The utility model relates to the technical field of injection machines, and particularly relates to an automatic feeding manipulator clamp; the utility model comprises a mechanical arm and a clamp board, the mechanical arm is provided with two hinged handle and rack; positive end fixture motherboard provided with a semicircular gear wheel, the other end of the front board fixture equipped with clamping device, clamping device comprises a separation column and plate implantation and ejection mechanism, the back board fixture installed suction device, suction device including tooling plate and suction seat, suction seat is provided with a sucker; in the utility model, using the mechanical arm rack and semi circular gear connection allows fixture the motherboard to flip, first use the clamping device in PIN hole clamping hardware PIN, ejection mechanism will be launched into the hardware PIN injection molding machine in the mobile phone charger bottom shell, motherboard turning fixture The suction device uses the suction cup to remove the bottom casing of the mobile phone charger which is installed with hardware PIN.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的机械手夹具
本技术涉及注塑机械手
,特别涉及一种自动上下料的机械手夹具。
技术介绍
在注塑车间内,需要将注塑好的手机充电器底壳进行五金PIN安装,在车间内一般进行人工手拿五金PIN对手机充电器底壳进行安装,费时费力,而且安装工作效率比较低下,目前采用自动化式的机械手夹具比较少,且不能解决自动安装五金PIN而后取出安装五金PIN的手机充电器底壳。
技术实现思路
为了克服上述所述的不足,本技术的目的是提供一种自动上下料的机械手夹具,其可以利用夹取装置进行夹取五金PIN装入注塑机内的手机充电器底壳,再通过吸取装置吸取出安装了五金PIN的手机充电器底壳,自动化程度高且工作效率快。本技术解决其技术问题的技术方案是:一种自动上下料的机械手夹具,其中,包括机械手臂和夹具主板,所述机械手臂的一端设置有两个铰接柄及处于两个所述铰接柄之间的齿条;所述夹具主板的正面的一端设置有与所述齿条进行啮合连接的半圆形齿轮,所述铰接柄与所述半圆形齿轮的侧壁进行铰接;所述夹具主板的正面的另一端安装有夹取装置,所述夹取装置包括隔柱、植入板和顶出机构,所述植入板通过所述隔柱连接在所述夹具主板上,所述植入板的中间处设置有若干个PIN套,所述PIN套上设置有用于夹取五金产品的PIN孔,所述顶出机构处于所述夹具主板与所述植入板之间,所述顶出机构与所述PIN套连接;所述植入板的两端设置有定位座,所述定位座上设置有定位导柱;所述夹具主板的背面安装有吸取装置,所述吸取装置与所述半圆形齿轮同一侧,所述吸取装置包括治具板及设置在所述治具板上的吸盘座,所述吸盘座上设置有吸盘。作为本技术的一种改进 ...
【技术保护点】
一种自动上下料的机械手夹具,其特征在于,包括机械手臂和夹具主板,所述机械手臂的一端设置有两个铰接柄及处于两个所述铰接柄之间的齿条;所述夹具主板的正面的一端设置有与所述齿条进行啮合连接的半圆形齿轮,所述铰接柄与所述半圆形齿轮的侧壁进行铰接;所述夹具主板的正面的另一端安装有夹取装置,所述夹取装置包括隔柱、植入板和顶出机构,所述植入板通过所述隔柱连接在所述夹具主板上,所述植入板的中间处设置有若干个PIN套,所述PIN套上设置有用于夹取五金产品的PIN孔,所述顶出机构处于所述夹具主板与所述植入板之间,所述顶出机构与所述PIN套连接;所述植入板的两端设置有定位座,所述定位座上设置有定位导柱;所述夹具主板的背面安装有吸取装置,所述吸取装置与所述半圆形齿轮同一侧,所述吸取装置包括治具板及设置在所述治具板上的吸盘座,所述吸盘座上设置有吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的机械手夹具,其特征在于,包括机械手臂和夹具主板,所述机械手臂的一端设置有两个铰接柄及处于两个所述铰接柄之间的齿条;所述夹具主板的正面的一端设置有与所述齿条进行啮合连接的半圆形齿轮,所述铰接柄与所述半圆形齿轮的侧壁进行铰接;所述夹具主板的正面的另一端安装有夹取装置,所述夹取装置包括隔柱、植入板和顶出机构,所述植入板通过所述隔柱连接在所述夹具主板上,所述植入板的中间处设置有若干个PIN套,所述PIN套上设置有用于夹取五金产品的PIN孔,所述顶出机构处于所述夹具主板与所述植入板之间,所述顶出机构与所述PIN套连接;所述植入板的两端设置有定位座,所述定位座上设置有定位导柱;所述夹具主板的背面安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺洪渡,谭锦辉,王壮益,
申请(专利权)人:广州市天锐机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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