数控全自动化电磁折弯机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种数控全自动化电磁折弯机，所述数控全自动化电磁折弯机包括一机架、一压板抬升模块、一电磁夹紧模块、一折弯模块及一驱动动力源模块，所述压板抬升模块包括一压板，所述电磁夹紧模块包括一电磁平台及一电磁控制器，所述折弯模块包括一翻转挡板、至少一活动连接头、至少一折弯推送单元及一折弯电磁阀，所述数控全自动化电磁折弯机还包括一可编程控制模块，所述折弯模块还包括至少一第一活节杠及一折弯角度检测装置。本实用新型专利技术可以实现单个工件连续多种折弯角度的数控自动化折弯。

CNC full automatic electromagnetic bending machine

The utility model provides a CNC automatic electromagnetic bending machine, the NC automatic electromagnetic bending machine comprises a frame, a lifting plate, an electromagnetic clamping module module, a bending module and a driving power source module, the module includes a plate lifting plate, wherein the electromagnetic clamping module comprises an electromagnetic platform and an electromagnetic controller, the bending module comprises a turnover baffle, at least one movable joint, at least one push bending bending unit and an electromagnetic valve, the electromagnetic automatic NC bending machine also includes a programmable control module, the module also includes at least a first bending section and a bending angle of live bar detection device. The utility model can realize the numerical control automatic bending of a single workpiece with a plurality of bending angles.

【技术实现步骤摘要】
数控全自动化电磁折弯机
本技术涉及一种折弯机，尤其涉及一种数控全自动化电磁折弯机。
技术介绍
传统的折弯机主要采用手动折弯，将待折工件放置于压板和平台之间，需要手动操作压板的上升和下降，然后手动抬升翻转挡板折弯，传统的折弯机操作费时费力，折弯角度范围小，产品折弯精度差异大，单个工件多个折弯工序不能实现自动化，效率低下，功能单一。现有的折弯技术中，目前主要是手动折弯、气动折弯和液压折弯。手动折弯主要通过人力操作抬升或下压形成，气动折弯主要通过高压气体驱动气缸运动完成，液压折弯通过油泵形成高压驱动油缸运动完成。手动折弯成型有手动电磁折弯机、手动压紧折弯机；气动折弯有气缸压紧及气缸折弯机、气动电磁折弯机；液压折弯有普通继电器控制液压折弯机、数控液压折弯机。现有技术存在的问题：1、手动折弯需要人力操作压板的上升、下降和手动推动翻转挡板折弯，费时费力，操作过程必须处于操作机器的状态；2、现有气动折弯机因机构限制不能实现0～165度的大角度范围折弯；3、手动折弯和气动折弯，不能做一次精确成型，需要反复测试折弯角度，调整到位后再变更不同角度需要重新测试，不能实现折弯角度的自由控制。液压折弯需要用成型模具，也受到自身结构的限制，只能固定在几个角度范围调整，难以实现折弯角度的自由控制；4、手动折弯和气动折弯，只能做单个工件的固定角度折弯，不能通过编辑多段折弯程序实现对单个工件连续多种折弯角度的全自动化数控折弯。5、现有折弯机折弯时需手动按住启动开关或踩下脚踏开关，另一手抬升手把折弯至强磁开关启动位置。如图1和图2所示，在2016年09月21日公开的公开号为205587471U的中国技术，涉及一种自动电磁折弯机，包括机架1，所述机架1上设置有电磁板31、翻板41以及压板21，所述压板21设置在电磁板31的上端，所述翻板41的上端经铰链与电磁板31前端形成转动连接；机架1上设置有至少一个推送气缸44，所述的推送气缸44倾斜设置在机架1上，所述推送气缸44的下端与机架1底部形成转动连接，所述推送气缸44推杆与翻板41的下端形成转动连接；当所述翻板41竖直向下设置时，所述推送气缸44与机架1之间的夹角范围为30～45°。该技术中，电磁板31与压板21之间无法实现压板21的自动抬升功能；没有能180度旋转的活节机构，折弯能力差，折弯范围一般在0～90度；如果没有脚踏双档位开关组件，就须手动操作，就无法用单脚控制脚踏双档位开关组件实现单脚控制折弯过程中电磁控制器的弱磁启动、强磁和折弯启动，该技术不能解放双手操作，也无法实现人机交互，不能通过编辑多段折弯程序实现对单个工件连续多种折弯角度的折弯。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种数控全自动化电磁折弯机，可以实现单个工件连续多种折弯角度的自动化折弯。本技术是这样实现的：一种数控全自动化电磁折弯机，所述数控全自动化电磁折弯机包括一机架、一压板抬升模块、一电磁夹紧模块、一折弯模块及一驱动动力源模块，所述压板抬升模块包括一压板，所述电磁夹紧模块包括一电磁平台及一电磁控制器，所述折弯模块包括一翻转挡板、至少一活动连接头、至少一折弯推送单元及一折弯电磁阀，所述数控全自动化电磁折弯机还包括一可编程控制模块，所述折弯模块还包括至少一第一活节杠及一折弯角度检测装置；所述电磁平台设置在所述机架的上方，所述压板设置在所述电磁平台的上端，所述翻转挡板的上端与所述电磁平台的前端形成转动连接，所述第一活节杠的前端固定在所述翻转挡板的下端，形成一直角，所述活动连接头的上端与所述第一活节杠的后端形成转动连接，所述活动连接头的下端固定在所述折弯推送单元的上端，所述折弯推送单元倾斜设置在所述机架上；所述折弯角度检测装置的上端与所述翻转挡板的下端形成转动连接，所述折弯角度检测装置的下端固定在所述机架侧边；所述折弯电磁阀、所述可编程控制模块及所述驱动动力源模块均安装于所述机架上；所述驱动动力源模块分别与所述可编程控制模块、所述折弯角度检测装置、所述电磁控制器及所述折弯电磁阀连接；所述可编程控制模块通过所述电磁控制器与所述电磁平台连接，所述电磁平台通过电磁力将所述压板吸住，从而夹紧两者之间的工件；所述可编程控制模块与所述折弯角度检测装置连接，通过所述折弯角度检测装置的移动行程位置，将其位置信号反馈给所述可编程控制模块，将检测到的线性位移的变化量转化为所述翻转挡板的翻转角度的变化量，实现折弯角度的检测；所述可编程控制模块通过所述折弯电磁阀与所述折弯推送单元连接，推动所述翻转挡板完成0～165°折弯角度范围内的翻转，并通过所述可编程控制模块编辑多段折弯程序实现对单个工件连续多种折弯角度的折弯。进一步地，所述压板抬升模块还包括至少一抬升推送单元、一抬升电磁阀及一抬升位移检测装置；所述抬升推送单元的底部安装在所述电磁平台的下方，并固定在所述机架内部，所述抬升推送单元内活动推杆的顶部穿过所述电磁平台，并固定在所述压板内部，所述抬升位移检测装置安装在所述抬升推送单元侧边；所述抬升电磁阀安装于所述机架上；所述驱动动力源模块连接至所述抬升电磁阀，所述可编程控制模块通过所述抬升电磁阀与所述抬升推送单元连接，所述可编程控制模块还与所述抬升位移检测装置连接，通过所述抬升位移检测装置判断所述抬升推送单元的位置，将其位置信号反馈给所述可编程控制模块，从而推动所述压板完成自动上升或下降动作。进一步地，所述抬升位移检测装置为抬升位置检测开关。进一步地，所述折弯角度检测装置包括一第二活节杠、一连接组件、一检测头及一位移传感器，所述第二活节杠的前端固定在所述翻转挡板的下端，形成一直角，所述第二活节杠的后端与所述连接组件的上端形成转动连接，所述连接组件的下端通过所述检测头与所述位移传感器滑动连接，所述位移传感器固定在所述机架侧边；通过所述检测头的移动位置行程，间接反馈出所述翻转挡板的翻转角度，将折弯角度的变化量检测转化为线性位移的变化量检测，所述位移传感器实时将检测数据反馈给所述可编程控制模块。进一步地，所述驱动动力源模块包括一交流电源、一直流电源及一气源，所述交流电源分别与所述位移传感器、所述电磁控制器、所述折弯电磁阀及所述抬升电磁阀连接，所述直流电源连接至所述可编程控制模块，所述气源分别与所述折弯电磁阀及所述抬升电磁阀连接。进一步地，所述可编程控制模块包括一触摸屏、一可编程控制器、一控制开关组件、一双档位开关组件、一第一继电器及一第二继电器，所述可编程控制器分别与所述触摸屏、所述控制开关组件、所述双档位开关组件、所述抬升位移检测装置、所述位移传感器、所述折弯电磁阀、所述抬升电磁阀、所述第一继电器及所述第二继电器连接，所述第一继电器及所述第二继电器均连接至所述电磁控制器，所述触摸屏连接至所述直流电源；所述可编程控制器、所述第一继电器及所述第二继电器安装在所述机架内，所述触摸屏及所述控制开关组件安装在所述机架表面，所述双档位开关组件放置在所述机架前方。进一步地，所述双档位开关组件为脚踏双档位开关组件，所述双档位开关组件包括一启动行程开关、一强磁行程开关、一踏板、一短立柱及一长立柱，所述短立柱和所述立柱分别固定于所述踏板的底部，所述启动行程开关放置于所述短立柱下方相应的位置上，所述强磁行程开关放置于所述长立柱下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控全自动化电磁折弯机，所述数控全自动化电磁折弯机包括一机架、一压板抬升模块、一电磁夹紧模块、一折弯模块及一驱动动力源模块，所述压板抬升模块包括一压板，所述电磁夹紧模块包括一电磁平台及一电磁控制器，所述折弯模块包括一翻转挡板、至少一活动连接头、至少一折弯推送单元及一折弯电磁阀，其特征在于：所述数控全自动化电磁折弯机还包括一可编程控制模块，所述折弯模块还包括至少一第一活节杠及一折弯角度检测装置；所述电磁平台设置在所述机架的上方，所述压板设置在所述电磁平台的上端，所述翻转挡板的上端与所述电磁平台的前端形成转动连接，所述第一活节杠的前端固定在所述翻转挡板的下端，形成一直角，所述活动连接头的上端与所述第一活节杠的后端形成转动连接，所述活动连接头的下端固定在所述折弯推送单元的上端，所述折弯推送单元倾斜设置在所述机架上；所述折弯角度检测装置的上端与所述翻转挡板的下端形成转动连接，所述折弯角度检测装置的下端固定在所述机架侧边；所述折弯电磁阀、所述可编程控制模块及所述驱动动力源模块均安装于所述机架上；所述驱动动力源模块分别与所述可编程控制模块、所述折弯角度检测装置、所述电磁控制器及所述折弯电磁阀连接；所述可编程控制模块通过所述电磁控制器与所述电磁平台连接，所述电磁平台通过电磁力将所述压板吸住，从而夹紧两者之间的工件；所述可编程控制模块与所述折弯角度检测装置连接，通过所述折弯角度检测装置的移动行程位置，将其位置信号反馈给所述可编程控制模块，将检测到的线性位移的变化量转化为所述翻转挡板的翻转角度的变化量，实现折弯角度的检测；所述可编程控制模块通过所述折弯电磁阀与所述折弯推送单元连接，推动所述翻转挡板完成0～165°折弯角度范围内的翻转，并通过所述可编程控制模块编辑多段折弯程序实现对单个工件连续多种折弯角度的折弯。...

【技术特征摘要】
1.一种数控全自动化电磁折弯机，所述数控全自动化电磁折弯机包括一机架、一压板抬升模块、一电磁夹紧模块、一折弯模块及一驱动动力源模块，所述压板抬升模块包括一压板，所述电磁夹紧模块包括一电磁平台及一电磁控制器，所述折弯模块包括一翻转挡板、至少一活动连接头、至少一折弯推送单元及一折弯电磁阀，其特征在于：所述数控全自动化电磁折弯机还包括一可编程控制模块，所述折弯模块还包括至少一第一活节杠及一折弯角度检测装置；所述电磁平台设置在所述机架的上方，所述压板设置在所述电磁平台的上端，所述翻转挡板的上端与所述电磁平台的前端形成转动连接，所述第一活节杠的前端固定在所述翻转挡板的下端，形成一直角，所述活动连接头的上端与所述第一活节杠的后端形成转动连接，所述活动连接头的下端固定在所述折弯推送单元的上端，所述折弯推送单元倾斜设置在所述机架上；所述折弯角度检测装置的上端与所述翻转挡板的下端形成转动连接，所述折弯角度检测装置的下端固定在所述机架侧边；所述折弯电磁阀、所述可编程控制模块及所述驱动动力源模块均安装于所述机架上；所述驱动动力源模块分别与所述可编程控制模块、所述折弯角度检测装置、所述电磁控制器及所述折弯电磁阀连接；所述可编程控制模块通过所述电磁控制器与所述电磁平台连接，所述电磁平台通过电磁力将所述压板吸住，从而夹紧两者之间的工件；所述可编程控制模块与所述折弯角度检测装置连接，通过所述折弯角度检测装置的移动行程位置，将其位置信号反馈给所述可编程控制模块，将检测到的线性位移的变化量转化为所述翻转挡板的翻转角度的变化量，实现折弯角度的检测；所述可编程控制模块通过所述折弯电磁阀与所述折弯推送单元连接，推动所述翻转挡板完成0～165°折弯角度范围内的翻转，并通过所述可编程控制模块编辑多段折弯程序实现对单个工件连续多种折弯角度的折弯。2.如权利要求1所述的一种数控全自动化电磁折弯机，其特征在于：所述压板抬升模块还包括至少一抬升推送单元、一抬升电磁阀及一抬升位移检测装置；所述抬升推送单元的底部安装在所述电磁平台的下方，并固定在所述机架内部，所述抬升推送单元内活动推杆的顶部穿过所述电磁平台，并固定在所述压板内部，所述抬升位移检测装置安装在所述抬升推送单元侧边；所述抬升电磁阀安装于所述机架上；所述驱动动力源模块连接至所述抬升电磁阀，所述可编程控制模块通过所述抬升电磁阀与所述抬升推送单元连接，所述可编程控制模块还与所述抬升位移检测装置连接，通过所述抬升位移检测装置判断所述抬升推送单元的位置，将其位置信号反馈给所述可编程控制模块，从而推动所述压板完成自动上升或下降动作。3.如权利要求2所述的一种数控全自动化电磁折弯机，其特征在于：所述抬升位移检测装置为抬升位置检测开关。4.如权利要求1或2所述的一种数控全自动化电磁折弯机，其特征在于：所述折弯角度检测装置包括一第二活节杠、一连接组件、一检测头及一位移传感器，所述第二活节杠的前端固定在所述翻转挡板的下端，形成一直角，所述第二活节杠的后端与所述连接组件的上端形成转动连接，所述连接组件的下端通过所述检测头与所述位移传感器滑动连接，所述位移传感器固定在所述机架侧边；通过所述检测头的移动位置行程，间接反馈出所述翻转挡板的翻转角度，将折弯角度的变化量检测转化为线性位移的变化量检测，所述位移传感器实时将检测数据反馈给所述可编程控制模块。5.如权利要求4所述的一种数控全自动化电磁折弯机，其特征在于：所述驱动动力源模块包括一交流电源、一直流电源及一气源，所述交流电源分别与所述位移传感器、所述电磁控制器、所述折弯电磁阀及所述抬升电磁阀连接，所述直流电源连接至所述可编程控制模块，所述气源分别与所述折弯电磁阀及所述抬升电磁阀连接。6.如权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：池述锦，
申请(专利权)人：池述锦，
类型：新型
国别省市：福建,35