一种汽车阀门阀芯的自动组装设备制造技术

本发明专利技术一种汽车阀门阀芯的自动组装设备，包括阀芯组装基座和顺时针安装在阀芯组装基座周围的橡胶垫组装装置、喇叭嘴组装装置、密封圈组装装置和搬运移动装置；所述阀芯组装基座设有箱式基架，所述箱式基架上设有封板组件，所述箱式基架上设有工作台，所述工作台上设有旋转装置，所述旋转装置上均匀设有八个阀芯本体夹具；所述橡胶垫组装装置设在所述阀芯组装基座的左侧,包括橡胶垫送料机构、阀芯本体送料机构和橡胶垫装配机构；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明专利技术大大减轻了工人装配汽车阀门阀芯的劳动强度，提高了工作效率，增强了安全性，稳定可靠。

Automatic assembly device for valve core of automobile

The invention relates to an automatic assembly equipment of automobile valve spool, the spool assembly includes a rubber pad base and clockwise around the base of the valve core mounting assembly assembling device, assembling device, horn mouth sealing ring assembling device and moving device; the valve assembly base is provided with box type frame, sealing plate assembly is provided with a box. The box frame is provided with a work table, rotating device is provided with the work table, the eight valve core body is uniformly provided with fixture on the rotating device; the left side of the rubber pad assembly device arranged on the valve base assembly, comprises a feeding mechanism, a valve core body feeding mechanism and feeding mechanism of the rubber pad rubber pad assembly compared with the prior art; the beneficial effect is that the proposal is adopted, the invention greatly reduces the labor intensity of the valve spool assembly of the vehicle, and improves work efficiency. Rate, enhanced security, stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车阀门阀芯的自动组装设备
本专利技术涉及到自动化领域，尤其涉及到一种汽车阀门阀芯的自动组装设备。
技术介绍
汽车阀门的阀芯的组装大都是用手工进行，需要依次装配橡胶垫、喇叭嘴、阀芯密封圈，由于组装的动作多，人工反复操作容易造成疲劳，以致安装出错，而且操作用时较长，工作效率低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种一种汽车阀门阀芯的自动组装设备,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种汽车阀门阀芯的自动组装设备，包括阀芯组装基座和顺时针安装在阀芯组装基座周围的橡胶垫组装装置、喇叭嘴组装装置、密封圈组装装置和搬运移动装置；所述阀芯组装基座设有箱式基架，所述箱式基架上设有封板组件，所述箱式基架上设有工作台，所述工作台上设有旋转装置，所述旋转装置上均匀设有八个阀芯本体夹具；所述橡胶垫组装装置设在所述阀芯组装基座的左侧,包括橡胶垫送料机构、阀芯本体送料机构和橡胶垫装配机构；所述喇叭嘴组装装置包括喇叭嘴送料机构和喇叭嘴装配机构；所述密封圈组装装置包括密封圈送料机构和密封圈装配机构。优选的技术方案，所述箱式基架底部四角通过螺栓固定有四个角轮组件，所述箱式基架前面右侧设有触摸显示组件，所述触摸显示组件设有启动开关、暂停开关和停止开关；所述箱式基架后侧设有过滤器组件，所述过滤器组件左侧设有控制箱，所述封板组件上部设有三色灯，所述旋转装置包括通过螺栓固定在工作台上的凸轮分割器、减速机、驱动电机和转盘，所述转盘设在所述凸轮分割器上，所述驱动电机、减速机通过螺栓固定在箱式基架上、所述工作台下方，所述驱动电机与所述减速机通过第一传送链条连接，所述减速机与所述凸轮分割器通过第二传送链条连接；所述转盘上通过螺栓均匀固定有八个阀芯本体夹具，八个所述阀芯本体夹具上均设有阀芯本体安放槽。优选的技术方案，所述橡胶垫送料机构包括橡胶垫振动送料单元和橡胶垫滚轮组件；所述橡胶垫振动送料单元包括振动盘、振动盘基架、直振器、光纤传感器；所述振动盘基架设在所述阀芯组装基座左侧，所述振动盘设在所述振动盘基架上，所述直振器设在所述振动盘右侧，所述直振器上设有橡胶垫输送轨道，所述橡胶垫输送轨道与所述橡胶垫相匹配，所述橡胶垫输送轨道一端与所述橡胶垫振动盘连接，所述橡胶垫输送轨道中部设有光纤传感器；所述橡胶垫输送轨道另一端的下方还设有橡胶垫滚轮组件，所述橡胶垫滚轮组件设在所述直振器右侧，所述滚轮组件包括滚轮和滚轮驱动电机，所述滚轮组件下设有橡胶垫收集槽。优选的技术方案，所述阀芯本体送料机构包括阀芯本体振动送料单元和阀芯本体检测单元，所述阀芯本体振动送料单元与所述橡胶垫振动送料单元结构相同；所述阀芯本体振动送料单元还设有与阀芯本体相匹配的阀芯本体输送轨道，所述阀芯本体振动送料单元设在所述阀芯组装基座左后方，所述阀芯本体振动送料单元的阀芯本体输送轨道前端设有阀芯本体检测单元，所述阀芯本体检测单元设有阀芯本体检测支架、阀芯本体检测单元气缸，阀芯本体检测单元传感器，所述阀芯本体检测支架设在所述阀芯本体输送轨道的前端，所述阀芯本体检测单元传感器固定在所述阀芯本体支架的最前端，所述阀芯本体检测单元气缸固定在所述阀芯本体检测支架上，所述阀芯本体组件气缸的活塞杆下端还固定连接有阀芯本体组件气缸锁定杆。优选的技术方案，所述橡胶垫装配机构包括阀芯本体夹取组件、阀芯本体移动组件、阀芯本体套取组件、橡胶垫夹取转向组件和阀芯本体橡胶垫装配体安放组件；所述阀芯本体夹取组件包括阀芯本体夹取组件往返移动单元和阀芯本体夹取组件夹取单元，所述阀芯本体夹取组件往返移动单元包括固定支架、往返移动块、往返移动滑轨和往返移动气缸，所述往返移动块上设有与所述往返移动滑轨相匹配的往返移动滑槽，所述往返移动气缸通过螺栓固定在所述固定支架上，所述往返移动块与所述往返移动气缸的活塞杆的一端通过螺栓连接，所述阀芯本体夹取组件夹取单元包括夹取气缸和设在夹取气缸上的开合夹具；所述阀芯本体移动组件设有阀芯本体移动组件水平垂直移动单元和两个阀芯本体移动组件阀芯本体夹取单元，所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元包括水平移动单元和垂直移动单元，所述水平移动单元包括固定在输送轨道右侧的水平移动支架，固定在所述水平移动支架上的水平移动气缸、设在所述水平移动支架的水平移动滑轨、与所述水平移动滑轨相匹配的水平移动滑块；所述阀芯本体垂直移动单元包括通过螺栓固定在所述水平移动滑块上的垂直移动支架、固定在所述垂直移动支架上的垂直移动气缸、设在所述垂直移动气缸下的垂直移动滑块，所述垂直移动滑块设有垂直移动滑槽，所述垂直移动滑槽与设在所述垂直移动支架上的垂直移动滑轨相匹配，两个所述阀芯本体移动组件阀芯本体夹取单元通过螺栓固定在所述垂直移动滑块上，两个所述阀芯本体移动组件阀芯本体夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元的结构连接基本相同；所述阀芯本体套取组件设有阀芯本体套取组件水平垂直移动单元和阀芯本体套取组件套杆，所述阀芯本体套取组件水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接相同，所述阀芯本体套取组件套杆固定在所述阀芯本体套取组件水平垂直移动单元上。优选的技术方案，所述橡胶垫夹取转向组件包括橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元、两个橡胶垫夹取转向组件夹取单元和橡胶垫转向单元，所述橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，两个橡胶垫夹取转向组件夹取单元通过螺栓固定在所述橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元上，所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致；所述橡胶垫转向单元包括橡胶垫转向支架、固定在橡胶垫转向支架上的橡胶垫转向气缸、与橡胶垫转向气缸固定相连的橡胶垫转向齿轮滑轨、与所述橡胶垫转向齿轮滑轨相配合的橡胶垫转向齿轮、固定在所述橡胶垫转向齿轮上的橡胶垫转向台，所述橡胶垫转向支架上还设有与橡胶垫转向齿轮滑轨相匹配的橡胶垫转向滑槽；所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元从所述橡胶垫轨道上夹取橡胶垫，经过橡胶垫转向单元转向，再由所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元夹取并向右移动到所述阀芯本体套取组件上方；所述阀芯本体橡胶垫装配体安放组件包括阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元、阀芯本体橡胶垫装配体夹取单元和阀芯本体橡胶垫装配体换向单元，所述阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，设在所述阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元上的所述阀芯本体橡胶垫装配体夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致，所述阀芯本体橡胶垫装配体换向单元包括阀芯本体橡胶垫装配体换向基架、固定在所述阀芯本体橡胶垫装配体换向基架上的阀芯本体橡胶垫装配体换向气缸、与阀芯本体橡胶垫装配体换向气缸相连接的阀芯本体橡胶垫装配体换向支架、与阀芯本体橡胶垫装配体换向支架固定连接的阀芯本体橡胶垫装配体换向夹取单元，所述阀芯本体橡胶垫装配体换向夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致。优选的技术方案，所述喇叭嘴送料机构包括喇叭嘴振动送料单元和喇叭嘴顶出单元；所述喇叭嘴振动送料单元与所述阀芯本体送料单元结构一致，所述喇叭嘴振动送料单元设有与喇叭嘴形状相匹配的喇叭嘴输送轨道，所述喇叭嘴顶出单元设在所述喇叭嘴输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车阀门阀芯的自动组装设备，其特征在于：所述汽车阀门阀芯的自动组装设备包括阀芯组装基座和顺时针安装在阀芯组装基座周围的橡胶垫组装装置、喇叭嘴组装装置、密封圈组装装置和搬运移动装置；所述阀芯组装基座设有箱式基架，所述箱式基架上设有封板组件，所述箱式基架上设有工作台，所述工作台上设有旋转装置，所述旋转装置上均匀设有八个阀芯本体夹具；所述橡胶垫组装装置设在所述阀芯组装基座的左侧,包括橡胶垫送料机构、阀芯本体送料机构和橡胶垫装配机构；所述喇叭嘴组装装置包括喇叭嘴送料机构和喇叭嘴装配机构；所述密封圈组装装置包括密封圈送料机构和密封圈装配机构。

【技术特征摘要】
1.一种汽车阀门阀芯的自动组装设备，其特征在于：所述汽车阀门阀芯的自动组装设备包括阀芯组装基座和顺时针安装在阀芯组装基座周围的橡胶垫组装装置、喇叭嘴组装装置、密封圈组装装置和搬运移动装置；所述阀芯组装基座设有箱式基架，所述箱式基架上设有封板组件，所述箱式基架上设有工作台，所述工作台上设有旋转装置，所述旋转装置上均匀设有八个阀芯本体夹具；所述橡胶垫组装装置设在所述阀芯组装基座的左侧,包括橡胶垫送料机构、阀芯本体送料机构和橡胶垫装配机构；所述喇叭嘴组装装置包括喇叭嘴送料机构和喇叭嘴装配机构；所述密封圈组装装置包括密封圈送料机构和密封圈装配机构。2.根据权利要求1一种汽车阀门阀芯的自动组装设备,其特征在于：所述箱式基架底部四角通过螺栓固定有四个角轮组件，所述箱式基架前面右侧设有触摸显示组件，所述触摸显示组件设有启动开关、暂停开关和停止开关；所述箱式基架后侧设有过滤器组件，所述过滤器组件左侧设有控制箱，所述封板组件上部设有三色灯，所述旋转装置包括通过螺栓固定在工作台上的凸轮分割器、减速机、驱动电机和转盘，所述转盘设在所述凸轮分割器上，所述驱动电机、减速机通过螺栓固定在箱式基架上、所述工作台下方，所述驱动电机与所述减速机通过第一传送链条连接，所述减速机与所述凸轮分割器通过第二传送链条连接；所述转盘上通过螺栓均匀固定有八个阀芯本体夹具，八个所述阀芯本体夹具上均设有阀芯本体安放槽。3.根据权利要求1一种汽车阀门阀芯的自动组装设备,其特征在于：所述橡胶垫送料机构包括橡胶垫振动送料单元和橡胶垫滚轮组件；所述橡胶垫振动送料单元包括振动盘、振动盘基架、直振器、光纤传感器；所述振动盘基架设在所述阀芯组装基座左侧，所述振动盘设在所述振动盘基架上，所述直振器设在所述振动盘右侧，所述直振器上设有橡胶垫输送轨道，所述橡胶垫输送轨道与所述橡胶垫相匹配，所述橡胶垫输送轨道一端与所述橡胶垫振动盘连接，所述橡胶垫输送轨道中部设有光纤传感器；所述橡胶垫输送轨道另一端的下方还设有橡胶垫滚轮组件，所述橡胶垫滚轮组件设在所述直振器右侧，所述滚轮组件包括滚轮和滚轮驱动电机，所述滚轮组件下设有橡胶垫收集槽。4.根据权利要求1一种汽车阀门阀芯的自动组装设备,其特征在于：所述阀芯本体送料机构包括阀芯本体振动送料单元和阀芯本体检测单元，所述阀芯本体振动送料单元与所述橡胶垫振动送料单元结构相同；所述阀芯本体振动送料单元还设有与阀芯本体相匹配的阀芯本体输送轨道，所述阀芯本体振动送料单元设在所述阀芯组装基座左后方，所述阀芯本体振动送料单元的阀芯本体输送轨道前端设有阀芯本体检测单元，所述阀芯本体检测单元设有阀芯本体检测支架、阀芯本体检测单元气缸，阀芯本体检测单元传感器，所述阀芯本体检测支架设在所述阀芯本体输送轨道的前端，所述阀芯本体检测单元传感器固定在所述阀芯本体支架的最前端，所述阀芯本体检测单元气缸固定在所述阀芯本体检测支架上，所述阀芯本体组件气缸的活塞杆下端还固定连接有阀芯本体组件气缸锁定杆。5.根据权利要求1一种汽车阀门阀芯的自动组装设备,其特征在于：所述橡胶垫装配机构包括阀芯本体夹取组件、阀芯本体移动组件、阀芯本体套取组件、橡胶垫夹取转向组件和阀芯本体橡胶垫装配体安放组件；所述阀芯本体夹取组件包括阀芯本体夹取组件往返移动单元和阀芯本体夹取组件夹取单元，所述阀芯本体夹取组件往返移动单元包括固定支架、往返移动块、往返移动滑轨和往返移动气缸，所述往返移动块上设有与所述往返移动滑轨相匹配的往返移动滑槽，所述往返移动气缸通过螺栓固定在所述固定支架上，所述往返移动块与所述往返移动气缸的活塞杆的一端通过螺栓连接，所述阀芯本体夹取组件夹取单元包括夹取气缸和设在夹取气缸上的开合夹具；所述阀芯本体移动组件设有阀芯本体移动组件水平垂直移动单元和两个阀芯本体移动组件阀芯本体夹取单元，所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元包括水平移动单元和垂直移动单元，所述水平移动单元包括固定在输送轨道右侧的水平移动支架，固定在所述水平移动支架上的水平移动气缸、设在所述水平移动支架的水平移动滑轨、与所述水平移动滑轨相匹配的水平移动滑块；所述阀芯本体垂直移动单元包括通过螺栓固定在所述水平移动滑块上的垂直移动支架、固定在所述垂直移动支架上的垂直移动气缸、设在所述垂直移动气缸下的垂直移动滑块，所述垂直移动滑块设有垂直移动滑槽，所述垂直移动滑槽与设在所述垂直移动支架上的垂直移动滑轨相匹配，两个所述阀芯本体移动组件阀芯本体夹取单元通过螺栓固定在所述垂直移动滑块上，两个所述阀芯本体移动组件阀芯本体夹取单元与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京子，李东，周修静，
申请(专利权)人：深圳市蓝丝腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44