一种电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置，包括单片机、输入模块、控制模块、数显表、变送器和拉力传感器；拉力传感器实时测量由电动伸缩杆运动产生的牵引力并形成模拟电压信号；变送器将模拟电压信号由μV级小信号变送成标准mA级的模拟电流信号；数显表将标准mA级的模拟电流信号转变成数字信号；单片机获取用户在输入模块设置的拉力大小，并将用户拉力大小与数字信号经转换成的电动伸缩杆牵引力进行比较，且根据比较结果，输出相应的电平信号组合；控制模块获取单片机的当前电平信号组合，并根据当前电平信号组合，控制电动伸缩杆拉伸或缩短或保持不动。实施本发明专利技术，能够实现牵引器的电动伸缩杆牵引力大小的智能控制，简单便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置及方法
本专利技术涉及牵引器控制
，尤其涉及一种电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置及方法。
技术介绍
牵引器能解除颈部肌肉痉挛、缓解疼痛症状、增大椎间隙和椎间孔、有利于已外突的髓核及纤维环组织稳定、缓解和解除神经根受压与刺激、促进神经根水肿吸取、解除椎对椎动脉的压迫、促进血液循环、有利于局部淤血肿胀及增生消退、松懈黏连的关节囊、改善和恢复钩椎关节、调节小关节错位和椎体滑脱、调整和恢复已被破坏的颈椎内外平衡、恢复颈椎的正常功能。然而，现有机械控制装置无法对牵引器的牵引力大小实现智能控制与实时监控，使得牵引器的牵引力无法精准可控。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置及方法，能够实现牵引器的电动伸缩杆牵引力大小的智能控制，且简单便捷。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置，其与牵引器的电动伸缩杆相配合，包括单片机、输入模块、控制模块、数显表、变送器和拉力传感器；其中，所述拉力传感器的一端与所述电动伸缩杆相连，另一端与所述变送器的一端相连，用于实时测量由所述电动伸缩杆运动产生的牵引力，并将所述实时测量的牵引力形成模拟电压信号输出；所述变送器的另一端与所述数显表的一端相连，用于将所述模拟电压信号由μV级小信号变送成标准mA级的模拟电流信号输出；所述数显表的另一端与所述单片机的第一输入端相连，用于将所述标准mA级的模拟电流信号转变成数字信号输出；所述单片机的第二输入端与所述输入模块相连，输出端与所述控制模块的一端相连，用于获取用户在所述输入模块设置的拉力大小，并将所述获得用户设置的拉力大小与所述数字信号经处理后转换成的电动伸缩杆牵引力进行比较，且根据比较结果，输出相应的电平信号组合；其中，所述电平信号组合由高电平信号和低电平信号排列组合成四种；所述控制模块的另一端与所述电动伸缩杆相连，用于获取所述单片机输出的当前电平信号组合，并根据所述获取到的当前电平信号组合，控制所述电动伸缩杆拉伸或缩短或保持不动。其中，当所述获得用户设置的拉力大小与所述数字信号经处理后转换成的电动伸缩杆牵引力之间形成的差位于预定范围内时，则所述单片机输出的电平信号组合由两个高电平信号或两个低电平信号组成，且驱动所述控制模块将两个高电平信号或两个低电平信号分别送至所述电动伸缩杆的电压输入正极端和电压输入负极端，控制所述电动伸缩杆保持不动；当所述获得用户设置的拉力大小与所述数字信号经处理后转换成的电动伸缩杆牵引力之间形成的差大于所述预定范围时，则所述单片机输出的电平信号组合由一个高电平信号和一个低电平信号组成，且驱动所述控制模块将高电平信号送至所述电动伸缩杆的电压输入正极端以及低电平信号送至所述电动伸缩杆的电压输入负极端，控制所述电动伸缩杆缩短；当所述获得用户设置的拉力大小与所述数字信号经处理后转换成的电动伸缩杆牵引力之间形成的差小于所述预定范围时，则所述单片机输出的电平信号组合由一个高电平信号和一个低电平信号组成，且驱动所述控制模块将高电平信号送至所述电动伸缩杆的电压输入负极端以及低电平信号送至所述电动伸缩杆的电压输入正极端，控制所述电动伸缩杆拉伸。其中，所述控制模块包括两个高电平触发式继电器，且所述两个高电平触发式继电器均包括信号端、公共端、常闭触点和常开触点；其中，一高电平触发式继电器的信号端与所述单片机相连，公共端与所述电动伸缩杆的电压输入正极端相连，常闭触点与一内部电压源的输出正极端相连，常开触点与所述内部电压源的输出负极端相连；另一高电平触发式继电器的信号端与所述单片机相连，公共端与所述电动伸缩杆的电压输入负极端相连，常闭触点与所述内部电压源的输出正极端相连，常开触点与所述内部电压源的输出负极端相连；其中，当所述两个高电平触发式继电器接收到的电平信号组合内两个电平信号相同时，则控制所述电动伸缩杆保持不动；其中，当所述两个高电平触发式继电器接收到的电平信号组合内两个电平信号相异时，则控制所述电动伸缩杆拉伸或缩短；其中，若公共端与所述电动伸缩杆的电压输入正极端相连的高电平触发式继电器接收到的电平信号为高电平时，则控制所述电动伸缩杆缩短；反之，则控制所述电动伸缩杆拉伸。其中，所述单片机为STM32单片机。其中，所述拉力传感器的灵敏度为2.0±0.05mV/V，非线性度≤±0.03％F·S，滞后性≤±0.03％F·S。其中，所述变送器的非线性度≤±0.03％F·S。其中，所述电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置还包括与所述单片机相连的LED显示屏。本专利技术实施例还提供了一种电动伸缩杆牵引力大小智能控制方法，其在前述的电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置上实现，且所述电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置和牵引器的电动伸缩杆相配合，所述方法包括：S1、获取用户设置的拉力大小以及所述电动伸缩杆的牵引力大小；S2、将所述获取到的用户设置的拉力大小与所述获取到的电动伸缩杆的牵引力大小进行比较，并根据比较结果，控制所述电动伸缩杆拉伸或缩短或保持不动。其中，所述步骤S2具体包括：当所述获取到的用户设置的拉力大小与所述获取到的电动伸缩杆的牵引力大小之间形成的差位于所述电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置上预设范围时，则控制所述电动伸缩杆保持不动；当所述获取到的用户设置的拉力大小与所述获取到的电动伸缩杆的牵引力大小之间形成的差大于所述电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置上预设范围时，则控制所述电动伸缩杆缩短；当所述获取到的用户设置的拉力大小与所述获取到的电动伸缩杆的牵引力大小之间形成的差小于所述电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置上预设范围时，则控制所述电动伸缩杆拉伸。本专利技术还提供了一种颈椎腰椎正骨牵引康复仪器，包括有牵引机构、角度调节机构、高度调节机构和电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置；所述的角度调节机构包括有升降支撑设置于高度调节机构上的平台框体，所述的角度调节机构还包括有平面转动支撑设置于平台框体上的安装板，所述的安装板上固定设置有角度驱动轴，该角度驱动轴上固定设置有驱动齿轮，所述的平台框体上设置有与驱动齿轮驱动联接并使得安装板转动角度的齿条；所述的牵引机构包括有用于提供牵引力的电动伸缩杆、设置于安装板上的一对滑道，所述的滑道上设置有两对滑块，其中一对滑块上固定设置有垂直框型拉杆，另一对滑块之间连接有拉伸连杆，所述的垂直框型拉杆下端与拉伸连杆之间连接有拉力传感器，所述的拉伸连杆与电动伸缩杆之间通过牵引绳联接；还包括有伸缩弹簧组，所述的安装板上还设置有与拉伸连杆弹性复位联接的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧组在同一平面上水平安装在所述一对滑道中间位置，伸缩弹簧组一端与所述拉伸连杆连接，另一端与平台框体连接，使所述拉伸连杆、拉力传感器、垂直框型拉杆在不受力的时候回到静止时的位置；电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置与电动伸缩杆相配合，包括单片机、输入模块、控制模块、数显表、变送器；其中，所述拉力传感器的一端与所述电动伸缩杆相连，另一端与所述变送器的一端相连，用于实时测量由所述电动伸缩杆运动产生的牵引力，并将所述实时测量的牵引力形成模拟电压信号输出；所述变送器的另一端与所述数显表的一端相连，用于将所述模拟电压信号由μV级小信号变送成标准mA级的模拟电流信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置，其与牵引器的电动伸缩杆相配合，其特征在于，包括单片机、输入模块、控制模块、数显表、变送器和拉力传感器；其中，所述拉力传感器的一端与所述电动伸缩杆相连，另一端与所述变送器的一端相连，用于实时测量由所述电动伸缩杆运动产生的牵引力，并将所述实时测量的牵引力形成模拟电压信号输出；所述变送器的另一端与所述数显表的一端相连，用于将所述模拟电压信号由μV级小信号变送成标准mA级的模拟电流信号输出；所述数显表的另一端与所述单片机的第一输入端相连，用于将所述标准mA级的模拟电流信号转变成数字信号输出；所述单片机的第二输入端与所述输入模块相连，输出端与所述控制模块的一端相连，用于获取用户在所述输入模块设置的拉力大小，并将所述获得用户设置的拉力大小与所述数字信号经处理后转换成的电动伸缩杆牵引力进行比较，且根据比较结果，输出相应的电平信号组合；其中，所述电平信号组合由高电平信号和低电平信号排列组合成四种；所述控制模块的另一端与所述电动伸缩杆相连，用于获取所述单片机输出的当前电平信号组合，并根据所述获取到的当前电平信号组合，控制所述电动伸缩杆拉伸或缩短或保持不动。

【技术特征摘要】
1.一种电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置，其与牵引器的电动伸缩杆相配合，其特征在于，包括单片机、输入模块、控制模块、数显表、变送器和拉力传感器；其中，所述拉力传感器的一端与所述电动伸缩杆相连，另一端与所述变送器的一端相连，用于实时测量由所述电动伸缩杆运动产生的牵引力，并将所述实时测量的牵引力形成模拟电压信号输出；所述变送器的另一端与所述数显表的一端相连，用于将所述模拟电压信号由μV级小信号变送成标准mA级的模拟电流信号输出；所述数显表的另一端与所述单片机的第一输入端相连，用于将所述标准mA级的模拟电流信号转变成数字信号输出；所述单片机的第二输入端与所述输入模块相连，输出端与所述控制模块的一端相连，用于获取用户在所述输入模块设置的拉力大小，并将所述获得用户设置的拉力大小与所述数字信号经处理后转换成的电动伸缩杆牵引力进行比较，且根据比较结果，输出相应的电平信号组合；其中，所述电平信号组合由高电平信号和低电平信号排列组合成四种；所述控制模块的另一端与所述电动伸缩杆相连，用于获取所述单片机输出的当前电平信号组合，并根据所述获取到的当前电平信号组合，控制所述电动伸缩杆拉伸或缩短或保持不动。2.如权利要求1所述的电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置，其特征在于，当所述获得用户设置的拉力大小与所述数字信号经处理后转换成的电动伸缩杆牵引力之间形成的差位于预定范围内时，则所述单片机输出的电平信号组合由两个高电平信号或两个低电平信号组成，且驱动所述控制模块将两个高电平信号或两个低电平信号分别送至所述电动伸缩杆的电压输入正极端和电压输入负极端，控制所述电动伸缩杆保持不动；当所述获得用户设置的拉力大小与所述数字信号经处理后转换成的电动伸缩杆牵引力之间形成的差大于所述预定范围时，则所述单片机输出的电平信号组合由一个高电平信号和一个低电平信号组成，且驱动所述控制模块将高电平信号送至所述电动伸缩杆的电压输入正极端以及低电平信号送至所述电动伸缩杆的电压输入负极端，控制所述电动伸缩杆缩短；当所述获得用户设置的拉力大小与所述数字信号经处理后转换成的电动伸缩杆牵引力之间形成的差小于所述预定范围时，则所述单片机输出的电平信号组合由一个高电平信号和一个低电平信号组成，且驱动所述控制模块将高电平信号送至所述电动伸缩杆的电压输入负极端以及低电平信号送至所述电动伸缩杆的电压输入正极端，控制所述电动伸缩杆拉伸。3.如权利要求2所述的电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置，其特征在于，所述控制模块包括两个高电平触发式继电器，且所述两个高电平触发式继电器均包括信号端、公共端、常闭触点和常开触点；其中，一高电平触发式继电器的信号端与所述单片机相连，公共端与所述电动伸缩杆的电压输入正极端相连，常闭触点与一内部电压源的输出正极端相连，常开触点与所述内部电压源的输出负极端相连；另一高电平触发式继电器的信号端与所述单片机相连，公共端与所述电动伸缩杆的电压输入负极端相连，常闭触点与所述内部电压源的输出正极端相连，常开触点与所述内部电压源的输出负极端相连；其中，当所述两个高电平触发式继电器接收到的电平信号组合内两个电平信号相同时，则控制所述电动伸缩杆保持不动；其中，当所述两个高电平触发式继电器接收到的电平信号组合内两个电平信号相异时，则控制所述电动伸缩杆拉伸或缩短；其中，若公共端与所述电动伸缩杆的电压输入正极端相连的高电平触发式继电器接收到的电平信号为高电平时，则控制所述电动伸缩杆缩短；反之，则控制所述电动伸缩杆拉伸。4.如权利要求3所述的电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置，其特征在于，所述单片机为STM32单片机。5.如权利要求4所述的电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置，其特征在于，所述拉力传感器的灵敏度为2.0±0.05mV/V，非线性度≤±0.03％F·S...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕倪，张祥雷，方琢，陈旭颖，黄本鑫，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33