一种电梯的单梯控制电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电梯的单梯控制电路。电梯主控制器；速度控制模块，与电梯主控制器连接，接收电梯主控器传递的信息；变频器，与速度控制模块的输出端连接；曳引电动机，与变频器的输出连接后，按照输出信号带动电梯轿厢完；旋转编码器，其输出端连接在变频器和电梯主控制器上，输入端测量曳引电动机转速和电梯轿厢的运行方向实现对电梯速度和距离的测量，并输出到电梯主控器和变频器中；绝对值编码器，其测量端通过电梯码盘对应的机械位置确定电梯轿厢位置，其输出端连接至电梯主控制器；辅助控制器，与电梯主控器通讯连接后，其输入端连接多个距离传感器，其输出端速度控制模块。防止电梯门打开而轿厢不处于对应的楼层的问题，增加安全性。

Single ladder control circuit for elevator

The utility model relates to a single ladder control circuit of an elevator. The main controller of the elevator; the speed control module, connected with the main controller of the elevator, the elevator main controller receives the message; inverter output and speed control module is connected; traction motor, connected with the inverter output, according to the output signal of the elevator car driving end; the rotary encoder, the output end is connected with the inverter and the elevator the main controller, the operation direction of input measurement of motor speed and traction elevator to measure the elevator speed and distance, and output to the elevator main controller and frequency converter; absolute encoder, the measuring end of the mechanical position corresponding to the elevator encoder to determine the position of the elevator car, its output end is connected to the main elevator controller; auxiliary controller, elevator main controller and communication connection, its input end is connected with a plurality of distance sensor, the output end of the speed control Modular\u3002 Increase safety by preventing the elevator door from opening and the car not on the corresponding floor.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯的单梯控制电路
本技术属于电梯控制制备领域，尤其涉及一种电梯的单梯控制电路。
技术介绍
电梯系统是集机电一体化程度很高的复杂系统，电机对其驱动，然后按照内部的刚性轨道运行到达目标楼层。从结构上看电梯控制系统是由逻辑控制系统、运行拖动装置和附属装置的控制系统三部分组成。可以看作是通过某种装置将动力电能输送给电梯的曳引装置，从而控制器拉动电梯运行，完成输送过程。其中，逻辑控制部分完成电梯各种信号的采集和处理；运行拖动系统是执行完成电梯运动状态的改变；附属装置的控制系统包括应急装置部分和电梯门装置部分。应急装置部分是应对电梯故障时保证安全性能的装置，电梯门装置是保证电梯安全运行的前提下提高运行效率和服务质量的装置。速度控制系统存在于变频拖动和逻辑控制两个单元中。运行过程为：逻辑控制单元对呼叫作出响应，控制变频系统控制电机部分完成电梯上行和下行的正常运行。电梯系统对电梯运行速度的控制要求很严格，为在最大程度上提高电梯运行速度，提升电梯的运行效率并且满足人们对电梯越来越多的舒适性等要求。然而，现有的电梯中还是会出现电梯外层门打开，而轿厢不处于对应的楼层的问题，造成乘坐人员的伤亡。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种电梯的单梯控制电路，防止电梯门打开而轿厢不处于对应的楼层的问题，增加安全性。本技术是这样实现的，一种电梯的单梯控制电路，包括：电梯主控制器，对电梯轿厢的内选层和厅层召唤信息完成实时采集，控制电梯完成上行、下行和关门操作，并对电梯所处楼层进行显示；速度控制模块，与所述电梯主控制器连接，接收电梯主控器传递的信息；变频器，与速度控制模块的输出端连接，完成速度变化调节；曳引电动机，与所述变频器的输出连接后，按照输出信号带动电梯轿厢完；旋转编码器，其输出端连接在变频器和电梯主控制器上，输入端测量曳引电动机转速和电梯轿厢的运行方向实现对电梯速度和距离的测量，并输出到电梯主控器和变频器中；绝对值编码器，其测量端通过电梯码盘对应的机械位置确定电梯轿厢位置，其输出端连接至电梯主控制器；辅助控制器，与电梯主控器通讯连接后，其输入端连接多个距离传感器，其输出端速度控制模块。进一步地，所述旋转编码器为增量式编码器。进一步地，所述辅助控制器的输出端连接报警器，对异常信息进行报警。进一步地，多个所述距离传感器安装在每层电梯内层。进一步地，所述速度控制模块为两个型号为AT90S8515芯片连接而成。进一步地，所述电梯主控制器通过型号为MAX485接口芯片与速度控制模块连接。进一步地，所述变频器通过通过型号为MAX485接口芯片与速度控制模块连接。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术通过双控制器控制，通过辅助控制器在每层电梯内层设置的距离传感器通过测量到的在门开启后轿厢与电梯层之间的距离，从而迅速报警，并通过辅助控制器对速度控制模块控制变频器，从而直接对曳引电动机直接的控制，防止电梯主控制器出现故障影响电梯的运行。附图说明图1是本技术实施例提供的电路的模块框图；图2是本技术实施例提供的速度控制模块的电路图；图3是本技术实施例提供的电梯主控制器与速度控制模块之间的连接电路图；图4是本技术实施例提供的速度控制模块与变频器之间的连接电路图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1，一种电梯的单梯控制电路，防止电梯门开启与对应楼层不一致以及电梯坠梯的问题，一种电梯的单梯控制电路，包括：电梯主控制器，对电梯轿厢的内选层和厅层召唤信息完成实时采集，控制电梯完成上行、下行和关门操作，并对电梯所处楼层进行显示；电梯主控制器采用现有电梯的控制器即可，例如一实施例中，选取的是SE600控制器。此处不做限制。速度控制模块，与电梯主控制器连接，接收电梯主控器传递的信息；再将距离量转换成对应的速度量，完成电梯速度的实时控制。参见图2为采用的两块AT90S8515芯片连接而成，参见图3，一块AT90S8515芯片通过一个MAX435芯片JP1与电梯主控制器连接。参见图1结合图4包括变频器JP3，与速度控制模块的输出端连接，完成速度变化调节；变频器通过一个MAX435芯片JP4与另一块AT90S8515芯片连接而成。本实施中，曳引电动机，与变频器的输出连接后，按照输出信号带动电梯轿厢完；采用了旋转编码器，其输出端连接在变频器和电梯主控制器上，输入端测量曳引电动机转速和电梯轿厢的运行方向实现对电梯速度和距离的测量，并输出到电梯主控器和变频器中；本实施例中，旋转编码器采用芯片为PKT1040-1024-C15C型号的旋转编码器。绝对值编码器，其测量端通过电梯码盘对应的机械位置确定电梯轿厢位置，其输出端连接至电梯主控制器；绝对值编码器为绝对值多圈编码器采用MHM510-PROF系列。本实施例中，采用了与电梯主控制器同样型号的辅助控制器，与电梯主控器通讯连接后，其输入端连接多个距离传感器，其输出端速度控制模块。辅助控制器的输出端连接报警器，对异常信息进行报警。这里的多个所述距离传感器安装在每层电梯内层。距离传感器的型号为FBGS-10N。本实施例中，在电梯主控制器出现故障从而对电梯的操作不能继续进行时，导致电梯门打开，而电梯轿厢不在同一层时，此时，辅助控制器通过当层的距离传感器检测轿厢是否在同一层位置，同时辅助控制器通过连接绝对值编码器检测轿厢所在层，对于异常的情况进行报警，并直接对速度控制模块进行操控，从而使得轿厢接受辅助控制器的控制。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的单梯控制电路，其特征在于，包括：电梯主控制器，对电梯轿厢的内选层和厅层召唤信息完成实时采集，控制电梯完成上行、下行和关门操作，并对电梯所处楼层进行显示；速度控制模块，与所述电梯主控制器连接，接收电梯主控器传递的信息；变频器，与速度控制模块的输出端连接，完成速度变化调节；曳引电动机，与所述变频器的输出连接后，按照输出信号带动电梯轿厢完；旋转编码器，其输出端连接在变频器和电梯主控制器上，输入端测量曳引电动机转速和电梯轿厢的运行方向实现对电梯速度和距离的测量，并输出到电梯主控器和变频器中；绝对值编码器，其测量端通过电梯码盘对应的机械位置确定电梯轿厢位置，其输出端连接至电梯主控制器；辅助控制器，与电梯主控器通讯连接后，其输入端连接多个距离传感器，其输出端速度控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种电梯的单梯控制电路，其特征在于，包括：电梯主控制器，对电梯轿厢的内选层和厅层召唤信息完成实时采集，控制电梯完成上行、下行和关门操作，并对电梯所处楼层进行显示；速度控制模块，与所述电梯主控制器连接，接收电梯主控器传递的信息；变频器，与速度控制模块的输出端连接，完成速度变化调节；曳引电动机，与所述变频器的输出连接后，按照输出信号带动电梯轿厢完；旋转编码器，其输出端连接在变频器和电梯主控制器上，输入端测量曳引电动机转速和电梯轿厢的运行方向实现对电梯速度和距离的测量，并输出到电梯主控器和变频器中；绝对值编码器，其测量端通过电梯码盘对应的机械位置确定电梯轿厢位置，其输出端连接至电梯主控制器；辅助控制器，与电梯主控器通讯连接后，其输入端连接多个距离传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌振宝，徐文峰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22