An estimation method based on adaptive UKF SOC lithium battery includes: lithium batteries rapid calibration experiment to obtain SOC curve relationship with open circuit voltage OCV; establish test lithium battery model, and through the charging and discharging experiments, to identify the parameters of the battery model, the state space model is established by discrete cell system; the improved UKF algorithm to estimate the battery SOC. The invention overcomes the problem that the uncertainty of the model of the battery and the unknown statistical characteristics of the noise can cause the filtering accuracy to be reduced and even the filter diverges in the UKF algorithm.
【技术实现步骤摘要】
一种基于自适应UKF的锂电池SOC估算方法
本专利技术属于锂电池
,具体涉及基于自适应UKF的锂电池SOC估算方法。
技术介绍
电池是电动汽车的主要能量载体和动力来源,也是电动汽车整车车体的主要组成部分,准确的估算电池SOC,不仅可以提高电池的容量利用效率,还可以延长电池使用寿命。由于电池内部复杂的电化学性质及物理反应,SOC不能直接测量,一般是通过电池外部参数,如电压及工作电流等进行估算。对于电池动态非线性混合系统的状态估计问题,目前主要采取单一的非线性滤波算法进行估计,EKF方法作为最早提出的非线性滤波方法之一,在工程上有着广泛的应用,但是EKF对非线性方程的一阶近似处理,忽略了系统的高阶项,容易产生线性化误差,且EKF需要计算复杂的Jacobian矩阵。为了解决上述问题,Julier等提出来的一种新的非线性滤波方法——UKF,它采用Unscented变化技术近似非线性函数的均值和方差,可以获得比EKF更好的估计精度,但是UKF对系统的先验噪声分布有严格的要求,其良好的性能是建立在噪声分布特性已知且电池模型精确的基础上,但是在实际应用中很难得到电池精确的数学模型和噪声的统计特性,致使滤波精度降低甚至产生滤波发散的现象。中国专利技术专利CN104502852A公开了一种基于UKF的锂电池SOC估算方法,该算法产生Sigma点,确定加权系数,UT变换,Kalman滤波框架,完成了对锂电池SOC的估算。该专利技术克服了EKF算法中需计算复杂的Jacobian矩阵及线性化误差的缺点。由于UKF算法对系统先验噪声分布有严格的要求,且依赖系统精确的数 ...
【技术保护点】
一种基于自适应UKF的锂电池SOC估算方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一:对锂电池进行快速标定实验,获取SOC与开路电压OCV关系曲线;步骤二:建立待测锂电池的模型,并通过电池充放电实验,对电池模型参数进行辨识。本专利技术采用如下数学模型描述电池端电压特性:Zk=K0‑Rik‑K1/xk‑K2xk+K3In(xk)+K4In(1‑xk)其中,Zk是指电池端电压,i为电池电流,R指电池内阻,该值在充电和放电时的值是不同的,充电时将其设为R
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应UKF的锂电池SOC估算方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一:对锂电池进行快速标定实验,获取SOC与开路电压OCV关系曲线;步骤二:建立待测锂电池的模型,并通过电池充放电实验,对电池模型参数进行辨识。本发明采用如下数学模型描述电池端电压特性:Zk=K0-Rik-K1/xk-K2xk+K3In(xk)+K4In(1-xk)其中,Zk是指电池端电压,i为电池电流,R指电池内阻,该值在充电和放电时的值是不同的,充电时将其设为R+,放电时设为R-,K0~K4为常数;步骤三:建立电池系统离散的状态空间模型;Zk=K0-Rik-K1/xk-K2xk+K3In(xk)+K4In(1-xk)=h(xk,uK)+vk式中Cn是额定容量;i为电池电流;η为库伦效率,其中E[Wk]=0,E[vk]=0,E[vkvTj]=Rkδk,j为系统的随机干扰,Qk为过程激励噪声协方差矩阵,Rk为观测噪声协方差矩阵。f(wk.,uK)是一个非线性状态转换函数,h(xk,uk)是一个非线性测量函数;步骤四:采用改进的EKF算法对电池SOC进行估算;(1)选定初始值(2)时间更新(2.1)当k>1时,采用Si...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘成武,邓青,杨志,
申请(专利权)人:福建工程学院,
类型:发明
国别省市:福建,35
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