一种运行稳定的挂钩式码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运行稳定的挂钩式码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘，吊装机构包括移动吊架、吊装机构和设于移动吊架横梁上驱动吊装机构左右移动的驱动机构；驱动机构上设有四个第一吊装轮，与吊装机构的吊装底架上端面四角设有的第二吊装轮连接，吊装底架上设有通过油缸空气的挂钩，吊装底架四角垂直向下设有定位杆；码垛盘左右侧面上设有与挂钩相对应的钩挂部，和与定位杆相对应的定位块，定位块设于定位杆内侧。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，稳固牢靠；吊装机构与驱动机构采用四个吊装轮固定，受力均匀，码垛机在运输过程中，能够平稳运行不晃动；在放置码垛盘时，保证整体码垛整齐，减小空间占用，码放更安全。

The utility model relates to a hook type stacker with stable operation

The utility model discloses a hook type stacker in a stable operation, including hoisting mechanism and pallet matched, hoisting mechanism comprises a hoisting mechanism and a hanger, mobile mobile lifting beam driven hoisting mechanism moving around driving mechanism; four first round of lifting driving mechanism, and the hoisting of hoisting mechanism the chassis is provided with second end surfaces of the four angle lifting wheel is arranged on the underframe through the hook lifting cylinder air, lifting chassis four angle vertically provided with a positioning rod; pallet around are arranged on the side corresponding to the hook part and a positioning block corresponding to the positioning rod, a positioning block is arranged inside the positioning rod. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, stable and reliable; four lifting wheel is fixed with lifting mechanism and a driving mechanism, uniform stress, stacking machine in the transport process, can run smoothly without shaking; placed on the pallet, ensure the overall stacking order, reduce the occupied space, laying more security.

【技术实现步骤摘要】
一种运行稳定的挂钩式码垛机
本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种运行稳定的挂钩式码垛机。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的物料取出，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出便于叉车运至仓库储存，或者是放入另一容器内进行下一步工序的加工。码垛机是将成垛的物料进行输送的设备，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机的吊装机构与驱动机构多为两根钢丝绳固定，在码垛的过程中，托盘易晃动，甚至翻转，并且在放置时存在上下层对不齐的形象，码放高度较高时容易倒翻，发生意外。而且，在相同空间内，码放不齐还会导致占用空间较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种操作方便，码垛机在运输过程中，能够平稳运行不晃动，托盘上下层对齐，减小空间占用的一种运行稳定的挂钩式码垛机。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种运行稳定的挂钩式码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘，所述吊装机构包括移动吊架、吊装夹具和设于移动吊架横梁上驱动吊装夹具左右移动的驱动机构；其特征在于：所述驱动机构包括四个呈矩形布置的第一吊装轮，所述吊装夹具包括矩形框架的吊装底架，在吊装底架上端面四角设有连接第一吊装轮的第二吊装轮，吊装底架上端面的左右两端沿吊装底架边缘设有固定码垛盘的转锁机构；所述转锁机构包括左右水平设于吊装底架上端面的固定杆，固定杆两端铰接有转块，转块相对的两端分别铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的自由端向下设有末端相对的挂钩，转块上还连接有油缸的活动端，油缸的固定端固定于吊装底架上，油缸带动转块在固定杆上转动；所述码垛盘上设有使转锁机构固定的锁紧部，所述锁紧部包括设于码垛盘左右侧面上与挂钩相对应的钩挂部；所述码垛盘还包括预定位部，所述预定位部包括设于吊装底架四角并垂直向下的定位杆和设于码垛盘左右侧面上与定位杆相对应的定位块，定位块与码垛盘侧面形成拐角区域，定位杆插入拐角区域内。进一步的技术方案在于：所述吊装底架上端面四角还设有向上的吊装定位柱，驱动机构向下设有与吊装定位柱配合的定位管，吊装定位柱顶端为圆锥形，插入定位管内腔。进一步的技术方案在于：所述定位块内垂直设有对齐定位柱，对齐定位柱顶部为圆锥形凸起，圆锥形凸起凸于码垛盘上端面，对齐定位柱底部设有与其顶部凹凸配合的圆锥形凹槽，齐定位柱底端面与码垛盘下端面齐平。进一步的技术方案在于：所述驱动机构还包括底面四角设有滑动轮的底板框架，每个滑动轮连接一个第一电机，所述第一吊装轮设于底板框架上端面，第一吊装轮与第二吊装轮通过吊装绳索缠绕连接，吊装绳索通过绳索卷筒控制其伸缩，所述绳索卷筒数量为两个，两个绳索卷筒相对设置，两个绳索卷筒之间设有驱动两个绳索卷筒旋转的同一旋转控制机构。进一步的技术方案在于：所述旋转控制机构包括设于两个绳索卷筒之间的减速机，减速机连接制动器，制动器连接第二电机。进一步的技术方案在于：所述定位杆内侧面下部为楔形面。进一步的技术方案在于：所述移动吊架一侧设有爬梯。进一步的技术方案在于：所述码垛盘底面设有加强筋。进一步的技术方案在于：所述吊装底架底面的边缘设有类型检测件，类型检测件为磁感应接近开关。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：结构简单，操作方便，通过两个油缸的伸缩，控制四个挂钩的开合，稳固牢靠；吊装夹具与驱动机构采用四个吊装轮固定，水平吊装，受力均匀，码垛机在运输过程中，能够平稳运行不晃动；在放置码垛盘时，首先定位杆将上下两层码垛盘上的定位块对齐，以保证整体码垛整齐，减小空间占用，码放更安全。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的左视结构示意图；图3是本技术吊装夹具工作结构示意图；图4是本技术吊装夹具的主视结构示意图；图5是本技术吊装夹具的左视结构示意图；图6是图3中A部的左视剖面结构示意图；图7是图3中B部的局部放大结构示意图；图8是本技术驱动机构的主视结构示意图；图9是本技术驱动机构的左视结构示意图；图10是本技术驱动机构的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1～5和图7所示，一种运行稳定的挂钩式码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘200，所述吊装机构包括移动吊架400、吊装夹具100和设于移动吊架400横梁上驱动吊装夹具100左右移动的驱动机构300；所述驱动机构300包括四个呈矩形布置的第一吊装轮320，所述吊装夹具100包括矩形框架的吊装底架，在吊装底架上端面四角设有连接第一吊装轮320的第二吊装轮110，吊装底架上端面的左右两端沿吊装底架边缘设有固定码垛盘200的转锁机构；所述转锁机构包括左右水平设于吊装底架上端面的固定杆126，固定杆126两端铰接有转块127，转块127相对的两端分别铰接有第一连杆122和第二连杆123，第一连杆122和第二连杆123的自由端向下设有末端相对的挂钩124，转块127上还连接有油缸121的活动端，油缸121的固定端固定于吊装底架上，油缸121带动转块127在固定杆126上转动；所述码垛盘200上设有使转锁机构固定的锁紧部，所述锁紧部包括设于码垛盘200左右侧面上与挂钩124相对应的钩挂部213；所述码垛盘200还包括预定位部，所述预定位部包括设于吊装底架四角并垂直向下的定位杆130和设于码垛盘200左右侧面上与定位杆130相对应的定位块210，定位块210与码垛盘200侧面形成拐角区域，定位杆130插入拐角区域内。其中，吊装底架上端面四角还设有向上的吊装定位柱111，驱动机构300向下设有与吊装定位柱111配合的定位管310，吊装定位柱111顶端为圆锥形，插入定位管310内腔。使吊装夹具100与驱动机构300之间进一步固定，行走过程中不会因启动和停车惯性造成设备摇晃，能够保证水平吊装，更平稳。如图6所示，定位块210内垂直设有对齐定位柱211，对齐定位柱211顶部为圆锥形凸起，圆锥形凸起凸于码垛盘200上端面，对齐定位柱211底部设有与其顶部凹凸配合的圆锥形凹槽，齐定位柱211底端面与码垛盘200下端面齐平。如图8～10所示，驱动机构300还包括底面四角设有滑动轮307的底板框架301，每个滑动轮307连接一个第一电机306，滑动轮307通过所述第一吊装轮320设于底板框架301上端面，第一吊装轮320与第二吊装轮110通过吊装绳索321缠绕连接，吊装绳索321通过绳索卷筒302控制其伸缩，所述绳索卷筒302数量为两个，两个绳索卷筒302相对设置，两个绳索卷筒302之间设有驱动两个绳索卷筒302旋转的同一旋转控制机构。吊装底架四角的第二吊装轮110通过吊装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运行稳定的挂钩式码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘(200)，所述吊装机构包括移动吊架(400)、吊装夹具(100)和设于移动吊架(400)横梁上驱动吊装夹具(100)左右移动的驱动机构(300)；其特征在于：所述驱动机构(300)包括四个呈矩形布置的第一吊装轮(320)，所述吊装夹具(100)包括矩形框架的吊装底架，在吊装底架上端面四角设有连接第一吊装轮(320)的第二吊装轮(110)，吊装底架上端面的左右两端沿吊装底架边缘设有固定码垛盘(200)的转锁机构；所述转锁机构包括左右水平设于吊装底架上端面的固定杆(126)，固定杆(126)两端铰接有转块(127)，转块(127)相对的两端分别铰接有第一连杆(122)和第二连杆(123)，第一连杆(122)和第二连杆(123)的自由端向下设有末端相对的挂钩(124)，转块(127)上还连接有油缸(121)的活动端，油缸(121)的固定端固定于吊装底架上，油缸(121)带动转块(127)在固定杆(126)上转动；所述码垛盘(200)上设有使转锁机构固定的锁紧部，所述锁紧部包括设于码垛盘(200)左右侧面上与挂钩(124)相对应的钩挂部(213)；所述码垛盘(200)还包括预定位部，所述预定位部包括设于吊装底架四角并垂直向下的定位杆(130)和设于码垛盘(200)左右侧面上与定位杆(130)相对应的定位块(210)，定位块(210)与码垛盘(200)侧面形成拐角区域，定位杆(130)插入拐角区域内。...

【技术特征摘要】
1.一种运行稳定的挂钩式码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘(200)，所述吊装机构包括移动吊架(400)、吊装夹具(100)和设于移动吊架(400)横梁上驱动吊装夹具(100)左右移动的驱动机构(300)；其特征在于：所述驱动机构(300)包括四个呈矩形布置的第一吊装轮(320)，所述吊装夹具(100)包括矩形框架的吊装底架，在吊装底架上端面四角设有连接第一吊装轮(320)的第二吊装轮(110)，吊装底架上端面的左右两端沿吊装底架边缘设有固定码垛盘(200)的转锁机构；所述转锁机构包括左右水平设于吊装底架上端面的固定杆(126)，固定杆(126)两端铰接有转块(127)，转块(127)相对的两端分别铰接有第一连杆(122)和第二连杆(123)，第一连杆(122)和第二连杆(123)的自由端向下设有末端相对的挂钩(124)，转块(127)上还连接有油缸(121)的活动端，油缸(121)的固定端固定于吊装底架上，油缸(121)带动转块(127)在固定杆(126)上转动；所述码垛盘(200)上设有使转锁机构固定的锁紧部，所述锁紧部包括设于码垛盘(200)左右侧面上与挂钩(124)相对应的钩挂部(213)；所述码垛盘(200)还包括预定位部，所述预定位部包括设于吊装底架四角并垂直向下的定位杆(130)和设于码垛盘(200)左右侧面上与定位杆(130)相对应的定位块(210)，定位块(210)与码垛盘(200)侧面形成拐角区域，定位杆(130)插入拐角区域内。2.根据权利要求1所述的一种运行稳定的挂钩式码垛机，其特征在于：所述吊装底架上端面四角还设有向上的吊装定位柱(111)，驱动机构(300)向下设有与吊装定位柱(111)配合的定位管(310)，吊装定位柱(111)顶端为圆锥形，插入定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵保久，杨思忠，任成川，李建峰，田小波，贾军朋，白晓军，韩志刚，冯芳亚，
申请(专利权)人：河北新大地机电制造有限公司，北京市燕通建筑构件有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13