一种用于环形焊缝的焊接专机制造技术

一种用于环形焊缝的焊接专机，包括基座、滑台、工件托架、变位机、悬臂控制箱及焊枪；其中，基座包括底座与横梁，底座一端安装有用于夹持工件的变位机与悬臂控制箱，底座内设置有托架直线导轨，托架直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有工件托架，工件托架上安装有升降装置；底座一侧设置有横梁，横梁上安装有滑台直线导轨及与滑台直线导轨平行的齿条，滑台直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有滑台；滑台前端安装有供焊枪在Y轴移动的Y轴线性模组和在Z轴移动的Z轴线性模组；同时与滑台连接的X轴伺服电机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合；采用自动焊接，排除人为因素，有效降低对工人操作技术的要求，以得到更好、更稳定的焊接质量。

Special welding machine for annular welding seam

For a circular weld welding machine, which comprises a base, a bracket, slide, workpiece positioner, cantilever control box and welding torch; the base comprises a base and a cross beam, one end of the base is installed for the positioner and control box cantilever clamping workpiece, the base bracket is arranged on the linear guide rail, linear guide rail bracket install a slider, slider is mounted on the workpiece tray, the workpiece holder is installed on the lifting device; one side of the base is provided with beams, beams are installed on the linear guide and rack slide in parallel with the straight guide slide, slide straight guide rail is installed on the slider, the slider is mounted on the slide; slide is installed in the front for the torch on the Y axis linear module Y axis and Z axis Z axis linear module in mobile; at the same time with the slide connected X axis servo motor is connected with the gear, gear and rack; automatic Welding, eliminate the human factors, effectively reduce the workers' operation technology requirements, so as to achieve better and more stable welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种用于环形焊缝的焊接专机
本专利技术涉及焊接装置
，尤其涉及一种用于环形焊缝的焊接专机。
技术介绍
目前，焊接领域的环缝焊接，一般采用手动焊接，在焊接的同时，摇动焊接工装，需要两人协同工作，不仅劳动强度大、工作效率低下，且焊接质量难以保证。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种用于环形焊缝的焊接专机，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于环形焊缝的焊接专机，包括基座、滑台、工件托架、变位机、悬臂控制箱及焊枪；其中，基座包括底座与横梁，底座一端安装有用于夹持工件的变位机与悬臂控制箱，变位机在焊接过程中匀速转动配合焊接，底座内设置有托架直线导轨，托架直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有用于支撑工件的工件托架，工件托架随滑块在托架直线导轨上左右移动，工件托架上安装有用于对工件进行升降的升降装置；底座一侧设置有横梁，横梁上安装有滑台直线导轨及与滑台直线导轨平行的齿条，滑台直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有滑台，滑台用于提供焊枪的3轴移动，以适应不同的工件；并在滑台直线导轨与托架直线导轨的两端分别安装有限位装置，以防止滑台与工件托架超程；滑台前端安装有供焊枪在Y轴移动的Y轴线性模组和在Z轴移动的Z轴线性模组；同时与滑台连接的X轴伺服电机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，用于驱动滑台沿X轴滑移，悬臂控制箱中安装有焊接专机操作界面与弧压控制单元，用于对焊接进行控制。在本专利技术中，升降装置包括滚轮支撑件、蜗轮蜗杆机构及设置在蜗轮蜗杆机构上的手轮，滚轮支撑件安装在工件托架上，并与蜗轮蜗杆机构连接，通过摇动蜗轮蜗杆机构上的手轮进行升降，以便对不同尺寸的工件进行支撑。在本专利技术中，滑台后端安装有送丝机构与丝盘，用于起到配重的作用。在本专利技术中，Y轴线性模组末端设置有摆动器，摆动器与焊枪连接，用于实现焊枪在焊接过程中的左右摆动。在本专利技术中，限位装置包括限位传感器。在本专利技术中，为实现工件的夹持和转动，变位机上安装有伺服电机与用于夹持工件的三爪卡盘，伺服电机与三爪卡盘连接，通过伺服电机驱动三爪卡盘转动。在本专利技术中，装夹时，工件托架沿托架直线导轨做直线运动，工人将工件托架推动至合适位置后将工件一端放置于滚轮支撑件上，通过手轮调整滚轮支撑件高度，以促使将工件另一端放入三爪卡盘内，调整滚轮支撑件高度即可完成工件的装夹过程；装夹完毕后，通过对X轴伺服电机、Y轴线性模组及Z轴线性模组发送移动指令，将焊枪移动至焊缝正上方，根据焊缝宽度，设置摆动器摆幅，并根据焊接工艺设置变位机的转速，至此焊接前的准备工作已完成，即可开始焊接；工作时，伺服电机驱动三爪卡盘做匀速转动，工件亦匀速转动，同时摆动器带动焊枪做左右摆动，在焊接过程中变位机匀速转动，以完成焊接环向进给，变位机转过一圈后，环向焊接完成；还可进行堆焊焊接，在变位机转过一圈后，焊枪自动向上运动一段距离，继续第二层的焊接，直至环向焊接完成。有益效果：1）本专利技术采用自动焊接，排除人为因素，有效降低对工人操作技术的要求，以得到更好、更稳定的焊接质量；2）本专利技术有效提高生产效率，降低工人的工作强度；3）本专利技术明显改善工人的工作环境，一次装夹，自动焊接完成，使工人远离焊接弧光、烟雾、飞溅等恶劣的焊接环境。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例的结构示意图。图2为本专利技术的较佳实施例中的基座结构示意图。图3为本专利技术的较佳实施例中的变位机结构示意图。图4为本专利技术的较佳实施例中的滑台结构示意图。图5为本专利技术的较佳实施例中的滑台X轴驱动结构示意图。图6为本专利技术的较佳实施例中的工件托架结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白清晰，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1～6的一种用于环形焊缝的焊接专机，包括基座1、滑台2、工件托架3、变位机4、悬臂控制箱5、底座6、横梁7、滑台直线导轨8、滑块9、齿条10、托架直线导轨11、限位装置12、伺服电机13、三爪卡盘14、丝盘15、X轴伺服电机16、送丝机构17、Z轴线性模组18、Y轴线性模组19、摆动器20、焊枪21、齿轮22、滚轮支撑件23、蜗轮蜗杆升降机构24及手轮25；其中，基座1包括底座6与横梁7，底座6一端安装有用于夹持工件的变位机4与悬臂控制箱5，变位机4在焊接过程中匀速转动配合焊接，底座6内设置有托架直线导轨11，托架直线导轨11上安装有滑块9，滑块9上安装有用于支撑工件的工件托架3，工件托架3随滑块9在托架直线导轨11上左右移动，滚轮支撑件23安装在工件托架3上，通过摇动蜗轮蜗杆机构24上的手轮25进行升降，以便对不同尺寸的工件进行支撑；底座6一侧设置有横梁7，横梁7上安装有滑台直线导轨8及与滑台直线导轨8平行的齿条10，滑台直线导轨8上安装有滑块9，滑块9上安装有滑台2，滑台2用于提供焊枪21的3轴移动，以适应不同的工件；并在滑台直线导轨8与托架直线导轨11的两端分别安装有限位装置12，防止滑台2与工件托架3超程；滑台2前端安装有供焊枪21在Y轴和Z轴移动的Y轴线性模组19与Z轴线性模组18，后端安装有送丝机构17与丝盘15，用于起到配重的作用；滑台2的X轴伺服电机16驱动齿轮22，齿轮22与横梁上的齿条10啮合，用于驱动滑台2沿X轴滑移，摆动器20设置在Y轴线性模组19末端，且与焊枪21连接，用于实现焊枪21在焊接过程中的左右摆动；为实现工件的夹持和转动，变位机4上安装有伺服电机13与三爪卡盘14，三爪卡盘14用于夹持工件，伺服电机13驱动三爪卡盘14转动；悬臂控制箱5中安装有焊接专机操作界面与弧压控制单元，用于对焊接进行控制。在本实施例中，工人装夹时，由于工件托架3沿托架直线导轨11做直线运动，工人将工件托架3推动至合适位置后将工件一端放置于滚轮支撑件23上，并通过手轮25调整滚轮支撑件23高度，促使工件另一端放入三爪卡盘14内，在夹紧三爪卡盘14的过程中，适当的调整滚轮支撑件23高度即可完成工件的装夹过程；装夹完毕后，通过对X轴伺服电机16、Y轴线性模组19及Z轴线性模组18发送移动指令，将焊枪21移动至焊缝正上方，根据焊缝宽度，设置摆动器20摆幅，并根据焊接工艺设置变位机4的转速，至此焊接前的准备工作已完成，即可开始焊接；工作时，伺服电机13驱动三爪卡盘14做匀速转动，工件亦匀速转动，同时摆动器20带动焊枪21做左右摆动，在焊接过程中变位机4匀速转动，以完成焊接环向进给，变位机3转过一圈后，环向焊接完成；还可进行堆焊焊接，在变位机4转过一圈后，焊枪21自动向上运动一段距离，继续第二层的焊接，直至环向焊接完成。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于环形焊缝的焊接专机，包括基座、滑台、工件托架、变位机、悬臂控制箱及焊枪；其特征在于，基座包括底座与横梁，底座一端安装有用于夹持工件的变位机与悬臂控制箱，变位机在焊接过程中匀速转动配合焊接，底座内设置有托架直线导轨，托架直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有用于支撑工件的工件托架，工件托架随滑块在托架直线导轨上左右移动，工件托架上安装有用于对工件进行升降的升降装置；底座一侧设置有横梁，横梁上安装有滑台直线导轨及与滑台直线导轨平行的齿条，滑台直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有滑台，滑台用于提供焊枪的3轴移动；滑台前端安装有供焊枪在Y轴移动的Y轴线性模组和在Z轴移动的Z轴线性模组；同时与滑台连接的X轴伺服电机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，用于驱动滑台沿X轴滑移，悬臂控制箱中安装有焊接专机操作界面与弧压控制单元，用于对焊接进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种用于环形焊缝的焊接专机，包括基座、滑台、工件托架、变位机、悬臂控制箱及焊枪；其特征在于，基座包括底座与横梁，底座一端安装有用于夹持工件的变位机与悬臂控制箱，变位机在焊接过程中匀速转动配合焊接，底座内设置有托架直线导轨，托架直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有用于支撑工件的工件托架，工件托架随滑块在托架直线导轨上左右移动，工件托架上安装有用于对工件进行升降的升降装置；底座一侧设置有横梁，横梁上安装有滑台直线导轨及与滑台直线导轨平行的齿条，滑台直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有滑台，滑台用于提供焊枪的3轴移动；滑台前端安装有供焊枪在Y轴移动的Y轴线性模组和在Z轴移动的Z轴线性模组；同时与滑台连接的X轴伺服电机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，用于驱动滑台沿X轴滑移，悬臂控制箱中安装有焊接专机操作界面与弧压控制单元，用于对焊接进行控制。2.根据权利要求1所述的一种用于环形焊缝的焊接专机，其特征在于，升降装置包括滚轮支撑件、蜗轮蜗杆机构及设置在蜗轮蜗杆机构上的手轮，滚轮支撑件安装在工件托架上，并与蜗轮蜗杆机构连接，通过摇动蜗轮蜗杆机构上的手轮进行升降，以便对不同尺寸的工件进行支撑。3.根据权利要求1所述的一种用于环形焊缝的焊接专机，其特征在于，滑台后端安装有送丝机构与丝盘。4.根据权利要求1所述的一种用于环形焊缝的焊接专机，其特征在于，Y轴线性模组末端设置有摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣晖，袁磊，吴文斌，原鹏飞，陈磊，汪琦，王丽峰，涂国栋，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西,36