一种手动移车的控制方法、控制系统、车辆及计算机装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种手动移车的控制方法、控制系统、车辆、计算机装置及计算机可读存储介质，手动移车的控制方法包括：第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件；当满足进入手动移车模式的条件时，第一控制器发出第一手动移车信号；当第一手动移车信号处于第一有效时间内时，且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时，进入手动移车模式；根据第二手动移车信号，控制车辆移动。用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车，使得用户停车更加便捷，并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。

Control method for manual moving vehicle, control system, vehicle and computer device

The invention provides a manual shift car control method, control system, vehicle, computer device and computer readable storage medium, including control method of manual shift car: whether the first controller determines the vehicle into the manual shift mode to meet the vehicle condition; when the moving vehicle model into the hands of the conditions, the first issue of the first controller the manual shift car signal; when the first manual shift car signal at the first effective time, and the first controller receives the second controller issued a second-hand car moving signal, enter the manual shift car model; according to the second manual shift car signal control vehicle movement. The user can stop the vehicle in the narrow area outside the vehicle through the moving switch on the vehicle, so that the user can stop more conveniently and can effectively alleviate the problem of resource shortage in the parking position.

【技术实现步骤摘要】
一种手动移车的控制方法、控制系统、车辆及计算机装置
本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种手动移车的控制方法、控制系统、车辆、计算机装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，停车空间极其有限，会导致有很多非常狭窄的停车地点，可能仅比车身宽度宽一点。这种车位基本无法停车入位，或者往往需要多次操作才能停车入位，由此给用户特别是车技不精湛的用户在停车时提出了较大的难题。此外即便是用户将车停入这种车位，还可能会出现停车后车门无法开启等情况。因此，如何能够使用户将车便捷、安全地停入较窄区域成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种手动移车的控制方法。本专利技术的另一个目的在于提出了一种手动移车的控制系统。本专利技术的再一个目的在于提出了一种车辆。本专利技术的又一个目的在于提出了一种计算机装置。本专利技术的又一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的一个目的，提出了一种手动移车的控制方法，用于车辆，车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，移车开关设置于车辆外部，遥控开关与第一控制器交互，移车开关与第二控制器交互；手动移车的控制方法包括：第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件；当满足进入手动移车模式的条件时，第一控制器发出第一手动移车信号；当第一手动移车信号处于第一有效时间内，且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时，车辆进入手动移车模式；根据第二手动移车信号，控制车辆移动。本专利技术提供的手动移车的控制方法中，车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，移车开关设置于车辆外部的后车门扰流板上，遥控开关与第一控制器交互，移车开关与第二控制器交互。第一控制器判断车辆当前状态是否满足进入手动移车模式，并在满足时由第一控制器发出第一手动移车信号，当第一控制器发出第一手动移车信号的时间未超过第一有效时间时，且接收到第二控制器发出的第二手动移车信号，车辆进入手动移车模式，在手动移车模式下允许用户通过移车开关控制车辆向前或向后移动，由此用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车，使得用户停车更加便捷，并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。为了进一步提高手动移车的安全性，本专利技术对第一控制器发出第一手动移车信号设置了限制性的前提条件，在满足条件的同时，还需要第二控制器发出第二手动移车信号，车辆才可以进入手动移车模式。也就是说，进入手动移车模式需要同时控制与第一控制器产生交互的遥控开关和与第二控制器产生交互的移车开关，才能实现手动移车功能，将因用户误操作导致产生错误信号的可能性降到了最低，使本专利技术的提供的手动移车方法，具有极强的安全性。其中，第一控制器指的是车身控制器(BCM)，第二控制器指的整车控制器(VCU)。需要说明的是，手动移车时仅可以控制车辆向前或向后，不能控制车辆转弯，更加保障了手动移车时的安全性。根据本专利技术的上述手动移车的控制方法，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，优选地，车辆还包括：显示装置；在控制车辆移动的同时，还包括：显示装置显示车辆的状态，以及发出提示信号；提示信号包括警告指示灯信号和/或声音信号。在上述任一技术方案中，优选地，车辆还包括：电源；在当满足进入手动移车模式的条件时，第一控制器发出第一手动移车信号的步骤，具体包括：当满足进入手动移车模式的条件时，接收解锁信号，在解锁信号处于第二有效时间内时接收触发操作；判断触发操作的持续时间是否大于第一预设时间；当大于第一预设时间时，第一控制器开启电源，并发出第一手动移车信号。在上述任一技术方案中，优选地，触发操作为同时触发移车开关的第一按键及第二按键。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：当第一手动移车信号不处于第一有效时间内时，退出手动移车模式，第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，并关闭电源。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一控制器判断车辆是否满足退出手动移车模式的条件；当满足退出手动移车模式的条件时，退出手动移车模式，第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，并关闭电源及转向灯；当不满足退出手动移车模式的条件时，且第一控制器接收到第二控制器发出的退出手动移车模式的信号时，退出手动移车模式，第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，同时关闭电源及警告指示灯。在上述任一技术方案中，优选地，退出手动移车模式条件包括以下一种或其组合：遥控开关闭锁、机械钥匙闭锁、显示装置闭锁、显示装置的虚拟关闭按键触发、触发操作的持续时间小于第一预设时间、触发操作未被触发的时间大于第二预设时间。在上述任一技术方案中，优选地，手动移车模式条件包括以下全部：左前门关闭、右前门关闭、后背门关闭、车速小于1.6km/h、非拖车模式、充电枪未连接、非诊断模式、档位为P档或N档、加油踏板开度为零、制动踏板未踩下、非远程移车模式。根据本专利技术的另一个目的，提出了一种手动移车的控制系统，用于车辆，车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，移车开关设置于所述车辆外部，遥控开关与第一控制器交互，移车开关与第二控制器交互；手动移车的控制系统包括：第一判断单元，用于通过第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件；发送单元，用于当满足进入手动移车模式的条件时，通过第一控制器发出第一手动移车信号；模式切换单元，用于当第一手动移车信号处于第一有效时间内，且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时，车辆进入手动移车模式；控制单元，用于根据第二手动移车信号，控制车辆移动。本专利技术提供的手动移车的控制系统，车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，移车开关设置于车辆外部的后车门扰流板上，遥控开关与第一控制器交互，移车开关与第二控制器交互。第一判断单元通过第一控制器判断车辆当前状态是否满足进入手动移车模式，并在满足时发送单元通过第一控制器发出第一手动移车信号，当第一控制器发出第一手动移车信号的时间未超过第一有效时间时，且接收到第二控制器发出的第二手动移车信号，模式切换单元控制车辆进入手动移车模式，在手动移车模式下控制单元通过移车开关控制车辆向前或向后移动，由此用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车，使得用户停车更加便捷，并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。为了进一步提高手动移车的安全性，本专利技术对第一控制器发出第一手动移车信号设置了限制性的前提条件，在满足条件的同时，还需要第二控制器发出第二手动移车信号，车辆才可以进入手动移车模式。也就是说，进入手动移车模式需要同时控制与第一控制器产生交互的遥控开关和与第二控制器产生交互的移车开关，才能实现手动移车功能，将因用户误操作导致产生错误信号的可能性降到了最低，使本专利技术的提供的手动移车方法，具有极强的安全性。其中，第一控制器指的是车身控制器(BCM)，第二控制器指的整车控制器(VCU)。需要说明的是，手动移车时仅可以控制车辆向前或向后，不能控制车辆转弯，更加保障了手动移车时的安全性。根据本专利技术的上述手动移车的控制系统，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，优选地，车辆还包括：显示装置；手动移车的控制系统还包括：显示单元，用于通过显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动移车的控制方法，用于车辆，其特征在于，所述车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，所述移车开关设置于所述车辆外部，所述遥控开关与所述第一控制器交互，所述移车开关与所述第二控制器交互；所述手动移车的控制方法包括：所述第一控制器判断所述车辆是否满足进入手动移车模式的条件；当满足进入所述手动移车模式的条件时，所述第一控制器发出第一手动移车信号；当所述第一手动移车信号处于第一有效时间内，且所述第一控制器接收所述第二控制器发出的第二手动移车信号时，所述车辆进入手动移车模式；根据所述第二手动移车信号，控制所述车辆移动。

【技术特征摘要】
1.一种手动移车的控制方法，用于车辆，其特征在于，所述车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，所述移车开关设置于所述车辆外部，所述遥控开关与所述第一控制器交互，所述移车开关与所述第二控制器交互；所述手动移车的控制方法包括：所述第一控制器判断所述车辆是否满足进入手动移车模式的条件；当满足进入所述手动移车模式的条件时，所述第一控制器发出第一手动移车信号；当所述第一手动移车信号处于第一有效时间内，且所述第一控制器接收所述第二控制器发出的第二手动移车信号时，所述车辆进入手动移车模式；根据所述第二手动移车信号，控制所述车辆移动。2.根据权利要求1所述的手动移车的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括：显示装置；在控制所述车辆移动的同时，还包括：所述显示装置显示所述车辆的状态，以及发出提示信号；所述提示信号包括警告指示灯信号和/或声音信号。3.根据权利要求1所述的手动移车的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括：电源；在当满足进入所述手动移车模式的条件时，所述第一控制器发出所述第一手动移车信号的步骤，具体包括：当满足进入所述手动移车模式的条件时，接收解锁信号；在所述解锁信号处于第二有效时间内时，接收触发操作；判断所述触发操作的持续时间是否大于第一预设时间；当大于所述第一预设时间时，所述第一控制器开启所述电源，并发出所述第一手动移车信号。4.根据权利要求3所述的手动移车的控制方法，其特征在于，所述触发操作为同时触发所述移车开关的第一按键及第二按键。5.根据权利要求3所述的手动移车的控制方法，其特征在于，还包括：当所述第一手动移车信号不处于所述第一有效时间内时，退出所述手动移车模式，所述第一控制器向所述显示装置发送退出手动移车模式的信号，并关闭所述电源。6.根据权利要求5所述的手动移车的控制方法，其特征在于，还包括：所述第一控制器判断所述车辆是否满足退出所述手动移车模式的条件；当满足退出所述手动移车模式的条件时，退出所述手动移车模式，所述第一控制器向所述显示装置发送所述退出手动移车模式的信号，并关闭所述电源及转向灯；当不满足退出所述手动移车模式的条件时，且所述第一控制器接收到所述第二控制器发出的退出手动移车模式的信号时，退出所述手动移车模式，所述第一控制器向所述显示装置发送所述退出手动移车模式的信号，同时关闭所述电源及警告指示灯。7.根据权利要求6所述的手动移车的控制方法，其特征在于，退出所述手动移车模式的条件包括以下一种或其组合：所述遥控开关闭锁、机械钥匙闭锁、所述显示装置闭锁、所述显示装置的虚拟关闭按键触发、所述触发操作的持续时间小于所述第一预设时间、所述触发操作未被触发的时间大于第二预设时间。8.根据权利要求1至7中任一项所述的手动移车的控制方法，其特征在于，进入所述手动移车模式的条件包括以下全部：左前门关闭、右前门关闭、后背门关闭、车速小于1.6km/h、非拖车模式、充电枪未连接、非诊断模式、档位为P档或N档、加油踏板开度为零、制动踏板未踩下、非远程移车模式。9.一种手动移车的控制系统，用于车辆，其特征在于，所述车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，所述移车开关设置于所述车辆外部，所述遥控开关与所述第一控制器交互，所述移车开关与所述第二控制器交互；所述手动移车的控制系统包括：第一判断单元，用于通过所述第一控制器判断所述车辆是否满足进入手动移车模式的条件；发送单元，用于当满足进入所述手动移车模式的条件时，通过所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，周洪波，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11