工程机械、液压控制回路及阀组单元制造技术

本发明专利技术涉及液压控制系统领域，公开了一种工程机械、液压控制回路及阀组单元，所述液压控制回路包括换向控制阀、液压执行元件、进油油路、回油油路、第一工作油路、第二工作油路、负载反馈油路和旁通回流油路，该旁通回流油路上设置有负载反馈阀，所述负载反馈油路连接至该负载反馈阀的反馈控制腔，该反馈控制腔内的油压具有使得负载反馈阀的阀口开度减小的趋势。在换向控制阀处于中位状态下，进油油路连通至旁通回流油路；在处于第一工位状态下，负载反馈油路连通至第一工作油路；在处于第二工位状态下，负载反馈油路连通至所述第二工作油路。该液压控制回路在换向控制阀的不同操控位置具有相应的流量分配比例，有利于改善系统操控性。

Construction machinery, hydraulic control circuit and valve unit

The invention relates to the field of hydraulic control system, discloses an engineering machinery, hydraulic control circuit and valve unit, the hydraulic control circuit comprises a reversing control valve, hydraulic actuator, oil oil and oil return oil, oil, oil second first work load feedback circuit and the bypass circuit bypass reflux, reflux the oil is arranged on the load feedback valve, the load feedback circuit connected to the load feedback control feedback valve, the hydraulic feedback control chamber has a load feedback valve opening decreases. In the reversing control valve in a state, an oil circuit connected to the bypass circuit at the first station in return; under the condition of load feedback circuit connected to the first working oil circuit; in the second working condition, load feedback circuit connected to the second working oil. The hydraulic control circuit has a corresponding flow distribution ratio in different control positions of the reversing control valve, which is beneficial to improve the maneuverability of the system.

【技术实现步骤摘要】
工程机械、液压控制回路及阀组单元
本专利技术涉及液压控制系统，具体地涉及一种液压控制回路。在此基础上，本专利技术还涉及具有该液压控制回路的工程机械。此外，本专利技术还涉及一种阀组单元。
技术介绍
液压控制系统以其传递动力大、运动平稳等优点，被广泛应用于各种工程机械类设备中。以汽车起重机为例，为了便于扩大作业范围、提高工作效率并改善作业机动性，通常包括上车和下车两部分，上车能够在一定范围内相对下车回转，而回转机构则可以由液压控制系统控制。然而，汽车起重机等工程机械的作业工况较为多变，吊臂伸缩长度、变幅角度及起吊负载等均会对转动惯量产生较大影响，导致液压控制回路承受的负载发生波动。通常地，中小吨位汽车起重机中回转机构的回转控制阀(即换向控制阀)采用进口节流加分流设计，不能实现与负载压力无关的流量分配控制，导致进入回转马达的液压油流量随负载变化而变化，操控性能较差。另外，上车的回转运动要求能够快速启动、快速停止，并避免压力冲击和抖动。图1所示为中国专利技术专利申请CN1350126A公开的一种液压控制回路，用于控制汽车起重机的回转机构。该液压控制回路包括设有换向控制阀1(即操纵阀)的回转缓冲阀，该回转缓冲阀具有进油口P、回油口T、第一工作油口A和第二工作油口B，且设置有从换向控制阀1延伸至相应油口的进油油路L1、回油油路L2、第一工作油路L3和第二工作油路L4，由此能够通过操控换向控制阀1的换向位置而使得进油油路L1连通至第一工作油路L3和第二工作油路L4中的一者，回油油路L2连通至另一者，从而驱动回转马达8在不同方向转动。其中，第一工作油路L3与第二工作油路L4之间连接有缓冲补油油路L81，该缓冲补油油路L81上设置有缓冲阀9，该缓冲阀9由设有梭阀10和溢流阀11的溢流油路L82上的油压控制通断，以避免制动时产生剧烈的压力冲击。具体地，以图示换向控制阀1的左换向位为例，进油油路L1连通至第一工作油路L3，以能够向回转马达8泵送压力油；回油油路L3连通至第二工作油路L4，以能够使得回转马达8回油。在制动过程中，换向控制阀1回到中位，第一工作油路L3和第二工作油路L4不再连通至进油油路L1和回油油路L2。由于回转惯性，回转马达8继续转动并在第二工作油路L4中建立高压，并通过梭阀10作用于溢流阀11，直至达到该溢流阀11的设定压力而打开该溢流阀11产生溢流。其中，溢流油路L82中的油压还使得缓冲阀9打开，由此第二工作油路L4中的液压油可以通过缓冲补油油路L81进入第一工作油路L3中，实现缓冲制动。在上述制动过程中，由于溢流阀11的高压打开、低压关闭特性，溢流油路L82中的油压波动变化，导致缓冲阀9时开时闭；同时，由于第一工作油路L3与第二工作油路L4在连通和隔断状态之间交替变化，进一步导致了溢流油路L82中的油压波动。在此情形下，回转机构的缓冲制动过程存在抖动现象，难以较好地满足用户需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的不同工况下回转操控性能较差的问题，提供一种液压控制回路，该液压控制回路在换向控制阀的不同操控位置具有相应的流量分配比例，改善了不同负载下的操控性能，便于实施精细作业。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种液压控制回路，包括换向控制阀和液压执行元件，所述换向控制阀能够在第一工位、第二工位和中位之间切换并在进油口连接有进油油路、回油口连接有回油油路、第一工作油口连接有第一工作油路、第二工作油口连接有第二工作油路，所述第一工作油路和所述第二工作油路分别对应连通于所述液压执行元件的两个工作腔。所述液压控制回路还包括负载反馈油路和旁通回流油路，该旁通回流油路上设置有负载反馈阀，所述负载反馈油路连接至该负载反馈阀的反馈控制腔，该反馈控制腔内的油压具有使得所述负载反馈阀的阀口开度减小的趋势；其中，在所述换向控制阀处于所述中位状态下，所述进油油路连通至所述旁通回流油路；在所述换向控制阀处于所述第一工位状态下，所述进油口连通至所述第一工作油口，且所述负载反馈油路连通至所述第一工作油路；在所述换向控制阀处于所述第二工位状态下，所述进油口连通至所述第二工作油口，且所述负载反馈油路连通至所述第二工作油路。优选地，所述换向控制阀具有反馈油口，所述负载反馈油路连接至该反馈油口，在所述换向控制阀处于所述第一工位状态下，所述反馈油口连通于所述第一工作油口；在所述换向控制阀处于所述第二工位状态下，所述反馈油口连通于所述第二工作油口。优选地，所述反馈油口包括第一反馈油口和第二反馈油口，所述负载反馈油路连接至该第一反馈油口和第二反馈油口，在所述换向控制阀处于所述第一工位状态下，所述第一反馈油口连通于所述第一工作油口；在所述换向控制阀处于所述第二工位状态下，所述第二反馈油口连通于所述第二工作油口。优选地，所述换向控制阀具有旁通回流油口，所述旁通回流油路连接至该旁通回流油口，在所述换向控制阀处于所述中位的状态下，所述进油口连通于所述旁通回流油口。优选地，所述进油口与所述旁通回流油口之间的连通油路上设置有增压阻尼。优选地，所述负载反馈油路和所述旁通回流油路分别连接至所述换向控制阀，该换向控制阀为三位八通换向阀。优选地，所述第一工作油路和所述第二工作油路之间连接有自由对中油路，该自由对中油路上设置有通断控制阀。优选地，所述第一工作油路和所述第二工作油路上分别连接有缓冲溢流油路和补油油路，所述缓冲溢流油路上对应设置有缓冲溢流阀，所述补油油路上对应设置有补油单向阀，该补油单向阀的正向油口连通至油箱和/或所述回油油路，反向油口对应连通至所述第一工作油路或所述第二工作油路。优选地，所述缓冲溢流油路的位于所述缓冲溢流阀的出油口一侧的油路部分上设置有缓冲阻尼。本专利技术第二方面提供一种工程机械，包括上车、下车以及本专利技术提供的上述液压控制回路，其中，所述液压执行元件为驱动所述上车回转运动的回转马达。此外，本专利技术还提供一种阀组单元，该阀组单元具有进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述阀组单元内设置有换向控制阀和对应连接于该换向控制阀与所述进油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口之间的进油油路、回油油路、第一工作油路、第二工作油路，所述换向控制阀能够在第一工位、第二工位和中位之间切换。所述阀组单元内还设置有负载反馈油路和连接至所述回油口的旁通回流油路，该旁通回流油路上设置有负载反馈阀，所述负载反馈油路连接至该负载反馈阀的反馈控制腔，该反馈控制腔内的油压具有使得所述负载反馈阀的阀口开度减小的趋势；其中，在所述换向控制阀处于所述中位状态下，所述进油油路连通至所述旁通回流油路；在所述换向控制阀处于所述第一工位状态下，所述进油口连通至所述第一工作油口，且所述负载反馈油路连通至所述第一工作油路；在所述换向控制阀处于所述第二工位状态下，所述进油口连通至所述第二工作油口，且所述负载反馈油路连通至所述第二工作油路。优选地，所述旁通回流油路从所述换向控制阀延伸，在所述换向控制阀处于所述中位的状态下，所述进油油路通过该换向控制阀连通至所述旁通回流油路。优选地，所述第一工作油路和所述第二工作油路之间连接有自由对中油路，该自由对中油路上设置有通断控制阀。优选地，所述第一工作油路和所述第二工作油路上分别连接有缓冲溢流油路和补油油路，所述缓冲溢流油路上对应设置有缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压控制回路，包括换向控制阀(1)和液压执行元件，所述换向控制阀(1)能够在第一工位、第二工位和中位之间切换并在进油口(P)连接有进油油路(L1)、回油口(T)连接有回油油路(L2)、第一工作油口(A)连接有第一工作油路(L3)、第二工作油口(B)连接有第二工作油路(L4)，所述第一工作油路(L3)和所述第二工作油路(L4)分别对应连通于所述液压执行元件的两个工作腔，其特征在于，所述液压控制回路还包括负载反馈油路(L5)和旁通回流油路(L6)，该旁通回流油路(L6)上设置有负载反馈阀(2)，所述负载反馈油路(L5)连接至该负载反馈阀(2)的反馈控制腔，该反馈控制腔内的油压具有使得所述负载反馈阀(2)的阀口开度减小的趋势；其中，在所述换向控制阀(1)处于所述中位状态下，所述进油油路(L1)连通至所述旁通回流油路(L6)；在所述换向控制阀(1)处于所述第一工位状态下，所述进油口(P)连通至所述第一工作油口(A)，且所述负载反馈油路(L5)连通至所述第一工作油路(L3)；在所述换向控制阀(1)处于所述第二工位状态下，所述进油口(P)连通至所述第二工作油口(B)，且所述负载反馈油路(L5)连通至所述第二工作油路(L4)。...

【技术特征摘要】
1.一种液压控制回路，包括换向控制阀(1)和液压执行元件，所述换向控制阀(1)能够在第一工位、第二工位和中位之间切换并在进油口(P)连接有进油油路(L1)、回油口(T)连接有回油油路(L2)、第一工作油口(A)连接有第一工作油路(L3)、第二工作油口(B)连接有第二工作油路(L4)，所述第一工作油路(L3)和所述第二工作油路(L4)分别对应连通于所述液压执行元件的两个工作腔，其特征在于，所述液压控制回路还包括负载反馈油路(L5)和旁通回流油路(L6)，该旁通回流油路(L6)上设置有负载反馈阀(2)，所述负载反馈油路(L5)连接至该负载反馈阀(2)的反馈控制腔，该反馈控制腔内的油压具有使得所述负载反馈阀(2)的阀口开度减小的趋势；其中，在所述换向控制阀(1)处于所述中位状态下，所述进油油路(L1)连通至所述旁通回流油路(L6)；在所述换向控制阀(1)处于所述第一工位状态下，所述进油口(P)连通至所述第一工作油口(A)，且所述负载反馈油路(L5)连通至所述第一工作油路(L3)；在所述换向控制阀(1)处于所述第二工位状态下，所述进油口(P)连通至所述第二工作油口(B)，且所述负载反馈油路(L5)连通至所述第二工作油路(L4)。2.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述换向控制阀(1)具有反馈油口(C)，所述负载反馈油路(L5)连接至该反馈油口(C)，在所述换向控制阀(1)处于所述第一工位状态下，所述反馈油口(C)连通于所述第一工作油口(A)；在所述换向控制阀(1)处于所述第二工位状态下，所述反馈油口(C)连通于所述第二工作油口(B)。3.根据权利要求2所述的液压控制回路，其特征在于，所述反馈油口(C)包括第一反馈油口(C1)和第二反馈油口(C2)，所述负载反馈油路(L5)连接至该第一反馈油口(C1)和第二反馈油口(C2)，在所述换向控制阀(1)处于所述第一工位状态下，所述第一反馈油口(C1)连通于所述第一工作油口(A)；在所述换向控制阀(1)处于所述第二工位状态下，所述第二反馈油口(C2)连通于所述第二工作油口(B)。4.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述换向控制阀(1)具有旁通回流油口(D)，所述旁通回流油路(L6)连接至该旁通回流油口(D)，在所述换向控制阀(1)处于所述中位的状态下，所述进油口(P)连通于所述旁通回流油口(D)。5.根据权利要求4所述的液压控制回路，其特征在于，所述进油口(P)与所述旁通回流油口(D)之间的连通油路上设置有增压阻尼(3)。6.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述负载反馈油路(L5)和所述旁通回流油路(L6)分别连接至所述换向控制阀(1)，该换向控制阀(1)为三位八通换向阀。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的液压控制回路，其特征在于，所述第一工作油路(L3)和所述第二工作油路(L4)之间连接有自由对中油路(L7)，该自由对中油路(L7)上设置有通断控制阀(4)。8.根据权利要求1至6中任意一项所述的液压控制回路，其特征在于，所述第一工作油路(L3)和所述第二工作油路(L4)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏洪昌，潘文华，
申请(专利权)人：常德中联重科液压有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43