机器人驱动自动测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动测试系统，公开机器人驱动自动测试系统，包括工作台，工作台上设有至少两个以上的转盘，转盘上固定有用于安装待测电机输入轴的安装座，安装座与转盘同步旋转，工作台上固定有轨道，轨道上设有在其上滑动的机器人，机器人上端部设有用于固定待测电机的定位轴，定位轴外套装有用于抓取电机的吸盘，吸盘内固定有电磁线圈。本实用新型专利技术设有一个可移动的机器人，该机器人可以自动对待侧电机进行装夹，大大价低人工成本，实现昼夜工作，提供工作效率，工作台上设有至少两个上的待侧电机，机器人测试完第一个电机后移动到下一个电机进行检测，大大提供测试的速度。

Robot drive automatic test system

The utility model relates to an automatic test system, automatic test system of open drive robot, including table, table is provided with at least two above the turntable, a installation seat used for installing the measured motor input shaft is fixed on the rotating disk, the mounting seat rotates synchronously with the turntable, a rail fixing bench are arranged on the track in the slide on the robot, the upper part of the robot is provided with a positioning shaft fixed to measure motor, a positioning shaft sheathed on a chuck for grasping the motor, an electromagnetic coil is fixed inside the sucker. The utility model is provided with a mobile robot, the robot can automatically treat motor side clamping, low labor cost greatly, realize the working day and night, work efficiency, work table is provided with at least two on the side of the motor to be tested, the robot first electric machine after moving to the next motor testing provide test speed greatly.

【技术实现步骤摘要】
机器人驱动自动测试系统
本技术涉及自动测试系统，尤其涉及机器人驱动自动测试系统。
技术介绍
电机在出厂前都需要进过测试，待各个参数均满足设定值时，方可出厂出售，目前检测电机的设备需要手动进行装夹，自动化水平低，增加了劳动的成本，而且都是一台检测设备只能检测一个电机，当一个电机测好后，拆装后才能测试第二个电机，效率低。
技术实现思路
本技术针对现有技术中电机测试效率低、自动化水平低的缺点，提供机器人驱动自动测试系统。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：机器人驱动自动测试系统，包括工作台，工作台上设有至少两个以上的转盘，转盘上固定有用于安装待测电机输入轴的安装座，安装座与转盘同步旋转，工作台上固定有轨道，轨道上设有在其上滑动的机器人，机器人上端部设有用于固定待测电机的定位轴，定位轴外套装有用于抓取电机的吸盘，吸盘内固定有电磁线圈。作为优选，定位轴底端设有安装孔，安装孔镶嵌有至少一个轴承，轴承与电机的输出轴连接。作为优选，机器人包括躯干，躯干为圆柱形躯干，躯干滑动在轨道上。作为优选，躯干包括上躯干和下躯干，上躯干与下躯干之间设有电机，电机与下躯干固定连接，电机驱动上躯干作旋转。作为优选，还包括固定板，固定板下端面的一端与上躯干固定连接，固定板下端面的另一端与吸盘连接。作为优选，固定板上端面固定有气缸，气缸内伸缩有推杆，推杆与定位轴固定连接。作为优选，工作台侧面设有用于显示电机参数的操作屏。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本技术设有一个可移动的机器人，该机器人可以自动对待侧电机进行装夹，大大价低人工成本，实现昼夜工作，提供工作效率，工作台上设有至少两个上的待侧电机，机器人测试完第一个电机后移动到下一个电机进行检测，大大提供测试的速度。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中吸盘、电磁线圈以及定位轴的配合结构示意图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—工作台、11—转盘、12—安装座、13—轨道、14—机器人、15—操作屏、16—限位块、141—定位轴、142—吸盘、143—电磁线圈、144—轴承、145—躯干、146—电机、147—固定板、148—气缸、149—推杆、1411—安装孔、1451—上躯干、1452—下躯干。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1机器人驱动自动测试系统，如图1-2所示，包括工作台10，工作台10上设有至少两个以上的转盘11，本实施例设有三个转盘11，转盘11上固定有用于安装待测电机输入轴的安装座12，安装座12与转盘11同步旋转，工作台10上固定有轨道13，轨道13两端设有限位块16，轨道13上设有在其上滑动的机器人14，限位块16防止机器人14移出轨道13，机器人14上端部设有用于固定待测电机的定位轴141，定位轴141外套装有用于抓取电机的吸盘142，吸盘142为容易被磁化的金属，本实施例吸盘142为铁磁盘，吸盘142内固定有电磁线圈143，电磁线圈143通电后，使得吸盘142的磁力增强达到能够吸起电机，从而实现机器人能够自动搬运电机，当电磁线圈143断电后，吸盘142的磁力也随之下降，从而使得电机能够安装到安装座12上。定位轴141底端设有安装孔1411，安装孔1411镶嵌有至少一个轴承144，本实施例安装孔1411内安装有两个轴承144，轴承144与电机的输出轴连接，轴承144使得电机输出运转更加的稳定。机器人14包括躯干145，躯干145为圆柱形躯干145，躯干145滑动在轨道13上，躯干145包括上躯干1451和下躯干1452，上躯干1451与下躯干1452之间设有电机146，电机146与下躯干1452固定连接，电机146驱动上躯干1451作旋转，从而实现机器人能够转向向别的地方抓取或者安放电机，自动化程度高。本实施例还包括固定板147，固定板147下端面的一端与上躯干1451固定连接，固定板147下端面的另一端与吸盘142连接，固定板147上还设有给电磁线圈143提供电能的电源。固定板147上端面固定有气缸148，气缸148内伸缩有推杆149，推杆149与定位轴141固定连接，当待测电机安装在安装座12上时，推杆149在气缸148的作用下压紧定位轴141，从而使得定位轴141压紧待测电机。工作台10侧面设有用于显示电机参数的操作屏15，操作屏15能够时时显示待测电机的参数，当待测电机的参数不符合设定值时，操作屏能够实现报警。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人驱动自动测试系统，包括工作台(10)，其特征在于：工作台(10)上设有至少两个以上的转盘(11)，转盘(11)上固定有用于安装待测电机输入轴的安装座(12)，安装座(12)与转盘(11)同步旋转，工作台(10)上固定有轨道(13)，轨道(13)上设有在其上滑动的机器人(14)，机器人(14)上端部设有用于固定待测电机的定位轴(141)，定位轴(141)外套装有用于抓取电机的吸盘(142)，吸盘(142)内固定有电磁线圈(143)。

【技术特征摘要】
1.机器人驱动自动测试系统，包括工作台(10)，其特征在于：工作台(10)上设有至少两个以上的转盘(11)，转盘(11)上固定有用于安装待测电机输入轴的安装座(12)，安装座(12)与转盘(11)同步旋转，工作台(10)上固定有轨道(13)，轨道(13)上设有在其上滑动的机器人(14)，机器人(14)上端部设有用于固定待测电机的定位轴(141)，定位轴(141)外套装有用于抓取电机的吸盘(142)，吸盘(142)内固定有电磁线圈(143)。2.根据权利要求1所述的机器人驱动自动测试系统，其特征在于：定位轴(141)底端设有安装孔(1411)，安装孔(1411)镶嵌有至少一个轴承(144)，轴承(144)与电机的输出轴连接。3.根据权利要求1所述的机器人驱动自动测试系统，其特征在于：机器人(14)包括躯干(145)，躯干(145)为圆柱形躯干(145)，躯干(145)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆，路国卫，郎向荣，王江峰，
申请(专利权)人：杭州威衡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33