The utility model discloses a hand rehabilitation robot control based on wireless communication, which comprises a frame, a universal wheel, finger movement mechanism, hand movement mechanism, arm pallets, storage compartments and storage box; the bottom frame is provided with a universal wheel, rear of the frame is provided with a storage box, the front the frame is arranged on the front support plate, the support plate and the front frame is vertically arranged; the front support plate is provided with finger movement mechanism, the hand motion mechanism and finger movement mechanism are arranged corresponding to the rear hand movement mechanism is connected with the supporting arm, hand movement mechanism support is arranged on the frame; the arm support plate is arranged in the storage box, and between the arm support and the storage box left some space for the storage cell; hand rehabilitation training, dorsum bracing The palm is arranged on the palm movement mechanism, and the fingers are placed in the finger movement mechanism.
【技术实现步骤摘要】
基于无线通信控制的手部康复训练机器人
本技术涉及基于无线通信控制的手部康复训练机器人,属于物联网相关的机器人医疗康复
技术介绍
在现实生活中,由于各种并发疾病导致手部运动有障碍的人群数量逐步增多,手部运动能力的丧失给他们生活带来了极大的不便。随着新技术对康复工程领域的渗透,对康复工程领域的研究变得越来越深入,取得了众多的研究成果,机器人辅助康复医疗必须能够确保患者安全,患者可以接受机器人训练,治疗过程较常规治疗手段更具有发展潜力,机器人可以记录详实的治疗数据和图形,提供有效的治疗和评价手段。
技术实现思路
技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种基于无线通信控制的手部康复训练机器人,为手部运动有障碍的患者提供一种手部康复训练机器人,使患者手部康复运动更加科学化、人性化。技术方案:为实现上述目的,本技术的技术方案如下:基于无线通信控制的手部康复训练机器人,包括车架、万向轮、手指运动机构、手掌运动机构、手臂托板、储物格和储物箱;所述车架的底部设置有万向轮,所述车架上的后部设置有储物箱,所述车架上的前部设置有前支撑板,所述前支撑板与车架垂直设置;所述前支撑板上设置有手指运动机构,所述手掌运动机构与手指运动机构对应设置,所述手掌运动机构的后端与手臂托板活动连接,所述手掌运动机构支撑设置在车架上;所述手臂托板安装在储物箱上,且所述手臂托板与储物箱之间留有的空间为储物格;手部康复训练时,手背部分支撑放置在手掌运动机构上,手指放置在手指运动机构中。进一步的,所述万向轮自带抱闸功能,共有六个均匀地安装在车架底部。进一步的,还包括控制柜,所述控制柜设置在车架 ...
【技术保护点】
基于无线通信控制的手部康复训练机器人,其特征在于:包括车架、万向轮、手指运动机构、手掌运动机构、手臂托板、储物格和储物箱;所述车架的底部设置有万向轮,所述车架上的后部设置有储物箱,所述车架上的前部设置有前支撑板,所述前支撑板与车架垂直设置;所述前支撑板上设置有手指运动机构,所述手掌运动机构与手指运动机构对应设置,所述手掌运动机构的后端与手臂托板活动连接,所述手掌运动机构支撑设置在车架上;所述手臂托板安装在储物箱上,且所述手臂托板与储物箱之间留有的空间为储物格;手部康复训练时,手背部分支撑放置在手掌运动机构上,手指放置在手指运动机构中。
【技术特征摘要】
1.基于无线通信控制的手部康复训练机器人,其特征在于:包括车架、万向轮、手指运动机构、手掌运动机构、手臂托板、储物格和储物箱;所述车架的底部设置有万向轮,所述车架上的后部设置有储物箱,所述车架上的前部设置有前支撑板,所述前支撑板与车架垂直设置;所述前支撑板上设置有手指运动机构,所述手掌运动机构与手指运动机构对应设置,所述手掌运动机构的后端与手臂托板活动连接,所述手掌运动机构支撑设置在车架上;所述手臂托板安装在储物箱上,且所述手臂托板与储物箱之间留有的空间为储物格;手部康复训练时,手背部分支撑放置在手掌运动机构上,手指放置在手指运动机构中。2.根据权利要求1所述基于无线通信控制的手部康复训练机器人,其特征在于:所述万向轮共有六个均匀分布在车架底部。3.根据权利要求1所述基于无线通信控制的手部康复训练机器人,其特征在于:还包括控制柜,所述控制柜设置在车架上,且所述控制柜顶部盖板可拆卸。4.根据...
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