一种停车设备操控装置制造方法及图纸

升降横移停车设备使用时容易出现有人进入停车区域但第三者不知情，然后误操作从而造成安全事故。本发明专利技术一种相对独立于设备控制装置、安装在设备出入车层每一个出入口上方的操控装置，既能融合设计、应用在新设备之上，又能够简单地接入现有已经在运行的设备之上，由车辆检测单元、状态显示单元、按键单元、单片机、信号插座、装置间连线、控制装置连线组成，设备的每一个出入口各设置一套。用户在进入某个出入口位置存取车之前，按下对应的按键，使得设备处于禁止运行的安全状态。设备禁止运行的状态在取车操作完成即自动取消，在存车操作时需要对该按键进行操作才能取消。操控装置的控制方法为P1主程序以及P2中断响应子程序。

Parking equipment control device and control method

When the lifting and parking equipment is used, it is easy for someone to enter the parking area, but the third are unaware of it and then mistakenly operate, thus causing a safety accident. The invention relates to a relatively independent of the device control device installed on the device, and a layer of each car control device above the entrance, which can embody the design and application of the new equipment, but also can have easy access to existing on the operation of equipment, vehicle detection unit, a state display unit, a key unit, MCU signal socket, the connection between the device and control device connected equipment every entrance to the setting of A. The user presses the corresponding button before accessing the vehicle at the entrance of a certain position, so that the device is in a safe state which is not allowed to run. The device is forbidden to operate, and the operation is cancelled automatically when the operation of the car is finished. The operation of the key is required to be cancelled in the parking operation. The control method of control device is P1 main program and P2 interrupt response subroutine.

【技术实现步骤摘要】
一种停车设备操控装置及控制方法
本专利技术涉及停车设备领域，具体涉及在升降横移停车设备的出入口独立设置操控装置，以简单、可靠方式解决长期困扰的安全隐患。
技术介绍
升降横移停车设备（以下简称“设备”）具有布局灵活、成本相对较低的优势，在我国停车设备市场中占有超过70%份额。但是，这种设备智能化程度偏低，安全设置不足，在操作、使用过程容易出现有人进入停车区域但另外的操作者不知情，然后误操作使得设备运行，从而造成安全事故。长期以来，行业内设计出过一些解决方案，但或者由于成本原因，或者由于与现有设备控制装置难以兼容原因，或者由于其他原因，总之没有付诸实施，使得相关安全隐患未能得到解决一直以来带着安全隐患运行。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术中存在的不足，设计出一种相对独立于设备控制装置、安装在设备出入车层每一个出入口上方位置的操控装置，该装置既能融合设计、应用在新设备之上，又能够简单地接入现有已经在运行的设备之上。为实现上述目的，一种停车设备操控装置，其特征在于：所述操控装置专门为升降横移停车设备（以下简称“设备”）设计，与设备控制装置相对独立，由车辆检测单元、状态显示单元、按键单元、单片机、信号插座、装置间连线、控制装置连线组成，设备的每一个出入口各设置一套。所述车辆检测单元为采用超声波或者微波一类反射波检测技术的元器件，安装在设备出入车层每一个出入口上方的前横梁位置，检测方向朝向该出入口内部停放车辆的位置，能够对该出入口内部停放车辆位置是否存在车辆实现有效检测，并对单片机输出相关检测信号；该检测信号为“有车”或者“无车”，分别代表检测到有障碍物，或者检测不到障碍物。采用超声波或者微波一类反射波检测技术的元器件，目前已经广泛应用在汽车配件市场和停车设施行业。所述状态显示单元为受控发光元器件，该受控的信号由单片机发出，受控发光元器件根据接收到的不同控制信号以预先设定的模式发出不同颜色的光线或者发出不同频率的闪亮，用以区分当前处于不同的状态；状态显示单元安装在设备出入车层的每一个出入口的上方位置，发光方向至少包括朝向该出入口的外部区域；朝向出入口外部区域的目的是使得设备的操作者易于看到，需要区分的状态包括“自检”状态、“正常”状态、“异常”状态（代表本操控装置有硬件故障）以及“危险”状态（代表对应出入口的内部区域可能有人）。推荐采用红/绿/黄三色显示，自检状态为黄色，正常状态为绿色，异常状态为红色，危险状态为红色闪烁。所述按键单元安装在设备出入车层每一个出入口其中一侧边线上方的前横梁位置，呈静止悬挂状态，下方为按键，通过信号线连接单片机；按键为按压即导通、松开即断开的元器件，其通、断状态能够被单片机检测到；按键单元的设置高度须便于用户操作按键，按键单元通过底座与横梁以柔性方式连结，使得按键单元被包括车辆在内的物体触碰时，能够以连结点为中心作出自由摆动位移；当触碰物体脱离接触之后，按键单元能够回复至静止悬挂状态；为满足便于用户操作的需求，按键的设置高度一般在1.4m~1.6m之间较为合理，该高度略低于设备内部停放车辆的高度；虽然按键单元已经设置在出入口其中一侧边线的位置，一般情况下不会对进出的车辆造成障碍，但仍不排除会被车辆或者司机触碰到；因此，需要使得按键单元与横梁以柔性方式连结；所谓柔性方式连结，可以采取连结底座的一端为弹簧或橡胶或球状铰连，甚至简单地采用链索悬挂。所述单片机安装在设备出入车层每一个出入口上方的前横梁位置，其功能包括：接收设备控制装置对外输出的设备运行信号，接收车辆检测单元发送的状态信号，接收按键单元发出的按键信号，向状态显示单元输出控制信号，向设备控制装置输出内部区域状态信号。所述信号插座安装在单片机的线路板之上，数量有两个，分别是输入插座和输出插座。所述装置间连线由至少两根信号线以及位于信号线两端的插头组成；装置间连线的数量为设备所需操控装置的数量减去一个，一端插头配套输入插座，另一端插头配套输出插座；该两根信号线分别传送从设备控制装置输出的设备状态信号以及从操控装置发出的危险信号。所述控制装置连线由至少两根信号线以及位于信号线两端的插头组成，数量为一个；控制装置连线的一端插头配套输出插座，另一端插头配套接入设备控制装置的主控单元；该两根信号线分别传送从设备控制装置输出的设备状态信号以及从操控装置发出的危险信号。安装在同一套设备之上的各个操控装置之间通过装置间连线以串联方式连接，形成串状；控制装置连线的一端与设备控制装置的主控单元连接，另一端与上述串状的操控装置其中末端输出插座为空的那一个操控装置的输出插座连接；按上述连接之后，从设备控制装置主控单元发出的设备运行信号能够保持信号的原有状态通过控制装置连线以及装置间连线其中的设备状态信号信号线输出至每一个操控装置的单片机相应的输入接口；任一个操控装置发出危险信号，即通过下级的各个装置间连线的危险信号信号线、下级的各个控制装置以及控制装置连线的危险信号信号线向设备控制装置的主控单元输出危险信号；任一个操控装置处于非工作状态时，两根信号线相当于在该操控装置的位置短接导通。上述操控装置对设备状态信号、危险信号的处理功能优选通过在操控装置上设立相关逻辑元器件组件、即采用硬件逻辑予以实现；也可以通过操控装置的单片机程序的软件逻辑予以实现；当采用硬件逻辑时，还可以在操控装置的单片机程序设置相关的输入/输出信号检测子程序，通过检测本操控装置设置的输入插座和输出插座的相关插脚的状态，从而判别该逻辑元器件组件是否运行正常；如果不正常，须通过输出插座向下一级操控装置发出“危险”信号，并向状态显示单元输出“异常”的控制信号，使得状态显示单元作出相关显示。上述硬件逻辑或者软件逻辑都属于简单的逻辑判断，具体实施方法这里不作赘述。为了简化操控装置的结构，上述装置间连线和控制装置连线优选增加24V或者12V直流电源供电线路，该供电线路的输入端可以从设备控制装置的电源装置输出端接入，也可以增加设置一个直流电源装置，从该直流电源装置的输出端接入；该供电线路向所有操控装置的用电元器件提供电源。升降横移停车设备控制装置的主控单元目前基本上采用PLC装置，也有厂商在设计以单片机为主控单元的控制装置。但是，设备控制装置无论是采用PLC装置或者是单片机，其主控单元都通过输出接口向外输出设备运行信号，该信号即可用于本操控装置。主控单元通常还预留供外部设施输入故障信号的输入接口，本操控装置的“危险”信号即可接入该接口。若设备控制装置主控单元没有预留供外部设施输入故障信号的输入接口，可把设备控制装置主控单元的其中一个未用I/O接口设置为“危险”信号输入接口，并对设备控制装置主控单元的控制程序进行适应性修改，以满足本专利技术技术方案所需。在极端情况下，若设备控制装置主控单元已经没有可以利用的I/O接口，则可以把操控装置的“危险”信号接入设备的“人车误入”信号的输入端或者“急停”信号的输入端，使得设备主控单元把操控装置的“危险”信号的输入视为“人车误入”信号或者“急停”信号的输入，达到操控装置存在“危险”信号期间设备处于停止运行状态的目的。进一步地，上述一种停车设备操控装置，其特征在于：所述车辆检测单元为采用超声波或者微波一类反射波检测技术的元器件，安装在设备出入车层每一个出入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车设备操控装置，其特征在于：所述操控装置专门为升降横移停车设备（以下简称“设备”）设计，与设备控制装置相对独立，由车辆检测单元、状态显示单元、按键单元、单片机、信号插座、装置间连线、控制装置连线组成，设备的每一个出入口各设置一套；所述车辆检测单元为采用超声波或者微波一类反射波检测技术的元器件，安装在设备出入车层每一个出入口上方的前横梁位置，检测方向朝向该出入口内部停放车辆的位置，能够对该出入口内部停放车辆位置是否存在车辆实现有效检测，并对单片机输出相关检测信号；所述状态显示单元为受控发光元器件，该受控的信号由单片机发出，受控发光元器件根据接收到的不同控制信号以预先设定的模式发出不同颜色的光线或者发出不同频率的闪亮，用以区分当前处于不同的状态；状态显示单元安装在设备出入车层的每一个出入口的上方位置，发光方向至少包括朝向该出入口的外部区域；所述按键单元安装在设备出入车层每一个出入口其中一侧边线上方的前横梁位置，呈静止悬挂状态，下方为按键，通过信号线连接单片机；按键为按压即导通、松开即断开的元器件，其通、断状态能够被单片机检测到；按键单元的设置高度须便于用户操作按键，按键单元通过底座与横梁以柔性方式连结，使得按键单元被包括车辆在内的物体触碰时，能够以连结点为中心作出自由摆动位移；当触碰物体脱离接触之后，按键单元能够回复至静止悬挂状态；所述单片机安装在设备出入车层每一个出入口上方的前横梁位置，其功能包括：接收设备控制装置对外输出的设备运行信号，接收车辆检测单元发送的状态信号，接收按键单元发出的按键信号，向状态显示单元输出控制信号，向设备控制装置输出内部区域状态信号；所述信号插座安装在单片机的线路板之上，数量有两个，分别是输入插座和输出插座；所述装置间连线由至少两根信号线以及位于信号线两端的插头组成；装置间连线的数量为设备所需操控装置的数量减去一个，一端插头配套输入插座，另一端插头配套输出插座；该两根信号线分别传送从设备控制装置输出的设备状态信号以及从操控装置发出的危险信号；所述控制装置连线由至少两根信号线以及位于信号线两端的插头组成，数量为一个；控制装置连线的一端插头配套输出插座，另一端插头配套接入设备控制装置的主控单元；该两根信号线分别传送从设备控制装置输出的设备状态信号以及从操控装置发出的危险信号；安装在同一套设备之上的各个操控装置之间通过装置间连线以串联方式连接，形成串状；控制装置连线的一端与设备控制装置的主控单元连接，另一端与上述串状的操控装置其中末端输出插座为空的那一个操控装置的输出插座连接；按上述连接之后，从设备控制装置主控单元发出的设备运行信号能够保持信号的原有状态通过控制装置连线以及装置间连线其中的设备状态信号信号线输出至每一个操控装置的单片机相应的输入接口；任一个操控装置发出危险信号，即通过下级的各个装置间连线的危险信号信号线、下级的各个控制装置以及控制装置连线的危险信号信号线向设备控制装置的主控单元输出危险信号；任一个操控装置处于非工作状态时，两根信号线相当于在该操控装置的位置短接导通。...

【技术特征摘要】
1.一种停车设备操控装置，其特征在于：所述操控装置专门为升降横移停车设备（以下简称“设备”）设计，与设备控制装置相对独立，由车辆检测单元、状态显示单元、按键单元、单片机、信号插座、装置间连线、控制装置连线组成，设备的每一个出入口各设置一套；所述车辆检测单元为采用超声波或者微波一类反射波检测技术的元器件，安装在设备出入车层每一个出入口上方的前横梁位置，检测方向朝向该出入口内部停放车辆的位置，能够对该出入口内部停放车辆位置是否存在车辆实现有效检测，并对单片机输出相关检测信号；所述状态显示单元为受控发光元器件，该受控的信号由单片机发出，受控发光元器件根据接收到的不同控制信号以预先设定的模式发出不同颜色的光线或者发出不同频率的闪亮，用以区分当前处于不同的状态；状态显示单元安装在设备出入车层的每一个出入口的上方位置，发光方向至少包括朝向该出入口的外部区域；所述按键单元安装在设备出入车层每一个出入口其中一侧边线上方的前横梁位置，呈静止悬挂状态，下方为按键，通过信号线连接单片机；按键为按压即导通、松开即断开的元器件，其通、断状态能够被单片机检测到；按键单元的设置高度须便于用户操作按键，按键单元通过底座与横梁以柔性方式连结，使得按键单元被包括车辆在内的物体触碰时，能够以连结点为中心作出自由摆动位移；当触碰物体脱离接触之后，按键单元能够回复至静止悬挂状态；所述单片机安装在设备出入车层每一个出入口上方的前横梁位置，其功能包括：接收设备控制装置对外输出的设备运行信号，接收车辆检测单元发送的状态信号，接收按键单元发出的按键信号，向状态显示单元输出控制信号，向设备控制装置输出内部区域状态信号；所述信号插座安装在单片机的线路板之上，数量有两个，分别是输入插座和输出插座；所述装置间连线由至少两根信号线以及位于信号线两端的插头组成；装置间连线的数量为设备所需操控装置的数量减去一个，一端插头配套输入插座，另一端插头配套输出插座；该两根信号线分别传送从设备控制装置输出的设备状态信号以及从操控装置发出的危险信号；所述控制装置连线由至少两根信号线以及位于信号线两端的插头组成，数量为一个；控制装置连线的一端插头配套输出插座，另一端插头配套接入设备控制装置的主控单元；该两根信号线分别传送从设备控制装置输出的设备状态信号以及从操控装置发出的危险信号；安装在同一套设备之上的各个操控装置之间通过装置间连线以串联方式连接，形成串状；控制装置连线的一端与设备控制装置的主控单元连接，另一端与上述串状的操控装置其中末端输出插座为空的那一个操控装置的输出插座连接；按上述连接之后，从设备控制装置主控单元发出的设备运行信号能够保持信号的原有状态通过控制装置连线以及装置间连线其中的设备状态信号信号线输出至每一个操控装置的单片机相应的输入接口；任一个操控装置发出危险信号，即通过下级的各个装置间连线的危险信号信号线、下级的各个控制装置以及控制装置连线的危险信号信号线向设备控制装置的主控单元输出危险信号；任一个操控装置处于非工作状态时，两根信号线相当于在该操控装置的位置短接导通。2.根据权利要求1所述一种停车设备操控装置，其特征在于：所述车辆检测单元为采用超声波或者微波一类反射波检测技术的元器件，安装在设备出入车层每一个出入口上方的其中一侧纵梁位置，检测方向朝向该出入口内部停放车辆的位置，能够对该出入口内部停放车辆位置是否存在车辆实现有效检测，并对单片机输出相关检测信号。3.根据权利要求1所述一种停车设备操控装置，其特征在于：所述车辆检测单元为采用超声波或者微波一类反射波检测技术的元器件，安装在设备出入车层每一个出入口上方的后横梁位置，检测方向朝向该出入口内部停放车辆的位置，能够对该出入口内部停放车辆位置是否存在车辆实现有效检测，并对单片机输出相关检测信号。4.根据权利要求1或者权利要求2或者权利要求3所述的一种停车设备操控装置，其控制方法的特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁崇彦，
申请(专利权)人：梁崇彦，
类型：发明
国别省市：广东,44