一种省力的电动杨梅采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械，尤其是一种杨梅采摘机。本实用新型专利技术中的一种省力的电动杨梅采摘机，包括多个软体抓手、抓手本体、抓手支架和杨梅采摘机主支架；软体抓手可转动的安装在抓手本体上，软体抓手上设有使软体抓手张开的复位装置和是软体抓手合拢采摘的拉伸装置，拉伸装置包括上电磁线圈、下电磁线圈和控制开关，控制开关用于控制上电磁线圈和下电磁线圈的电流通断；上电磁线圈与软体抓手相连、可相对下电磁线圈上下滑动，通电时，上电磁线圈和下电磁线圈吸引靠近，多个软体抓手处于合拢状态，断电时，上电磁线圈和下电磁线圈在复位装置的作用下，处于分离状态，多个软体抓手处于张开状态。通过控制开关控制电磁线圈通断，省时省力，方便操作。

Labor saving electric waxberry picking machine

The utility model relates to an agricultural machine, in particular to a waxberry picking machine. The utility of a labor-saving electric bayberry model in the picking machine, which comprises a plurality of soft starting point, starting point, the starting point and the support body bayberry picking machine main frame; soft starting point is rotatably installed on the gripper body is provided with a starting point, soft reset device to open the software starting point stretching device and is the starting point of picking software together. The tensile device comprises an electromagnetic coil, electromagnetic coil and the control switch, control switch for on-off control on the electromagnetic coil and the electromagnetic coil current on the electromagnetic coil; and software, relative to the lower starting point connected to the electromagnetic coil on the slide, when energized, the solenoid coil on the electromagnetic coil and attract close multiple software the starting point in the closure of state power, on the electromagnetic coil and the lower electromagnetic coil in the reset device under the action of a state of separation, a plurality of soft starting point is in the open Status. By controlling the switch, the electromagnetic coil is switched on and off, saving time and labor and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种省力的电动杨梅采摘机
本技术涉及农业机械，尤其是一种杨梅采摘机。
技术介绍
本申请人在申请号：2017200839275、名称：一种电动杨梅采摘机、申请日：2017-1-23的技术中公开了一种电动杨梅采摘机，包括从上到下依次设有的多个软体抓手、管道、主支架和手柄支架；软体抓手通过铰链可转动的安装在管道顶部，铰链上设有使软体抓手张开的复位装置，软体抓手中部设有用于固定第二绳索的定位孔；管道中部可滑动的设有滑块；管道通过固定底座与主支架相连；主支架右侧设有输送带，输送带顶部和底部设有同步轮，同步轮可转动的安装在主支架上，底部同步轮与电机相连；输送带上设有多个输送篮固定支架，输送篮固定支架与输送篮相连；控制手柄可转动的安装在手柄支架上，手柄支架上设有使控制手柄保持张开状态的第二复位装置；第二绳索上部与软体抓手中部的定位孔相连、下部与滑块相连；绳索上部与滑块相连、下部与控制手柄相连。需要采摘时，推动控制手柄带动拉动绳索向下运动，滑块向下运动，拉动软体抓手向内收缩；软体抓手采摘杨梅后，沿着导料板进入管道，进入主支架，落入输送篮中，电机带动底部同步轮转动，输送篮随着输送带一起转动，采摘好的杨梅直接落入输送篮中；松开控制手柄，控制手柄复位，软体抓手复位；然后进行下一次采摘。通过电机进行输送，使用方便。作为优选，所述复位装置为异形弹簧。异形弹簧为市场上现有成熟产品，不需要开模，成本低，使用方便。作为优选，第二复位装置为异形弹簧。异形弹簧为市场上现有成熟产品，不需要开模，成本低，使用方便。作为优选，管道上部设有LED、下部设有电池；固定底座上设有LED控制开关。通过LED照明，方便在晚上或早上等照明不良的情况下使用。作为优选，所述管道为弯管。减小采摘中的仰视角度，使用方便。作为优选，所述电机为直流电机。效率高，使用方便。作为优选，电机设有电机控制开关。方便控制电机开关，延长采摘机使用时间。作为优选，软体抓手上部设有导料板。杨梅通过导料板直接进入管道，避免杨梅碰伤。作为优选，还包括上部抓手和拉簧，上部抓手可转动的安装在软体抓手顶部，拉簧上部与上部抓手中部外侧相连、下部与软体抓手中部相连。采摘杨梅时，软体抓手撑开被采摘杨梅周围的杨梅，拉动绳索带动上部抓手合拢进行杨梅采摘。该采摘机在控制软体抓手采摘时需要手指频繁推动控制手柄来拉动绳索，手指工作强度大，长期使用容易造成手指劳损。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种电动控制软体抓手、省力的电动杨梅。本技术中的一种省力的电动杨梅采摘机，包括上到下依次设有的多个软体抓手、抓手本体、抓手支架和杨梅采摘机主支架；软体抓手可转动的安装在抓手本体上，软体抓手上设有使软体抓手张开的复位装置和是软体抓手合拢采摘的拉伸装置，拉伸装置包括上电磁线圈、下电磁线圈和控制开关，控制开关用于控制上电磁线圈和下电磁线圈的电流通断；上电磁线圈与软体抓手相连、可相对下电磁线圈上下滑动，通电时，上电磁线圈和下电磁线圈吸引靠近，多个软体抓手处于合拢状态，断电时，上电磁线圈和下电磁线圈在复位装置的作用下，处于分离状态，多个软体抓手处于张开状态。通过控制开关控制电磁线圈通断，省时省力，方便操作。作为优选，还包括用于将杨梅从高处输送到低处的杨梅输送装置，杨梅输送装置上设有避免杨梅碰撞的分隔机构。作为优选，分隔机构包括2个支架和2个支撑拉簧，支撑拉簧两端固定在支架上，2个支撑拉簧之间的间隙小于杨梅尺寸，支撑拉簧长度大于杨梅采摘机主支架宽度，杨梅输送篮一端支架固定在同步输送输送带上。当杨梅输送篮在同步输送输送带左侧时，由于杨梅采摘机主支架宽度小于支撑拉簧长度，支撑拉簧弯曲与杨梅采摘机主支架形成输送杨梅的篮状结构；当杨梅输送篮在同步输送输送带右侧时，支撑拉簧恢复原状，竖直摆放，节省空间。通过使用带分隔结构的输送装置进行输送，减少杨梅损耗，使用方便。作为优选，抓手上部设有LED灯珠。方便在晚上进行采摘操作，适应性强。作为优选，还包括使抓手支架转动的转动机构，转动机构包括用于固定抓手支架的护套和滑块，护套上设有沿着轴向的护套凹槽，抓手本体上设有与轴向不平行的斜向凹槽，滑块穿过护套凹槽和凹槽将抓手本体和护套相连，滑块与上电磁线圈相连。控制开关导通后，上电磁线圈和下电磁线圈通电产生磁力，相互吸引，上电磁线圈向下滑动，带动滑块沿着导槽和护套导槽向下运动，由于导槽和护套导槽不在一条直线上，抓手本体在向下滑动的过程中会转动进行采摘，省力、采摘效率高。作为优选，拉伸装置与软体抓手之间设有拉簧。拉簧有弹性，减少采摘过程中软体抓手对杨梅表面的碰伤。本技术的有益效果：采用电磁线圈控制软体抓手采摘，省时省力，使用方便。附图说明图1为一种省力的电动杨梅采摘机结构示意图。图2为一种省力的电动杨梅采摘机立体结构示意图。图3为一种省力的电动杨梅采摘机剖面结构示意图。图4为护套安装结构示意图。图5为抓手支架立体结构示意图。图6为护套立体结构示意图。图7为杨梅输送篮结构示意图。图中标记：1、手柄支架，2、主同步轮，3、直流电机，4、同步输送输送带，5、杨梅输送篮，6、杨梅输送篮固定支架，7、同步轮，8、固定螺丝，9、固定底座，10、聚合物电池，11、绳索，12、连接管道，13、抓手支架，14、上电磁线圈，15、异形弹簧，16、拉簧，17、软体抓手，18、LED灯珠，19、LED灯珠控制开关，20、杨梅采摘机主支架，21、传动轴，22、控制开关，23、导电线，24、直流电机，25、护套，26、下电磁线圈，27、抓手本体，28、滑块，29、导槽，30、护套导槽，31、支撑拉簧，32、支架，33、定位螺丝。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明，但不应将此理解为本技术的上述主题的范围仅限于上述实施例。如图1-6所示，一种省力的电动杨梅采摘机，包括从上到下依次设有的软体抓手17、抓手本体27、抓手支架13、连接管道12、杨梅采摘机主支架20和手柄支架1；软体转手17通过固定螺丝8可转动的安装在抓手本体27上，软体抓手17和抓手本体27之间设有用于复位的异形弹簧15，抓手本体27外侧设有使软体抓手17复位的拉簧；抓手支架13外侧设有上电磁线圈14和下电磁线圈26，下电磁线圈26固定在抓手支架13上，上电磁线圈14通过滑块28可滑动的安装在抓手支架13上部，抓手支架13上部设有LED灯珠18；绳索11上部与软体抓手17相连、中部穿过抓手支架13中部的定位孔、下部与上电磁线圈14相连；连接管道12外侧设有聚合物电池10，连接管道12下部设有LED灯珠控制开关19；杨梅采摘机主支架20右侧设有同步输送输送带4，同步输送输送带4上部设有同步轮7、下部设有主同步轮2，同步输送输送带4上通过杨梅输送篮固定支架6设有多个杨梅输送篮5；杨梅采摘机主支架20下部设有直流电机24，直流电机24通过传动轴21与主同步轮2相连；手柄支架1上设有用于控制上电磁线圈14、下电磁线圈26和直流电机24的控制开关22；护套25上设有沿着轴向的护套凹槽30，抓手本体27上设有与轴向不平行的斜向凹槽29，滑块28穿过护套凹槽30和凹槽29将抓手本体27和护套25相连。需要采摘杨梅时，按动控制开关22，同步输送输送带4转动，同时上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种省力的电动杨梅采摘机，包括上到下依次设有的多个软体抓手、抓手本体、抓手支架和杨梅采摘机主支架；软体抓手可转动的安装在抓手本体上，软体抓手上设有使软体抓手张开的复位装置和是软体抓手合拢采摘的拉伸装置，其特征在于，拉伸装置包括上电磁线圈、下电磁线圈和控制开关，控制开关用于控制上电磁线圈和下电磁线圈的电流通断；上电磁线圈与软体抓手相连、可相对下电磁线圈上下滑动，通电时，上电磁线圈和下电磁线圈吸引靠近，多个软体抓手处于合拢状态，断电时，上电磁线圈和下电磁线圈在复位装置的作用下，处于分离状态，多个软体抓手处于张开状态。

【技术特征摘要】
1.一种省力的电动杨梅采摘机，包括上到下依次设有的多个软体抓手、抓手本体、抓手支架和杨梅采摘机主支架；软体抓手可转动的安装在抓手本体上，软体抓手上设有使软体抓手张开的复位装置和是软体抓手合拢采摘的拉伸装置，其特征在于，拉伸装置包括上电磁线圈、下电磁线圈和控制开关，控制开关用于控制上电磁线圈和下电磁线圈的电流通断；上电磁线圈与软体抓手相连、可相对下电磁线圈上下滑动，通电时，上电磁线圈和下电磁线圈吸引靠近，多个软体抓手处于合拢状态，断电时，上电磁线圈和下电磁线圈在复位装置的作用下，处于分离状态，多个软体抓手处于张开状态。2.根据权利要求1所述的一种省力的电动杨梅采摘机，其特征在于，还包括用于将杨梅从高处输送到低处的杨梅输送装置，杨梅输送装置上设有避免杨梅碰撞的分隔机构。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德华，
申请(专利权)人：青田县瓯青机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33