一种谐波一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及谐波减速器领域，特指一种谐波一体机，包括上壳体、下壳体、前端盖、后端盖、柔轮、交叉轴承、转子、定子，所述上壳体设置在前端盖与后端盖之间，所述下壳体设置在后端盖与交叉轴承之间，所述柔轮与下壳体内侧啮合，且柔轮与交叉轴承内的负载板固定，所述定子设置在上壳体中，所述转子设置在定子中。采用上述方案后，提高了产品的整体性能。

Harmonic integral machine

The utility model relates to a harmonic reducer field, in particular to a harmonic one machine, including the upper shell and the lower shell, front cover, rear cover, flexible wheel, cross bearing, a rotor and a stator, wherein the upper shell is arranged in the front cover and the rear cover, between the lower case is arranged in the rear cover and cross bearing, the flexible wheel and body side shell meshing, and the load bearing plate of flexible wheel and cross fixation, the stator is arranged on the upper casing, the rotor is arranged in the stator. After adopting the scheme, the overall performance of the product is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种谐波一体机
本技术涉及谐波减速器领域，特指一种谐波一体机。
技术介绍
谐波减速器由于其特有的性能,在当今制造业应用得越来越广泛,特别是在机器人产业中,成了一个直接影响机器人性能指标的关键部件。纵观目前现有的谐波减速器，在具体应用时，均是与伺服电机匹配使用，这从发挥谐波减速器性能的角度，没有达到最佳的效果，而且体积也大。因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种谐波一体机，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种谐波一体机，提高了产品的整体性能。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种谐波一体机，包括上壳体、下壳体、前端盖、后端盖、柔轮、交叉轴承、转子、定子，所述上壳体设置在前端盖与后端盖之间，所述下壳体设置在后端盖与交叉轴承之间，所述柔轮与下壳体内侧啮合，且柔轮与交叉轴承内的负载板固定，所述定子设置在上壳体中，所述转子设置在定子中。进一步，所述后端盖与转子之间设置有后轴承。进一步，所述前端盖与转子之间设置有前轴承。进一步，所述柔轮与与转子之间设置有柔性轴承。进一步，所述下壳体与交叉轴承之间通过螺钉固定。采用上述方案后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：(1)结构紧凑,这对机器人或其他相关产业非常合适；(2)性能与单个减速器和伺服电机的组合体相比，更加优越；(3)产品的可靠性更高；(4)性价比更高；(5)电机的转子与谐波减速器的发生器为同一轴。附图说明图1是本技术的示意图；标号说明上壳体1，下壳体2，前端盖3，后端盖4，柔轮5，交叉轴承6，转子7，定子8，负载板9，后轴承10。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图所示，一种谐波一体机，包括上壳体1、下壳体2、前端盖3、后端盖4、柔轮5、交叉轴承6、转子7、定子8，上壳体1设置在前端盖3与后端盖4之间，下壳体2设置在后端盖4与交叉轴承6之间通过螺钉固定。柔轮5与下壳体2内侧啮合，(下壳体2作为谐波减速器的刚轮使用)，且柔轮5与交叉轴承6内的负载板9固定，定子8设置在上壳体1中，定子8采用单体绕线拼块成圆的结构，为绕线后的铁芯拼块单体拼接成圆形，利用激光焊接技术将拼接处焊牢，构成一个完整的定子8，转子7设置在定子8中，转子7采用多极对数整体充磁的环形磁钢，为未充磁的环形磁钢粘结在转轴上，再对转子7各段外表面进行精加工，在确保转子7磁钢及转轴各段外表面的圆度及同轴度后，再将套好磁钢的转子7放入充磁机内进行多极对数整体充磁。后端盖4与转子7之间设置有后轴承10，前端盖3与转子7之间设置有前轴承，柔轮5与转子7之间设置有柔性轴承。在通电的情况下，由于磁场的作用使得转子7产生旋转，由于转子7与柔性轴承接触处是一个非圆曲面，因此，转子7的旋转迫使柔性轴承在旋转的同时产生变形，柔性轴承的变形又使得柔轮5产生相应的变形，因柔轮5和刚轮因谐波原理分别在各自的外内表面上加工有齿型，在本专利中，刚轮是固定不同的，故按照谐波原理，柔轮5在变形的同时会产生旋转，柔轮5旋转的速度与转子7旋转的速度之间成一定的比例关系，这一比例值就是谐波减速器的减速比，减速器的动力从负载板9输出。上述仅为本技术的具体实施例，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谐波一体机，其特征在于：包括上壳体、下壳体、前端盖、后端盖、柔轮、交叉轴承、转子、定子，所述上壳体设置在前端盖与后端盖之间，所述下壳体设置在后端盖与交叉轴承之间，所述柔轮与下壳体内侧啮合，且柔轮与交叉轴承内的负载板固定，所述定子设置在上壳体中，所述转子设置在定子中。

【技术特征摘要】
1.一种谐波一体机，其特征在于：包括上壳体、下壳体、前端盖、后端盖、柔轮、交叉轴承、转子、定子，所述上壳体设置在前端盖与后端盖之间，所述下壳体设置在后端盖与交叉轴承之间，所述柔轮与下壳体内侧啮合，且柔轮与交叉轴承内的负载板固定，所述定子设置在上壳体中，所述转子设置在定子中。2.根据权利要求1所述的一种谐波一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁安富，杨燃，王卫军，冷小强，孙兆琼，
申请(专利权)人：浙江来福谐波传动股份有限公司，中国电子科技集团公司第二十一研究所，
类型：新型
国别省市：浙江,33