智能细胞培养箱制造技术

本实用新型专利技术涉及细胞培养技术领域，尤其涉及一种智能细胞培养箱，包括箱体（1）以及控制器，所述箱体（1）内设有培养腔（2）以及操作腔（3），所述培养腔（2）与操作腔（3）之间设有控制门（4），且所述操作腔（3）内设有用于抓取细胞培养瓶进行操作的多轴机械臂（5）以及用于观察细胞培养瓶内细胞生长情况的显微镜（6），所述控制门（4）、多轴机械臂（5）以及显微镜（6）均与控制器电连接。这种智能培养箱安装方便、占用空间小且错误率较低。

Intelligent cell incubator

The utility model relates to a cell culture technology, especially relates to an intelligent cell culture box comprises a box body and a controller (1), the body (1) is arranged in the culture chamber (2) and the operation chamber (3), the cultivation chamber (2) and (3) is arranged between the operating chamber (door control 4), and the operating chamber (3) is used for multi axis manipulator grasping cell culture bottle operation (5) and the observation of microscope for cell culture bottle cell growth condition (6), the control gate (4), multi axis mechanical arm (5) and (6) microscope are electrically connected with the controller. The intelligent incubator has the advantages of convenient installation, small occupation space and low error rate.

【技术实现步骤摘要】
智能细胞培养箱
本技术涉及细胞培养
，尤其涉及一种智能细胞培养箱。
技术介绍
智能细胞培养箱主要用于细胞培养观察以及换液，现有技术的的智能细胞培养箱主要包括用于放置细胞培养瓶的培养腔、用于观察细胞培养瓶内细胞生长情况的观测腔以及用于更换细胞培养瓶内的培养液的操作腔，所述培养腔与观测腔之间设有供机械手移动的导轨，且观测腔与操作腔之间也设有供机械手移动的导轨，这样安装就比较麻烦，并且占用空间较大，而且实际操作时机械手均需要通过导轨在培养腔、观测腔以及操作腔之间移动，这样出错几率也较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种安装方便、占用空间小且错误率较低的智能细胞培养箱。本技术所采用的技术方案是：一种智能细胞培养箱，包括箱体以及控制器，所述箱体内设有培养腔以及操作腔，所述培养腔与操作腔之间设有控制门，且所述操作腔内设有用于抓取细胞培养瓶进行操作的多轴机械臂以及用于观察细胞培养瓶内细胞生长情况的显微镜，所述控制门、多轴机械臂以及显微镜均与控制器电连接。采用以上结构与现有技术相比，本技术具有以下优点：将原来的三个腔室变成现在的两个腔室，并且采用多轴机械臂代替之前的导轨与机械手，这样零部件较少，即安装更加方便，而且占用空间较小，并且通过多轴机械臂来进行细胞培养瓶的抓取，这样出错几率较小。作为优选，所述操作腔内还设有离心机，所述离心机与控制器电连接。在操作腔设置一个离心机，这样在换液时可以通过离心机将细胞从细胞培养瓶的瓶壁上取下，使得换液效果更好。作为优选，所述多轴机械臂为六轴机械臂。采用六轴机械臂进行细胞培养瓶的抓取操作，这样更加灵活方便，而且工作效率更高，能实现的功能更多。作为优选，所述箱体上还设有用于方便维护操作腔的操作门。设置一个操作门，这样能方便的对操作腔内的设备进行维护。作为优选，所述操作门上设有用于方便用户观察箱体操作腔内情况的观察窗。设置一个观察窗，可以方便的查看自动进行换液的过程，如果出现错误可以马上进行调整。附图说明图1为本技术智能细胞培养箱的结构示意图。如图所示：1、箱体；2、培养腔；3、操作腔；4、控制门；5、多轴机械臂；6、显微镜；7、离心机；8、操作门；9、观察窗。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术做进一步描述，但是本技术不仅限于以下具体实施方式。一种智能细胞培养箱，包括箱体1以及控制器，所述箱体1内设有培养腔2以及操作腔3，其特征在于：所述培养腔2与操作腔3之间设有控制门4，且所述操作腔3内设有用于抓取细胞培养瓶进行操作的多轴机械臂5以及用于观察细胞培养瓶内细胞生长情况的显微镜6，所述控制门4、多轴机械臂5以及显微镜6均与控制器电连接。所述操作腔3内还设有离心机7，所述离心机7与控制器电连接。所述多轴机械臂5为六轴机械臂。所述箱体1上还设有用于方便维护操作腔的操作门8。所述操作门8上设有用于方便用户观察箱体操作腔内情况的观察窗9。本技术的工作原理时：需要进行换液操作时，打开控制门4，然后多轴机械臂5伸入培养腔2将放置在培养腔2内的细胞培养瓶抓取到操作腔3内，然后先放置到显微镜6上观察，然后再通过多轴机械臂5进行换液操作，换液操作完成后再放置到显微镜6上观察，最后再放回培养腔2内，实现一次完整的换液操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能细胞培养箱，包括箱体（1）以及控制器，所述箱体（1）内设有培养腔（2）以及操作腔（3），其特征在于：所述培养腔（2）与操作腔（3）之间设有控制门（4），且所述操作腔（3）内设有用于抓取细胞培养瓶进行操作的多轴机械臂（5）以及用于观察细胞培养瓶内细胞生长情况的显微镜（6），所述控制门（4）、多轴机械臂（5）以及显微镜（6）均与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能细胞培养箱，包括箱体（1）以及控制器，所述箱体（1）内设有培养腔（2）以及操作腔（3），其特征在于：所述培养腔（2）与操作腔（3）之间设有控制门（4），且所述操作腔（3）内设有用于抓取细胞培养瓶进行操作的多轴机械臂（5）以及用于观察细胞培养瓶内细胞生长情况的显微镜（6），所述控制门（4）、多轴机械臂（5）以及显微镜（6）均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的智能细胞培养箱，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：何加铭，
申请(专利权)人：宁波键一生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33