一种搬运机器人和场地制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人，名称是一种搬运机器人和场地，包括机器人本体和场地，所述的机器人具有行走装置，所述的机器人下面或前面具有信号探测装置，探测装置连接控制装置，所述的控制装置具有信号存储单元、信号比较单元和信号设定单元，控制装置还连接行走装置，所述第一发光体侧面还有第二发光体，第一发光体和第二发光体具有不同发光色相，当信号探测装置探测到第二发光体时，控制装置使机器人偏离探测到的第二发光体、沿着第一发光体前进。这样的机器人具有机器人和场地设置简单的优点。

A moving robot and a site

The utility model relates to a robot, is the name of a handling robot and venues, including the robot body and space, the robot has a walking device, the robot has lower or front signal detecting device, detecting device is connected with the control device, the control device has a signal storage unit, signal comparison unit and signal setting unit the control device is connected, the walking device, the first light side and second luminous body, the first and second light emitter with different light color, when the signal detection device detects second luminous body, along the first light emitting body control device enables the robot to deviate from the detected illuminant, second. Such robots have the simple advantages of robots and site settings.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人和场地
本技术涉及机器人，特别是涉及搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人主要是用来搬运物体、完成作业的机器人，用于生产中它在场地上行走，有的搬运机器人内部安装有电脑块，行走的轨迹是电脑块中的输入数据，具有设置麻烦的缺点；有的机器人需要在场地上设置繁琐的轨迹，也具有设置不便的缺点。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述缺点，提供一种机器人和场地设置简单的搬运机器人和场地。本技术的技术方案是这样实现的：一种搬运机器人和场地，包括机器人本体和场地，所述的机器人具有行走装置；其特征是：所述的机器人下面或前面具有信号探测装置，探测装置连接控制装置，所述的控制装置具有信号存储单元、信号比较单元和信号设定单元，控制装置还连接行走装置；信号探测装置探测到地面上的发光体信号；信号设定单元设定一个发光体色相的信号；信号比较单元将探测到的信号和设定的信号进行比较，如果相同则发出前进的命令，如果不相同则控制装置发出停止的命令；信号存储单元将信号探测装置扑捉到的信号储存一定时间；所述的场地具有间隔设置的长条形的发光体，这是第一发光体。进一步地讲，所述第一发光体侧面还有第二发光体，第一发光体和第二发光体具有不同发光色相，当信号探测装置探测到第二发光体时，控制装置使机器人偏离探测到的第二发光体、沿着第一发光体前进。本专利技术的有益效果是：这样的机器人具有机器人和场地设置简单的优点；所述第一发光体侧面还有第二发光体，第一发光体和第二发光体具有不同发光色相，当信号探测装置探测到第二发光体时，控制装置使机器人偏离探测到的第二发光体、沿着第一发光体前进，机器人具有行走纠偏的效果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术机器人中部分部件的线框图。其中，1、机器人本体2、场地3、信号探测装置4、第一发光体5、第二发光体。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，一种搬运机器人和场地，包括机器人本体1和场地2，所述的机器人具有行走装置；其特征是：所述的机器人下面或前面具有信号探测装置3，探测装置连接控制装置，所述的控制装置具有信号存储单元、信号比较单元和信号设定单元，控制装置还连接行走装置；信号探测装置探测到地面上的发光体信号；信号设定单元设定一个发光体色相的信号；信号比较单元将探测到的信号和设定的信号进行比较，如果相同则发出前进的命令，如果不相同则控制装置发出停止的命令；信号存储单元将信号探测装置扑捉到的信号储存一定时间；所述的场地具有间隔设置的长条形的发光体，这是第一发光体4。本技术在控制装置内设置了信号比较单元，可以使场地的发光体间隔设置，减少了连续设置发光体的繁琐步骤，具有实施简单的优点；设置了信号比较单元和信号设定单元保证了机器人沿着设定的轨迹运行。进一步地讲，所述第一发光体侧面还有第二发光体5，第一发光体和第二发光体具有不同发光色相，当信号探测装置探测到第二发光体时，控制装置使机器人偏离探测到的第二发光体、沿着第一发光体前进。以上所述仅为本专利技术的具体实施例，但本专利技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本专利技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本专利技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机器人和场地，包括机器人本体和场地，所述的机器人具有行走装置；其特征是：所述的机器人下面或前面具有信号探测装置，探测装置连接控制装置，所述的控制装置具有信号存储单元、信号比较单元和信号设定单元，控制装置还连接行走装置；信号探测装置探测到地面上的发光体信号；信号设定单元设定一个发光体色相的信号；信号比较单元将探测到的信号和设定的信号进行比较，如果相同则发出前进的命令，如果不相同则控制装置发出停止的命令；信号存储单元将信号探测装置扑捉到的信号储存一定时间；所述的场地具有间隔设置的长条形的发光体，这是第一发光体。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人和场地，包括机器人本体和场地，所述的机器人具有行走装置；其特征是：所述的机器人下面或前面具有信号探测装置，探测装置连接控制装置，所述的控制装置具有信号存储单元、信号比较单元和信号设定单元，控制装置还连接行走装置；信号探测装置探测到地面上的发光体信号；信号设定单元设定一个发光体色相的信号；信号比较单元将探测到的信号和设定的信号进行比较，如果相同则发出前进...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟光，段英杰，冯贵新，
申请(专利权)人：河南省中瑞机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41