密封条卡扣组装机制造技术

本发明专利技术提供一种密封条卡扣组装机，包括机台、均设置在机台上的胶条牵引装置、卡扣供料装置、卡扣组装装置、定长裁切装置、成品检测输出装置，以及设置在机台内的组装控制器，所述组装控制器控制连接胶条牵引装置、卡扣供料装置、卡扣组装装置、定长裁切装置、成品检测输出装置。胶条牵引装置和卡扣供料装置分别输出密封条的两个组成部件，即胶条和卡扣，卡扣组装装置将卡扣安装在胶条的卡扣安装孔内，组装好卡扣以后的胶条被定长裁切，裁切后的胶条由成品检测输出装置区分合格品和不合格品输出，整机能够将呈盘状卷绕的胶条原料一体化加工成能够直接出厂销售的密封条成品，取代人工操作，能够极大的提高生产效率、降低人工劳动强度。

Sealing strip buckle assembling machine

The invention provides a sealing strip buckle assembling machine, including the machine, are set on the machine tape traction device, feeding device, buckle buckle assembling device, fixed length cutting device, product testing output device, and is arranged in the machine within the assembly controller, the controller is connected with a rubber traction assembly fastening device, feeding device, buckle assembling device, fixed length cutting device, product testing output device. Rubber traction device and buckle feeding device respectively the output of two components of seal, the rubber strip and buckle, buckle assembling device installed in the buckle strip buckle mounting hole, the assembled card strip is buckle after fixed length cutting, the cutting of the rubber strip by product the detection output device to distinguish between qualified and unqualified products can be output, the disc winding tape can be directly processed into raw materials integrated factory sales of seal products, replaces manual operation, which can improve the production efficiency and greatly reduce the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
密封条卡扣组装机
本专利技术属于非标自动化设备
，具体涉及一种密封条卡扣组装机。
技术介绍
汽车门窗，机箱机柜、配电箱配电柜等多种箱柜门上都使用密封条，用于防水、防火、防虫、防风、防撞、隔光，既起到密封作用，又保护锋利的边缘。密封条出厂前需要在其上打孔安装卡扣，卡扣取代螺丝，安装卡扣的密封条后段不需要工具就可以完成装配。目前还没有一套设备，能够将呈盘状卷绕的胶条原料一体化加工成能够直接出厂销售的密封条成品。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种密封条卡扣组装机，用于一体化加工生产能够直接出厂销售的密封条成品。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种密封条卡扣组装机，其特征在于：包括机台、均设置在机台上的胶条牵引装置、卡扣供料装置、卡扣组装装置、定长裁切装置、成品检测输出装置，以及设置在机台内的组装控制器，所述组装控制器控制连接胶条牵引装置、卡扣供料装置、卡扣组装装置、定长裁切装置、成品检测输出装置，所述卡扣组装装置包括卡扣夹持机构、驱动卡扣夹持机构整体旋转的旋转驱动器、驱动卡扣夹持机构整体升降的升降驱动器；所述卡扣夹持机构包括第一卡扣夹爪、第二卡扣夹爪、和驱动第一夹住和第二卡扣夹爪配合夹紧或者释放卡扣的夹持驱动器；所述夹持驱动器包括联轴板、第一夹臂、第二夹臂和联轴板驱动器，所述联轴板的一侧表面上设有第一滑槽、其与之相对的另一侧表面上设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均相对于水平面倾斜设置、且两者不贯通的交叉设置，所述第一夹臂和第二夹臂平行设置，且两者的一端分别连接第一卡扣夹爪和第二卡扣夹爪，所述第一夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第一滑槽内，所述第二夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第二滑槽内，所述联轴板驱动器驱动联轴板动作，带动第一夹臂和第二夹臂同步的在各自的滑槽内移动使得第一卡扣夹爪和第二卡扣夹爪夹紧或者释放所述卡扣；所述卡扣夹持机构夹紧卡扣后，所述旋转驱动器、升降驱动器配合驱动卡扣夹持机构旋转、升降将所述卡扣组装在胶条上的卡扣孔中。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上设有供所述胶条直线移动的走胶条通道，所述胶条牵引装置包括胶条夹持机构一、胶条夹持机构二和牵引驱动器，所述胶条夹持机构一、胶条夹持机构二两者沿所述走胶条通道的延伸方向依次设置，所述胶条夹持机构一具有用于夹持所述胶条的第一胶条夹爪，所述胶条夹持机构二具有用于夹持所述胶条的第二胶条夹爪，牵引驱动器驱动第一胶条夹爪和第二胶条夹爪同时移动，牵引所述胶条在走胶条通道内移动，所述第一胶条夹爪和第二胶条夹爪两者夹持胶条的方向不同。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述联轴板驱动器包括气缸和模具弹簧，所述气缸为薄片气缸，所述薄片气缸和模具弹簧配合驱动所述联轴板沿垂直于第一夹臂的方向直线往复移动。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括：所述第一滑槽和第二滑槽两者延伸的长度相同、且两者在各自的中心点交叉。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一滑槽和第二滑槽相对于水平面倾斜的角度为60度。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一胶条夹爪和第二胶条夹爪两者夹持所述胶条的方向相垂直。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一胶条夹持机构和第二胶条夹持机构之间通过连杆连接。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一胶条夹持机构和第二胶条夹持机构还分别具有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸驱动第一胶条夹爪夹持或者释放所述胶条，所述第二夹爪气缸驱动第二胶条夹爪夹持或者释放所述胶条，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸同步夹持或者释放所述胶条。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述卡扣供料装置包括架设在机台上的振动盘、连接在振动盘上的直振器、连接在直振器上的落料架，所述振动盘内存储有卡扣，所述落料架上设有供卡扣下落的卡扣落料通道，卡扣落料通道给所述卡扣夹持机构输送待组装的卡扣。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上还架设有料仓，所述料仓通过直振器连接所述振动盘。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述定长裁切装置包括刀架、切刀、切刀驱动器和长度检测传感器，所述刀架固定在机台上，所述刀架上设有供胶条穿过的窗口，所述切刀设置在刀架上，所述切刀驱动器驱动切刀切断胶条，所述胶条牵引装置牵引胶条移动至预设距离时长度检测传感器反馈信号，所述切刀切断胶条时长度检测传感器反馈信号，所述长度检测传感器电连接至组装控制器。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述长度检测传感器设置在安装座上，所述机台上位于刀架的后端设有型材架，所述型材架上沿胶条的牵引方向设有直线延伸的滑轨，所述安装座能够沿滑轨移动的设置在其内。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述成品检测输出装置包括检测相机、和输出传送轨道，所述检测相机设置在安装座上，其用于拍照检测卡扣是否漏装、是否破损，所述输出传送轨道设置在刀架的后端，所述输出传送轨道的两侧分别设有第一转动门板和第二转动门板，两所述转动门板上均设有吹料嘴，所述第一转动门板和第二转动门板的下方分别设有合格品料槽和不合格品料槽，两所述转动门板在各自气缸的驱动下能够翻转，第一转动门板翻转后第二转动门板上的吹料嘴将输出传送轨道上的胶条吹送至合格品料槽上，第二转动门板翻转后第一转动门板上的吹料嘴将输出传送轨道上的胶条吹送至不合格品料槽上。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上靠近落料架的末端设有用于在胶条上打卡扣安装孔的打孔装置，打孔装置打孔后卡扣组装装置从所述卡扣落料通道内取卡扣安装在卡扣安装孔内。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上位于走胶条通道的首端还设有胶条储料架、和放胶条装置，所述放胶条装置将盘状卷绕的胶条抽拉成长条状，抽拉成长条状的胶条进入所述胶条储料架自由下垂设置。本专利技术的有益效果是：其一、本专利技术的密封条卡扣组装机，胶条牵引装置和卡扣供料装置分别输出密封条的两个组成部件，即胶条和卡扣，卡扣组装装置将卡扣安装在胶条的卡扣安装孔内，组装好卡扣以后的胶条被定长裁切，裁切后的胶条由成品检测输出装置区分合格品和不合格品输出，整机能够将呈盘状卷绕的胶条原料一体化加工成能够直接出厂销售的密封条成品，取代人工操作，能够极大的提高生产效率、降低人工劳动强度；其二、各组成部件均优化结构设计，使得整机具有体积小，安装占用面积小，设备生产成本低，运行成本低，安装使用方便的特点；其二、优化结构设计的卡扣组装装置，由一个驱动器带动两个卡扣夹爪同步分别向相反的方向动作来配合夹紧或者释放卡扣，夹持卡扣时满足卡扣组装过程中夹持力需求的前提下能够缩小体积，同时夹紧或释放卡扣动作能够精准控制；另一方面，通过在一个联轴板上开设两个彼此不贯通的交叉滑槽，使用过程中提高卡扣夹爪动作精度的同时进一步减小设备体积；进一步的，采用薄片强作为联轴板动作的驱动器，能够进一步的减少设备体积；其三、优化结构设计的胶条牵引装置，两个胶条夹爪分别夹持胶条长度延伸方向的两个部位，且两个胶条夹爪分别从不相同的两个方向夹持胶条，夹持后在驱动器的驱动下移动牵引胶条，以此能够稳定不变形、不移位的牵引胶条移动，结构简单、成本低、安装使用方便；其四、优化结构设计的卡扣供料装置，单位占地面积能够存放更多的卡扣，同时卡扣在落料通道内逐一有序的下落供料，结构设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密封条卡扣组装机，其特征在于：包括机台、均设置在机台上的胶条牵引装置、卡扣供料装置、卡扣组装装置、定长裁切装置、成品检测输出装置，以及设置在机台内的组装控制器，所述组装控制器控制连接胶条牵引装置、卡扣供料装置、卡扣组装装置、定长裁切装置、成品检测输出装置，所述卡扣组装装置包括卡扣夹持机构、驱动卡扣夹持机构整体旋转的旋转驱动器、驱动卡扣夹持机构整体升降的升降驱动器；所述卡扣夹持机构包括第一卡扣夹爪、第二卡扣夹爪、和驱动第一夹住和第二卡扣夹爪配合夹紧或者释放卡扣的夹持驱动器；所述夹持驱动器包括联轴板、第一夹臂、第二夹臂和联轴板驱动器，所述联轴板的一侧表面上设有第一滑槽、其与之相对的另一侧表面上设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均相对于水平面倾斜设置、且两者不贯通的交叉设置，所述第一夹臂和第二夹臂平行设置，且两者的一端分别连接第一卡扣夹爪和第二卡扣夹爪，所述第一夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第一滑槽内，所述第二夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第二滑槽内，所述联轴板驱动器驱动联轴板动作，带动第一夹臂和第二夹臂同步的在各自的滑槽内移动使得第一卡扣夹爪和第二卡扣夹爪夹紧或者释放所述卡扣；所述卡扣夹持机构夹紧卡扣后，所述旋转驱动器、升降驱动器配合驱动卡扣夹持机构旋转、升降将所述卡扣组装在胶条上的卡扣孔中。...

【技术特征摘要】
1.一种密封条卡扣组装机，其特征在于：包括机台、均设置在机台上的胶条牵引装置、卡扣供料装置、卡扣组装装置、定长裁切装置、成品检测输出装置，以及设置在机台内的组装控制器，所述组装控制器控制连接胶条牵引装置、卡扣供料装置、卡扣组装装置、定长裁切装置、成品检测输出装置，所述卡扣组装装置包括卡扣夹持机构、驱动卡扣夹持机构整体旋转的旋转驱动器、驱动卡扣夹持机构整体升降的升降驱动器；所述卡扣夹持机构包括第一卡扣夹爪、第二卡扣夹爪、和驱动第一夹住和第二卡扣夹爪配合夹紧或者释放卡扣的夹持驱动器；所述夹持驱动器包括联轴板、第一夹臂、第二夹臂和联轴板驱动器，所述联轴板的一侧表面上设有第一滑槽、其与之相对的另一侧表面上设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均相对于水平面倾斜设置、且两者不贯通的交叉设置，所述第一夹臂和第二夹臂平行设置，且两者的一端分别连接第一卡扣夹爪和第二卡扣夹爪，所述第一夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第一滑槽内，所述第二夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第二滑槽内，所述联轴板驱动器驱动联轴板动作，带动第一夹臂和第二夹臂同步的在各自的滑槽内移动使得第一卡扣夹爪和第二卡扣夹爪夹紧或者释放所述卡扣；所述卡扣夹持机构夹紧卡扣后，所述旋转驱动器、升降驱动器配合驱动卡扣夹持机构旋转、升降将所述卡扣组装在胶条上的卡扣孔中。2.根据权利要求1所述的密封条卡扣组装机，其特征在于：所述机台上设有供所述胶条直线移动的走胶条通道，所述胶条牵引装置包括胶条夹持机构一、胶条夹持机构二和牵引驱动器，所述胶条夹持机构一、胶条夹持机构二两者沿所述走胶条通道的延伸方向依次设置，所述胶条夹持机构一具有用于夹持所述胶条的第一胶条夹爪，所述胶条夹持机构二具有用于夹持所述胶条的第二胶条夹爪，牵引驱动器驱动第一胶条夹爪和第二胶条夹爪同时移动，牵引所述胶条在走胶条通道内移动，所述第一胶条夹爪和第二胶条夹爪两者夹持胶条的方向不同。3.根据权利要求1或2所述的密封条卡扣组装机，其特征在于：所述联轴板驱动器包括气缸和模具弹簧，所述气缸为薄片气缸，所述薄片气缸和模具弹簧配合驱动所述联轴板沿垂直于第一夹臂的方向直线往复移动。4.根据权利要求2或6所述的密封条卡扣组装机，其特征在于：所述第一胶条夹持机构和第二胶条夹持机构之间通过连杆连接。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红晶，黄斐，李士义，陈真，李治华，杜辉，
申请(专利权)人：昆山尼德奥自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32