The utility model relates to the technical field of unmanned vehicle parts, and discloses an unmanned vehicle braking device, which comprises a machine body, the top body is fixedly provided with a sleeve, the sleeve is positioned at the top by a driven shaft and a pedal end movably sheathed, the middle pedal side with the compression tube end is fixedly connected with the other end of the tube, the compression of the fixed slider, the slider is movably sheathed on the slide inside, the slide is fixed on the top side of the body cavity. The brake device used for unmanned aerial vehicles, by setting the pedal, compression tube, a telescopic rod and a brake to complete the manual brake, and then through the servo motor, turntable, zipper, fixed plate and compression tube intelligent brake to complete, speed and radius by the rotation of the motor drives the turntable servo to control speed and braking the intensity, thus enhancing the usefulness of unmanned vehicle braking.
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置
本技术涉及无人驾驶汽车零配件
,具体为一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。现如今,随着科学的不断进步以及经济的不断发展,汽车领域规模发展已经逐渐扩大,为了对人们在驾驶中疲劳的缓解,各大汽车商都在研制无人驾驶汽车,对今后的汽车领域又是大飞跃,但是大部分的无人驾驶汽车的外观与现有汽车相差不大,因此在智能驾驶与人工驾驶切换还是有必要的,而在汽车的制动方便,一般的汽车都是人工制动和电子助力制动相结合的,而无人驾驶汽车需要脱离人工进行制动,完成电子制动和人工制动的完美切换,因此我们提出一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置,具备人工和智能切换等优点,解决了无人驾驶汽车领域中无人驾驶制动的问题。(二)技术方案为实现上述模式切换目的,本技术提供如下技术方案:一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置,包括机体,所述机体的顶端固定安装有轴套,所述轴套通过被动轴与位于机体顶端的踏板的底端活动套接,所述踏板侧面的中部与压缩管的一端固定连接,所述压缩管的另一端固定安装有滑块,所述滑块活动套装在滑板的内部,所述滑板固定安装在机体内腔顶端的侧面,所述机体内腔的中部固定安装有支撑装置,所述支撑装置的顶端与压缩管的中部活动套接,所述压缩管的底端固定安装有位于支撑装置侧面的缓冲器,所述压缩管上固定套装有支撑装置远离缓冲器一侧的固定板,所述固 ...
【技术保护点】
一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的顶端固定安装有轴套(2),所述轴套(2)通过被动轴(3)与位于机体(1)顶端的踏板(4)的底端活动套接,所述踏板(4)侧面的中部与压缩管(5)的一端固定连接,所述压缩管(5)的另一端固定安装有滑块(6),所述滑块(6)活动套装在滑板(7)的内部,所述滑板(7)固定安装在机体(1)内腔顶端的侧面,所述机体(1)内腔的中部固定安装有支撑装置(8),所述支撑装置(8)的顶端与压缩管(5)的中部活动套接,所述压缩管(5)的底端固定安装有位于支撑装置(8)侧面的缓冲器(9),所述压缩管(5)上固定套装有支撑装置(8)远离缓冲器(9)一侧的固定板(10),所述固定板(10)的底端与拉链(11)的顶端固定连接,所述拉链(11)的底端贯穿并延伸至开设在机体(1)内腔中部的固定槽(12)顶端的内部,且拉链(11)的底端与转盘(13)活动套接,所述转盘(13)固定套装在伺服电机(14)的输出轴上,所述伺服电机(14)固定安装在固定槽(12)内腔的中部,且伺服电机(14)的输出轴与转盘(13)侧面的支撑板(15)活动套接,所述伺 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的顶端固定安装有轴套(2),所述轴套(2)通过被动轴(3)与位于机体(1)顶端的踏板(4)的底端活动套接,所述踏板(4)侧面的中部与压缩管(5)的一端固定连接,所述压缩管(5)的另一端固定安装有滑块(6),所述滑块(6)活动套装在滑板(7)的内部,所述滑板(7)固定安装在机体(1)内腔顶端的侧面,所述机体(1)内腔的中部固定安装有支撑装置(8),所述支撑装置(8)的顶端与压缩管(5)的中部活动套接,所述压缩管(5)的底端固定安装有位于支撑装置(8)侧面的缓冲器(9),所述压缩管(5)上固定套装有支撑装置(8)远离缓冲器(9)一侧的固定板(10),所述固定板(10)的底端与拉链(11)的顶端固定连接,所述拉链(11)的底端贯穿并延伸至开设在机体(1)内腔中部的固定槽(12)顶端的内部,且拉链(11)的底端与转盘(13)活动套接,所述转盘(13)固定套装在伺服电机(14)的输出轴上,所述伺服电机(14)固定安装在固定槽(12)内腔的中部,且伺服电机(14)的输出轴与转盘(13)侧面的支撑板(15)活动套接,所述伺服电机(14)远离支撑板(15)的一侧固定安装有控制台(16),所述支撑板(15)远离转盘(13)的一侧活动套装有位于固定槽(12)内腔侧面的伸缩杆(17),所述伸缩杆(17)的底端与制动器(18)的底端活动套接,所述伸缩杆(17)的顶端延伸至固定槽(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员:付云飞,刘鹏飞,李伊宁,
申请(专利权)人:鄂尔多斯市普渡科技有限公司,
类型:新型
国别省市:内蒙古,15
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