采血管分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开一种采血管分拣机，包括识别装置、传输装置、移出装置，以及控制装置；采血管在传输装置中沿规定路线移动；识别装置对采血管进行识别，将识别数据输出至控制装置；识别数据与预设的标准识别数据在控制装置中经过比对确定的控制指令输出至移出装置；移出装置根据控制指令将相应的采血管移出传输装置。本实用新型专利技术的采血管分拣机通过识别装置对采血管进行识别，再根据识别信号控制相应的移出装置在适当的位置将采血管移出传输装置，这样具有不同识别特征的采血管就分拣开。既可以节省劳动力，也可以避免采血管分拣错误。

Blood vessel sorting machine

The utility model discloses a blood collecting and sorting machine, including identification device, transmission device, removing device, and control device; the blood sampling in the transmission device along the route; identification device to identify blood collection, identification data output to the control device; the control instruction is output to remove device identification data with a preset standard the identification data in the control device through the comparison to determine the device according to the control instruction; remove the corresponding blood removed from the transmission device. The utility model of the blood collection sorting machine to identify blood through the identification device according to the control signal from the corresponding recognition device in place will be removed from the vessel transmission device, this has different recognition features of the blood on the sorting open. The utility model can save labor force and avoid the mistake of picking blood vessels.

【技术实现步骤摘要】
采血管分拣机
本技术涉及医疗器械领域，特别涉及对采血管进行分拣的分拣机及其控制方法。
技术介绍
医院通常将采集了病人血液的采血管集中在一起，根据对血液不同的检测需求需要再把采血管分别送到不同的血液检测设备上进行检测。目前所采用的采血管分拣方式是靠人工按照采血管上的标签将采血管一根一根地摆放到下一个合适的工位。靠人工进行采血管分类摆放，不但分拣效率低下，而且长时间重复劳动容易使人产生疲劳感，劳动强度也比较大，分拣过程容易犯错，从而造成对病人病情误判。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种采血管分拣机，可以解决上述现有问题中的一个或多个。根据本技术的一个方面，提供了一种采血管分拣机，包括识别装置、传输装置、移出装置，以及控制装置；采血管在传输装置中沿规定路线移动；识别装置对采血管进行识别，将识别数据输出至控制装置；识别数据与预设的标准识别数据在控制装置中经过比对确定的控制指令输出至移出装置；移出装置根据控制指令将相应的采血管移出传输装置。本技术的采血管分拣机通过识别装置对采血管进行识别，再通过对识别数据的判断，控制移出装置在适当的位置将对应的采血管移出传输装置，这样具有不同识别特征的采血管就被分拣开来。使用本技术的采血管分拣机既可以节省劳动力，节约时间，也可以避免采血管分拣错误。在一些实施方式中，本技术还包括料仓和排列装置；排列装置将料仓中的采血管按顺序排列至传输装置上。料仓里可以装入未经分拣的采血管，排列装置将料仓中的采血管按顺序排列，便于识别装置对采血管按次序进行识别。在一些实施方式中，排列装置为提升机构；包括依次平行设置、平行移动的第一提升块、第二提升块、第三提升块、第四提升块和背板，以及驱动装置和传动架，还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；驱动装置驱动传动架转动；第一提升块和传动架分别与第一连杆的两端铰接；第二提升块和传动架分别与第二连杆的两端铰接；第三提升块和传动架分别与第三连杆的两端铰接；第四提升块和传动架分别与第四连杆的两端铰接；第一提升块、第二提升块、第三提升块、第四提升块和背板的上表面均向第一传输机构倾斜；当第一提升块位于最高位时，第一提升块的上表面高于第二提升块的上表面；当第二提升块位于最高位时，第二提升块的上表面高于第三提升块的上表面；当第三提升块位于最高位时，第三提升块的上表面高于第四提升块的上表面；当第四提升块位于最高位时，第四提升块的上表面高于背板的上表面；背板的上表面不低于第一传输机构的承载面。设置提升机构，可以使整个分拣机的自动化程度更高。在一些实施方式中，传动架包括五块平行设置的传动板，五块传动板之间呈”弓”字形连接；第一提升块、第二提升块、第三提升块和第四提升块与传动架的铰接处位于相邻的传动板的连接处。在一些实施方式中，传输装置包括第一传输机构和第二传输机构；排列装置将料仓中的采血管按顺序排列至第一传输机构；第一传输机构将采血管传输到第二传输机构；第二传输机构将采血管传输到识别装置处。传输装置中设置两个传输机构，并且被分别独立控制，可以使对传输装置的控制更加灵活、稳定。在一些实施方式中，采血管分拣机还包括第一传感器；第一传感器感应料仓中是否存在采血管，并向控制装置输出第一感应信号；控制装置根据第一感应信号判断料仓中是否存在采血管，当判断料仓中存在采血管时，输出第一控制指令至第一传输机构和排列装置，第一传输机构和排列装置运行；反之，第一传输机构和排列装置停止。设置感应料仓中是否存在采血管的第一传感器可以避免第一传输机构和排列装置空转，节约能源。在一些实施方式中，传输装置还包括第三传输机构和推送机构；推送机构将采血管由第二传输机构推送至识别装置，再将采血管由识别装置推送至第三传输机构，第三传输机构将识别后的采血管传输至移出装置处。传输装置中设置三个传输机构，并且被分别独立控制，可以使对传输装置的控制更加灵活、稳定。设置推送机构，可以使采血管分拣机的整体结构比较紧凑，占用空间小。在一些实施方式中，采血管分拣机还包括第二传感器、第三传感器和第四传感器；第二传感器感应第一传输机构前端是否存在采血管，并向控制装置输出第二感应信号；第三传感器感应第二传输机构后端是否存在采血管，并向控制装置输出第三感应信号；第四传感器感应第二传输机构上接近识别装置处是否存在采血管，并向控制装置输出第四感应信号；控制装置根据第二感应信号判断第一传输机构前端是否存在采血管，当判断存在采血管时，输出第二控制指令至第一传输机构，第一传输机构停止，反之，第一传输机构运行；控制装置根据第三感应信号判断第二传输机构后端是否存在采血管，当判断存在采血管时，输出第三控制指令至第二传输机构，第二传输机构运行；控制装置根据第四感应信号判断第二传输机构上接近识别装置处是否存在采血管，当判断存在采血管时，输出第四控制指令至第二传输机构，第二传输机构停止；当判断第一传输机构前端存在采血管，同时判断料仓中存在采血管时，第一传输机构和排列装置停止。在采血管的传输路径上通过第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器对第一传输机构和第二传输机构中采血管传输状态的监视，可是使采血管的传输有条理，避免采血管堆积造成机器运行故障。在一些实施方式中，采血管分拣机的传输装置还包括推送机构和第三传输机构，以及第五传感器；推送机构将采血管由第二传输机构推送至识别装置，再将采血管由识别装置推送至第三传输机构；移出装置根据移出控制指令将相应的采血管移出第三传输机构；第五传感器感应推送机构中是否存在采血管，并向控制装置输出第五感应信号；控制装置根据第五感应信号判断推送机构中是否存在采血管，当判断存在采血管时，输出第五控制指令至第二传输机构，第二传输机构停止；反之，第二传输机构运行；当判断推送机构中没有存在采血管，同时判断第二传输机构上接近识别装置处存在采血管时，第二传输机构运行。通过第四传感器和第五传感器对第二传输机构和推送机构中采血管的传输状态进行监视，可是使采血管的传输过程更有条理，避免采血管在传输机构上由于局部堆积造成机器运行故障。在一些实施方式中，还包括多个分拣槽，采血管被移出装置移出传输装置进入相应分拣槽。进入同一分拣槽中的采血管可以本送到同一个血液检测设备，进行相同类型的血液检测。附图说明图1为本技术一种实施方式的采血管分拣机的结构示意图。图2为图1所示的采血管分拣机的排列装置的结构示意图。图3为图2所示的采血管分拣机的排列装置的结构示意图。图4为图2所示的采血管分拣机的传动架的结构示意图。图5为图2所示的采血管分拣机的传动架的结构示意图。图6为图1所示的采血管分拣机的第一传输机构和第二传输机构的结构示意图。图7为图1所示的采血管分拣机的推送机构的结构示意图。图8为图1所示的采血管分拣机的识别装置的结构示意图。图9为图1所示的采血管分拣机的移出装置的结构示意图。图10为本技术另一种实施方式的采血管分拣机的信号传输示意图。图11为本技术一种实施方式的采血管分拣机的排列装置和第一传输机构的流程示意图。图12为本技术一种实施方式的采血管分拣机的第二传输机构、推送机构、识别装置和移出装置的流程示意图。具体实施方式以下通过实施例对本技术作进一步说明，但其保护范围不受这些实施例的限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
采血管分拣机，其特征在于，包括：识别装置(20)、传输装置、移出装置(40)，以及控制装置(10)；所述传输装置带动采血管沿规定路线移动；所述识别装置(20)对采血管进行识别，将识别数据输出至所述控制装置(10)；所述控制装置(10)将所述识别数据与预设的标准识别数据比对确定的控制指令输出至所述移出装置(40)；所述移出装置(40)根据所述控制指令将相应的采血管移出所述传输装置。

【技术特征摘要】
1.采血管分拣机，其特征在于，包括：识别装置(20)、传输装置、移出装置(40)，以及控制装置(10)；所述传输装置带动采血管沿规定路线移动；所述识别装置(20)对采血管进行识别，将识别数据输出至所述控制装置(10)；所述控制装置(10)将所述识别数据与预设的标准识别数据比对确定的控制指令输出至所述移出装置(40)；所述移出装置(40)根据所述控制指令将相应的采血管移出所述传输装置。2.根据权利要求1所述的采血管分拣机，其特征在于，还包括料仓(100)和排列装置；所述排列装置将所述料仓(100)中的采血管按顺序排列至所述传输装置上。3.根据权利要求2所述的采血管分拣机，其特征在于，所述传输装置包括第一传输机构(31)和第二传输机构(32)；所述排列装置(50)将所述料仓(100)中的采血管按顺序排列至所述第一传输机构(31)；所述第一传输机构(31)将采血管传输到所述第二传输机构(32)；所述第二传输机构(32)将采血管传输到所述识别装置(20)处。4.根据权利要求3所述的采血管分拣机，其特征在于，所述排列装置为提升机构；包括依次平行设置、平行移动的第一提升块(61)、第二提升块(62)、第三提升块(63)、第四提升块(64)和背板(68)，以及驱动装置(66)和传动架(65)，还包括第一连杆(611)、第二连杆(621)、第三连杆(631)和第四连杆(641)；所述驱动装置(66)驱动所述传动架(65)转动；所述第一提升块(61)和传动架(65)分别与所述第一连杆(611)的两端铰接；所述第二提升块(62)和传动架(65)分别与所述第二连杆(621)的两端铰接；所述第三提升块(63)和传动架(65)分别与所述第三连杆(631)的两端铰接；所述第四提升块(64)和传动架(65)分别与所述第四连杆(641)的两端铰接；所述第一提升块(61)、第二提升块(62)、第三提升块(63)、第四提升块(64)和背板(68)的上表面均向所述第一传输机构(31)倾斜；当所述第一提升块(61)位于最高位时，第一提升块(61)的上表面高于所述第二提升块(62)的上表面；当所述第二提升块(62)位于最高位时，第二提升块(62)的上表面高于所述第三提升块(63)的上表面；当所述第三提升块(63)位于最高位时，第三提升块(63)的上表面高于所述第四提升块(64)的上表面；当所述第四提升块(64)位于最高位时，第四提升块(64)的上表面高于所述背板(68)的上表面；所述背板(68)的上表面不低于所述第一传输机构(31)的承载面。5.根据权利要求4所述的采血管分拣机，其特征在于，所述传动架(65)包括五块平行设置的传动板(651)，五块传动板(651)之间呈”弓”字形连接；所述第一提升块(61)、第二提升块(62)、第三提升块(63)和第四提升块(64)与传动架(65)的铰接处位于相邻的传动板(651)的连接处。6.根据权利要求5所述的采血管分拣机，其特征在于，还包括第一传感器(81)；所述第一传感器(81)感应所述料仓(100)中是否存在采血管，并向所述控制装置(10)输出第一感应信号；所述控制装置(10)根据所述第一感应信号判断所述料仓(100)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑锋，
申请(专利权)人：广州创惠信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44