车辆的动力分配控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆的动力分配控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式；并根据地形模式与预设的动力分配策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力分配策略；根据当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至对应的锁止模式，在所述锁止模式下，根据当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线为车辆的前后轴分配扭矩；有利于四驱车辆在不同路面前后轴均能得到适当的扭矩。

Power distribution control method, device and system for vehicle

The invention relates to a power distribution control method, device and system for a vehicle. The method comprises: acquiring the current driving vehicle pavement image, according to the identification of the road pavement type vehicle driving the current image according to the type of pavement; start all terrain terrain adaptation mode corresponding mode; according to the corresponding relation between the terrain model and strategy of power distribution of presupposition, and determine the dynamic allocation strategy corresponding to the current terrain according to the current mode; power allocation strategy will lock the central differential mode switch to the corresponding vehicle, in the locked mode, according to the torque distribution curve corresponding to the current power allocation strategy before and after vehicle axle torque distribution; to four-wheel drive vehicles in different road before and after all can get the proper torque shaft.

【技术实现步骤摘要】
车辆的动力分配控制方法、装置及系统
本专利技术涉及车辆控制
，特别是涉及车辆的动力分配控制方法、装置及系统。
技术介绍
四驱车就是有前后差速联动四轮驱动的汽车，发动机动力可传至四个轮胎，所以四轮都可发力。即是指，四驱车既可以后轮为驱动轮，又可以前轮为驱动轮，驱动系统可以自动进行转换，比如汽车后轮打滑时则可自动转换为前轮驱动轮。因此较之于两驱车型四驱车具有较好的越野性能。四驱系统主要分成两大类：半时四驱和全时四驱。半时四驱的使用可分两种状态：一种是两驱，汽车只有两个车轮得到动力；另一种则是四驱，此时汽车前后轴以50：50的比例平均分配动力；半时四驱结构简单、省油。全时四驱是使汽车四个车轮一直保持有驱动力的四驱系统；全时四驱可靠性更大，但其耗油量较大。适时四驱又称为实时四驱，是最近几年发展起来的技术，它由电脑芯片控制两驱与四驱的切换。适时四驱系统的显著特点就是它在继承全时四驱和分时四驱的优点的同时弥补了它们的不足。然而，当四驱车型的汽车行驶在不同地形的路面上时，例如城市道路、雪地、泥地、沙地等，由于路面情况复杂，传统四驱车型的动力分配单元仍然难以保障车辆均能以最佳状态行驶。
技术实现思路
基于此，本专利技术实施例提供了车辆的动力分配控制方法、装置及系统，有利于四驱车辆在不同路面前后轴均能得到适当的扭矩。本专利技术一方面提供车辆的动力分配控制方法，包括：获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式；并根据地形模式与预设的动力分配策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力分配策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；根据当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至与对应的锁止模式，并根据当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线为车辆的前后轴分配扭矩；其中，扭矩分配曲线是以油门踏板的踩下深度为变量，从动轮轴的扭矩比例为输出的函数曲线。本专利技术还提供一种车辆的动力分配控制装置，包括：路面识别模块，用于获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；动力分配策略确定模块，用于根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式；并根据地形模式与预设的动力分配策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力分配策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；动力分配控制模块，用于根据当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至与对应的锁止模式，并根据当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线为车辆的前后轴分配扭矩；其中，扭矩分配曲线是以油门踏板的踩下深度为变量，从动轮轴的扭矩比例为输出的函数曲线。本专利技术还提供一种车辆的动力分配控制系统，包括：路面设备装置、全地形控制器以及动力分配装置；所述路面识别装置，用于获取车辆当前行驶的路面图像，并将所述路面图像发送给所述全地形控制装置；所述全地形控制器，用于根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式；并根据地形模式与预设的动力分配策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力分配策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；所述动力分配装置用于根据当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至对应的锁止模式，并根据当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线为车辆的前后轴分配扭矩；其中，扭矩分配曲线是以油门踏板的踩下深度为变量，从动轮轴的扭矩比例为输出的函数曲线。上述技术方案，通过获取车辆当前行驶的路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式；并根据地形模式与预设的动力分配策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力分配策略；在不同的动力分配策略下，控制车辆的中央差速器切换至与当前动力分配策略对应的锁止模式，并在所述锁止模式下，根据当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线为车辆的前后轴分配扭矩，有利于四驱车辆在不同路面前后轴均能得到适当的扭矩。附图说明图1为一实施例的车辆的动力分配控制方法的示意性流程图；图2为一实施例的车辆的动力分配控制方法的不同换挡策略的示例图；图3为一实施例的车辆的动力分配控制装置的示意性结构图；图4为一实施例的车辆的动力分配控制系统的示意性结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为一实施例的车辆的动力分配控制方法的示意性流程图；如图1所示，本实施例中的车辆的动力分配控制方法包括步骤：S11，获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型。在一实施例中，可通过预设的摄像头实时获取车辆当前行驶的路面图像，由于不同路面图像的颜色、像素和/或对比度等信息不同，基于图像分析算法可有效识别当前路面的状态，即根据路面图像可识别当前路面是普通路面(包括普通城市路面和普通高速路面)、积雪路面、涉水路面还是沙地(或者碎石)。可选地，根据所述路面图像识别的路面类型至少包括普通类型、雪地类型、泥地类型、沙地类型中的两种。S12，根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式；并根据地形模式与预设的动力分配策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力分配策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种。在一可选实施例中，所述车辆的动力分配控制方法还包括步骤：预先设置至少两种动力分配策略，以及建立全地形适应模式下各地形模式与动力分配策略的对应关系的步骤；以及预先建立全地形适应模式下各地形模式与路面类型的对应关系。可以理解的是，全地形适应模式下地形模式与动力分配策略的对应关系可以是一一对应的关系，也可以是多种地形模式对应一个动力分配策略；可根据实际情况进行设定。同理，路面类型与全地形适应模式下各地形模式的对应关系可以是一一对应的关系，也可以是多种路面类型对应一种地形模式，可根据实际情况进行设定S13，根据当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至与对应的锁止模式，在所述锁止模式下，根据当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线为车辆的前后轴分配扭矩。其中，所述扭矩分配曲线是以油门踏板的踩下深度为变量，从动轮轴的扭矩比例为输出的函数曲线。例如：T＝f(ThrottlePosition)；T表示从动轮轴的获得的扭矩比例(即从动轮轴占总输出的比例)；ThrottlePosition表示油门踏板的踩下深度。中央差速器指的是，对于多轴驱动(例如四驱)的汽车，各驱动桥间由传动轴相连，为使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，以消除各桥驱动轮的滑动现象，在各驱动桥之间装设中央差速器。特别的是，对于四驱车型来说，中央差速器为设置在前后轴之间的差速器，其作用就是在向前后轴传递动力的同时，允许前后轴以不同的转速旋转，满足前后车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。在一可选实施例中，所述车辆的动力分配控制方法还包括：预先建立动力分配策略与中央差速器的锁止模式的对应关系的步骤。中央差速器的不同锁止模式下，从动轮轴最多可分得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的动力分配控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式；并根据地形模式与预设的动力分配策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力分配策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；根据当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至与对应的锁止模式，并根据当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线为车辆的前后轴分配扭矩；其中，扭矩分配曲线是以油门踏板的踩下深度为变量，从动轮轴的扭矩比例为输出的函数曲线。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的动力分配控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式；并根据地形模式与预设的动力分配策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力分配策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；根据当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至与对应的锁止模式，并根据当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线为车辆的前后轴分配扭矩；其中，扭矩分配曲线是以油门踏板的踩下深度为变量，从动轮轴的扭矩比例为输出的函数曲线。2.根据权利要求1所述的车辆的动力分配控制方法，其特征在于，还包括：预先设置至少两种动力分配策略，建立全地形适应模式下各地形模式与所述动力分配策略的对应关系；以及，预先建立全地形适应模式下各地形模式与路面类型的对应关系。3.根据权利要求1所述的车辆的动力分配控制方法，其特征在于，还包括：若接收到选择地形模式的操作指令，将所述操作指令指向的地形模式与当前识别出的路面类型对应的地形模式进行比对，若两者一致，启动所述操作指令指向的地形模式，否则，启动与当前识别出的路面类型对应的地形模式；和/或，所述获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型，包括：获取车辆当前行驶的路面图像，分析所述路面图像得出路面状态信息；获取车辆当前的地理位置信息，根据所述地理位置信息确定车辆当前位置的地形；结合所述地形以及路面状态信息识别车辆当前行驶的路面类型。4.根据权利要求1至3任一所述的车辆的动力分配控制方法，其特征在于，全地形适应模式下各地形模式与预设的动力分配策略的对应关系包括：普通地形模式、雪地模式、泥水模式/沙地模式分别与普通分配策略、第一分配策略、第二分配策略一一对应；所述根据当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至对应的锁止模式，根据当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线为车辆的前后轴分配扭矩，包括：若为普通分配策略，控制车辆的中央差速器切换至智能控制模式，在所述智能控制模式下适时调节中央差速器的锁止程度，以及获取油门踏板的踩下深度，根据所述踩下深度和第一扭矩分配曲线确定从动轮轴对应的第一扭矩比例，按照所述第一扭矩比例为车辆的前后轴分配扭矩；若为第一分配策略，控制车辆的中央差速器切换至智能锁止模式，在所述智能锁止模式下使中央差速器保持在设定的锁止程度，以及获取油门踏板的踩下深度，根据所述踩下深度和第二扭矩分配曲线确定从动轮轴对应的第二扭矩比例，按照所述第二扭矩比例为车辆的前后轴分配扭矩；若为第二分配策略，控制车辆的中央差速器切换至全锁止模式，在所述全锁止模式下使中央差速器保持在最大锁止程度，以及获取油门踏板的踩下深度，根据所述踩下深度以及第三扭矩分配曲线确定从动轮轴对应的第三扭矩比例，按照所述第三扭矩比例为车辆的前后轴分配扭矩；其中，所述从动轮轴为前轴或者后轴；所述设定的锁止程度小于所述最大锁止程度；在油门踏板的踩下深度相同时，所述第二扭矩比例大于所述第一扭矩比例，所述第三扭矩比例大于所述第一扭矩比例，小于或等于所述第二扭矩比例。5.一种车辆的动力分配控制装置，其特征在于，包括：路面识别模块，用于获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；动力分配策略确定模块，用于根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式；并根据地形模式与预设的动力分配策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力分配策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；动力分配控制模块，用于根据当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至对应的锁止模式，并根据当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线为车辆的前后轴分配扭矩；其中，扭矩分配曲线是以油门踏板的踩下深度为变量，从动轮轴的扭矩比例为输出的函数曲线。6.根据权利要求5所述的车辆的动力分配控制装置，其特征在于，还包括：设置模块，用于预先设置至少两种动力分配策略，建立全地形适应模式下各地形模式与所述动力分配策略的对应关系；以及预先建立全地形适应模式下各地形模式与路面类型的对应关系。7.根据权利要求5所述的车辆的动力分配控制装置，其特征在于，所述路面识别模块，具体用于获取车辆当前行驶的路面图像，分析所述路面图像得出路面状态信息；获取车辆当前的地理位置信息，根据所述地理位置信息确定车辆当前位置的地形；结合所述地形以及路面状态信息识别车辆当前行驶的路面类型；和/或，所述动力分配策略确定模块，还用于若接收到选择地形模式的操作指令，将所述操作指令指向的地形模式与当前识别出的路面类型对应的地形模式进行比对，若两者一致，则启动所述操作指令指向的地形模式，否则，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩领涛，丁超，任强，徐伟，黄少堂，郑淳允，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44