设于环形输送装置周边的扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；中央控制台分别连接扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置。本发明专利技术实现了衣服的自动化检测、储存以及混合装箱，无须人工操作，提高的衣服的加工效率，且不易出现操作上的失误。

Garment after automatic processing system and method of using the same

The invention discloses a clothes after the entire automatic processing system and method of use thereof, the clothes after the entire automatic processing system comprises a central console, AGV car, an annular conveying device and conveying device are sequentially arranged in the annular periphery of the scanning error proofing equipment, intelligent warehouse, intelligent automatic packaging equipment and a box conveying device; the central console. Connect scanning error proofing devices and intelligent warehouse, intelligent automatic packaging equipment and conveying device out of the box. The invention realizes automatic detection, storage and mixed packing of clothes without manual operation, improves the processing efficiency of clothes, and is not prone to mistakes in operation.

【技术实现步骤摘要】
衣服后整自动处理系统及其使用方法
本专利技术涉及衣服制造领域，特别是涉及一种衣服后整自动处理系统及其使用方法。
技术介绍
在衣服的生产过程中，需要将衣服折叠，然后将同一规格的折后的衣服放进胶箱内，然后将装有衣服的胶箱搬运至某个指定的地方储存，随后再根据客户的要求，将不同规格的衣服按照预设的比例进行装箱处理，最后封箱。传统的储存和装箱均是通过人工的方式进行，但是这种方式会产生一些问题，例如：折后的衣服放入胶箱时，易使胶箱内放入错误的衣服，储存的过程中，需要搬运胶箱，费时费力，在按照客户的需要将不同规格的衣服按照预设的比例人工装箱时，易出现操作失误。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种衣服后整自动处理系统及其使用方法，其能实现自动检测、自动储存和自动装箱，不仅省时省力，还降低了衣服生产过程中出现的错误率。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种衣服后整自动处理系统，包括：中央控制台、AGV车、环形输送装置及依次设于环形输送装置周边的扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；中央控制台分别连接扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；所述扫描防错设备用于去除具有异品衣服的胶箱，将无异品衣服的胶箱供应给智能仓库；所述智能仓库用于储存扫描防错设备供应的无异品衣服的胶箱，以及向全自动智能包装设备供应放置有需装箱的衣服的胶箱；所述全自动智能包装设备用于将智能仓库供应的不同规格的衣服按照预设的比例混合装箱；所述出箱输送装置用于将被全自动智能包装设备取完衣服的空胶箱运送给AGV车；所述AGV车用于将放置有待储存衣服的胶箱搬运至扫描防错设备，及将取完衣服的空胶箱运走；所述环形输送装置用于将放置有无异品的胶箱从扫描防错设备运送至智能仓库，将放置有需装箱衣服的胶箱从智能仓库运送至全自动智能包装设备，以及将取完衣服的空胶箱从全自动智能包装设备搬运至出箱输出装置。上述的衣服后整自动处理系统，通过设置环形输送装置，在通过在环形输送装置的周边设置扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置，实现了衣服的自动化检测、储存以及混合装箱，无须人工操作，提高的衣服的加工效率，且不易出现操作上的失误。在其中一实施例中，所述环形输送装置包括环形轨道及设于所述环形轨道上的运送车，所述运送车上设有运送车输送机构，所述运送车输送机构的送料方向垂直于所述运送车的运动方向。在其中一实施例中，所述扫描防错设备包括主扫描输送机构、连通所述主扫描输送机构的异品运输机构以及设置于所述主扫描输送机构上的卸货机构、无线射频点数机和异品去除机构；所述货机构、无线射频点数机和异品去除机构沿所述主扫描输送机构的运送方向依次设置；所述无线射频点数机具有若干射频读头；所述异品去除机构对应所述异品运输机构设于所述主扫描输送机构远离异品运输机构的一侧。在其中一实施例中，所述无线射频点数机包括空心的屏蔽箱及设于所述屏蔽箱内的一光电感应器、一滚轴传送机构和所述若干射频读头；所述屏蔽箱为长方体结构；所述屏蔽箱的前表面和后表面均具有开口；屏蔽箱的前表面的开口处设有第一活动门；屏蔽箱的后表面的开口处设有第二活动门。在其中一实施例中，所述智能仓库包括若干货架存储装置；各所述货架存储装置包括二货架、一升降机构、一穿梭车及一中间传送机构；所述货架之间具有穿梭通道，所述二货架均朝向所述穿梭通道的一侧对应设有若干排仓位，各所述货架的相邻的两排仓位之间设有安装于所述货架上的水平导轨；所述升降机构位于穿梭通道的入口处，所述穿梭车滑设于水平导轨上和升降机构上；所述穿梭车上设有穿梭车推拉抓手；所述中间传送机构位于升降机构的一侧，且位于环形输送装置和货架存储装置之间。在其中一实施例中，所述全自动智能包装设备包括连接所述环形输送装置的自动汇流机构、连接所述自动汇流机构的自动抓取装箱机构、以及连接所述自动抓取装箱机构的封箱机；所述自动汇流机构、所述自动抓取装箱机构、以及所述封箱机均与中央控制台电连接；所述自动汇流机构将不同尺寸大小的衣服按预设的比例进行抓取汇合，通过传送带运送至自动抓取装箱机构；所述自动抓取装箱机构将衣服按预设的尺寸比例进行抓取装入纸箱里，纸箱由传送带运送至所述封箱机。在其中一实施例中，所述自动汇流机构包括上料组件、安装在所述上料组件一侧的若干缓存工位、对应安装在所述缓存工位远离所述上料组件的一侧的若干取料工位、对应安装在所述取料工位远离所述缓冲工位的一侧的的若干缓存传送组件、对应安装在所述取料工位和所述缓存传送组件上方的若干取料机构、垂直设置于所述缓存传送组件远离所述缓存传送组件的一侧的汇流传送组件；所述取料工位、缓存传送组件和取料机构的数量均相等，且彼此之间一一对应设置；所述上料组件的进料口连接所述环形输送装置。在其中一实施例中，还包括连接所述封箱机的称重台、连接在所述称重台的翻转机、分别安装在翻转机所述相对两端的喷码机构、以及码垛机。在其中一实施例中，所述自动抓取装箱机构包括一机箱、贯穿所述机箱的抓取工位、架设于所述抓取工位上的暗箱以及安装在机箱顶部的抓取机械手；所述抓取工位靠近所述验针机构的一端的下方安装有发光体，发光体发光时，在所述抓取工位的表面形成一亮区；所述暗箱上设置有传感器及视觉系统。在其中一实施例中，还包括沿所述环形输送装置的运输方向位于所述全自动智能包装设备的下游的空箱检测设备；所述空箱检测设备包括U型的空箱检测输送装置及设于所述空箱检测输送装置上的空箱检测机，所述空箱检测输送装置的两端均连接环形输送装置；所述空箱检测机用于检测空胶箱内是否还含有衣服。一种用于如上所述的衣服后整自动处理系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：a、提供一种衣服后整自动处理系统，该衣服后整自动处理系统包括中央控制台、AGV车、环形输送装置及依次设于环形输送装置周边的扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；所述中央控制台分别连接所述扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；所述智能仓库具有若干仓位；b、送货：AGV车自动将待储存的放置有衣服的胶箱搬运至扫描防错设备，其中，所述胶箱上设有具有箱子身份编号信息的箱RFID卡，所述衣服上设有具有服装信息的衣RFID卡；c、检测：扫描防错设备扫描胶箱的箱RFID卡读取服箱子身份编号信息，同时扫描读取胶箱内所有衣服的衣RFID卡的服装信息，并发送至中央控制台，所述中央控制台将从胶箱的箱RFID卡上扫描到的箱子身份编号信息与从胶箱内的所有衣服的衣RFID卡扫描到的服装信息绑定，并记录在中央控制台，中央控制台根据扫描获取的服装信息，分析胶箱内的衣服是否有异品，若有，中央控制台控制扫描防错设备去除掉具有异品衣服的胶箱，若无，中央控制台控制扫描防错设备将不具有异品衣服的胶箱通过环形输送装置运送至智能仓库；d、储存：中央控制台根据扫描防错设备扫描所得的服装信息分析得到储存指令，并根据储存指令控制智能仓库将胶箱储存至指定的仓位内；e、取货：全自动智能包装设备向中央控制台发送装箱所缺衣服的服装信息，中央控制台根据装箱所缺衣服的服装信息分析得到取衣指令，并根据取衣指令控制智能仓库从指定的仓位内取出放置有需装箱所缺衣服的胶箱，并送至环形输送装置，环形输送装置再将放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种衣服后整自动处理系统，其特征在于，包括：中央控制台、AGV车、环形输送装置及依次设于环形输送装置周边的扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；中央控制台分别连接扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；所述扫描防错设备用于去除具有异品衣服的胶箱，将无异品衣服的胶箱供应给智能仓库；所述智能仓库用于储存扫描防错设备供应的无异品衣服的胶箱，以及向全自动智能包装设备供应放置有需装箱的衣服的胶箱；所述全自动智能包装设备用于将智能仓库供应的不同规格的衣服按照预设的比例混合装箱；所述出箱输送装置用于将被全自动智能包装设备取完衣服的空胶箱运送给AGV车；所述AGV车用于将放置有待储存衣服的胶箱搬运至扫描防错设备，及将取完衣服的空胶箱运走；所述环形输送装置用于将放置有无异品的胶箱从扫描防错设备运送至智能仓库，将放置有需装箱衣服的胶箱从智能仓库运送至全自动智能包装设备，以及将取完衣服的空胶箱从全自动智能包装设备搬运至出箱输出装置。

【技术特征摘要】
1.一种衣服后整自动处理系统，其特征在于，包括：中央控制台、AGV车、环形输送装置及依次设于环形输送装置周边的扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；中央控制台分别连接扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；所述扫描防错设备用于去除具有异品衣服的胶箱，将无异品衣服的胶箱供应给智能仓库；所述智能仓库用于储存扫描防错设备供应的无异品衣服的胶箱，以及向全自动智能包装设备供应放置有需装箱的衣服的胶箱；所述全自动智能包装设备用于将智能仓库供应的不同规格的衣服按照预设的比例混合装箱；所述出箱输送装置用于将被全自动智能包装设备取完衣服的空胶箱运送给AGV车；所述AGV车用于将放置有待储存衣服的胶箱搬运至扫描防错设备，及将取完衣服的空胶箱运走；所述环形输送装置用于将放置有无异品的胶箱从扫描防错设备运送至智能仓库，将放置有需装箱衣服的胶箱从智能仓库运送至全自动智能包装设备，以及将取完衣服的空胶箱从全自动智能包装设备搬运至出箱输出装置。2.根据权利要求1所述的衣服后整自动处理系统，其特征在于，所述环形输送装置包括环形轨道及设于所述环形轨道上的运送车，所述运送车上设有运送车输送机构，所述运送车输送机构的送料方向垂直于所述运送车的运动方向。3.根据权利要求2所述的衣服后整自动处理系统，其特征在于，所述扫描防错设备包括主扫描输送机构、连通所述主扫描输送机构的异品运输机构以及设置于所述主扫描输送机构上的卸货机构、无线射频点数机和异品去除机构；所述货机构、无线射频点数机和异品去除机构沿所述主扫描输送机构的运送方向依次设置；所述无线射频点数机具有若干射频读头；所述异品去除机构对应所述异品运输机构设于所述主扫描输送机构远离异品运输机构的一侧。4.根据权利要求3所述的衣服后整自动处理系统，其特征在于，所述无线射频点数机包括空心的屏蔽箱及设于所述屏蔽箱内的一光电感应器、一滚轴传送机构和所述若干射频读头；所述屏蔽箱为长方体结构；所述屏蔽箱的前表面和后表面均具有开口；所述屏蔽箱的前表面的开口处设有第一活动门；所述屏蔽箱的后表面的开口处设有第二活动门。5.根据权利要求2所述的衣服后整自动处理系统，其特征在于，所述智能仓库包括若干货架存储装置；各所述货架存储装置包括二货架、一升降机构、一穿梭车及一中间传送机构；所述货架之间具有穿梭通道，所述二货架均朝向所述穿梭通道的一侧对应设有若干排仓位，各所述货架的相邻的两排仓位之间设有安装于所述货架上的水平导轨；所述升降机构位于穿梭通道的入口处，所述穿梭车滑设于水平导轨上和升降机构上；所述穿梭车上设有穿梭车推拉抓手；所述中间传送机构位于升降机构的一侧，且位于环形输送装置和货架存储装置之间。6.根据权利要求1所述的衣服后整自动处理系统，其特征在于，所述全自动智能包装设备包括连接所述环形输送装置的自动汇流机构、连接所述自动汇流机构的自动抓取装箱机构、以及连接所述自动抓取装箱机构的封箱机；所述自动汇流机构、所述自动抓取装箱机构、以及所述封箱机均与中央控制台电连接；所述自动汇流机构将不同尺寸大小的衣服按预设的比例进行抓取汇合，通过传送带运送至自动抓取装箱机构；所述自动抓取装箱机构将衣服按预设的尺寸比例进行抓取装入纸箱里，纸箱由传送带运送至所述封箱机。7.根据权利要求6所述的衣...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，黄柏豪，刘佩茵，
申请(专利权)人：东莞晶苑毛织制衣有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44